Армирование пандуса: Устройство бетонного пандуса — Советы по созданию доступной среды

Как сделать пандус из бетона

Для людей с ограниченными возможностями, особенно для инвалидов-колясочников, обычные ступеньки перед входом в подъезд  дома (поликлинику или магазин) зачастую являются непреодолимым препятствием. Если же оборудовать часто посещаемые общественные места специальными гладкими наклонными под небольшим углом приспособлениями (пандусами), то у таких людей появится возможность подняться/спуститься без помощи посторонних. Об этом говорится и в государственной программе «Доступная среда», утвержденной правительством РФ.

Если же вы владелец частного дома и среди ваших близких имеется человек, использующий для передвижения инвалидную коляску, то вы можете самостоятельно обустроить пандус, применив обычный бетонный раствор.

Требования нормативных документов

Прежде, чем приступать к самостоятельному изготовлению бетонного пандуса, следует внимательно ознакомиться с нормативными документами (ГОСТ Р 51261-99; СНиП 35-01-2001; СП 30-102-99; СП 59. 13330.2012), в которых изложены требования, предъявляемые к этим вспомогательным сооружениям. Дело в том, что они разработаны специалистами с учетом размеров стандартных типовых инвалидных колясок и тех физических усилий, которые необходимо будет приложить человеку с ограниченными возможностями для самостоятельного безопасного подъема/спуска по наклонной поверхности. Ниже приводим основные нормы, которых следует придерживаться при разработке проекта и последующего строительства пандуса:

• Длина наклонной части (L) одного марша не должна превышать 9000 мм. Специалистами установлено, что именно такое расстояние (хотя оно и весьма усредненное) люди с ограниченными возможностями могут преодолеть без промежуточного отдыха.

• Максимальный перепад высот (H) одного пролета не должен превышать 80 см.
• Ширина свободной поверхности пандуса (без учета вспомогательных поручней) – не менее 90 см. Такая величина обусловлена габаритными размерами стандартных инвалидных колясок.
• Угол наклона (α) рассчитывают, исходя из соблюдения пропорции длины пандуса (S), которая является проекцией наклонной части, к высоте (H). То есть, α=H/S=1/20 (или 5%).

На заметку! В случае, когда свободного места для монтажа пандуса недостаточно, угол наклона допустимо увеличить и рассчитывать из пропорции α=H/S=1/12,5 (или 8%).

• По бокам наклонной части должны быть установлены двухрядные поручни. Причем расстояние от поверхности пандуса до их нижнего/верхнего ряда составляет 700/900 мм соответственно.

Естественно, при самостоятельном строительстве пандуса на собственном участке для облегчения передвижения близких вам людей-инвалидов строго придерживаться изложенных выше требований не обязательно. Но помните: все перечисленные выше нормы и правила были разработаны с учетом мнения «маломобильных» групп населения. Поэтому к этому следует прислушаться.

Разновидности бетонных пандусов

В зависимости от высоты пандусы подразделяют на:

• Одномаршевые (при H ≤ 80 см).
• Многомаршевые (если H ˃ 80 см). Размеры площадки для разворота коляски у таких сооружений должны составлять не менее длина/ширина – 150/180 см.

По конструктивным особенностям бетонные пандусы могут быть с опорой:

• Непосредственно на грунт (а точнее на щебеночно-песчаную подушку).
• На специально обустроенные несущие стенки.

Особенности приготовления бетонной смеси для обустройства пандуса

Помните: раствор для изготовления пандуса должен быть более густой консистенции, чем для обустройства стяжки пола или заливки фундамента. В противном случае цементно-песчаная смесь при выравнивании будет просто стекать вниз.

Чтобы не ошибиться с количеством воды при замешивании раствора, лучше произвести пробное тестирование. Для этого следует изготовить маленький макет (вернее опалубку) будущего пандуса (с необходимым углом наклона). Затем приготовить небольшую порцию раствора (записав при этом, в каком соотношении был сделан замес). Если после укладки и выравнивания поверхности смесь сохраняет форму, то вы все сделали правильно. Если же раствор стекает вниз, то процесс следует повторить, постепенно уменьшая процентное содержание воды при приготовлении раствора, до тех пор, пока вы не добьетесь желаемого результата. Определив опытным путем необходимую консистенцию бетонной смеси, можно смело приступать к изготовлению наклонного пандуса.

Расчет длины «помощника» для «маломобильного» человека

Конструкция бетонного пандуса, естественно, напрямую будет зависеть от высоты площадки перед входной дверью относительно поверхности земли. Для примера рассчитаем размеры конкретного наклонного сооружения. Допустим, что перепад высот (H) между площадкой и уровнем земли составляет 40 см. Для расчета оптимального угла наклона (5%) воспользуемся формулой из нормативных документов H/S=1/20. Тогда длина пандуса составит: S=H×20=40×20=800 см=8 м. Если перед крыльцом дома нет достаточного свободного места, то увеличиваем угол наклона пандуса до предельно допустимой величины (8%). Исходя из соотношения: H/S=1/12,5; получаем S=H×12,5=40×12,5=500 см=5 м.

Важно! Дальнейшее уменьшение длины пандуса может привести к тому, что возведенный с таким трудом бетонный «помощник» станет для близкого вам инвалида-колясочника непреодолимым препятствием. Кстати, для того чтобы упростить составление предварительного проекта, можно воспользоваться онлайн-калькулятором, который легко найти в интернете.

Алгоритм изготовления пандуса своими руками

После того, как составлен чертеж бетонного сооружения, можно приступать к его строительству. Алгоритм обустройства во многом схож с изготовлением мелко заглубленного ленточного фундамента и состоит из нескольких этапов.

Производим подготовительные работы

• В соответствии с чертежом с помощью колышков и строительного шнура делаем разметку.
• Производим выемку грунта на глубину около 30 см.
• В обустроенном углублении делаем песчаную подушку толщиной 10÷15 см и тщательно ее утрамбовываем, периодически смачивая водой.

Обустраиваем опалубку

В зависимости от длины пандуса опалубку для будущей бетонной конструкции можно изготовить двумя способами:

• Изготавливаем два одинаковых деревянных щита (из досок, фанеры или ДСП). Причем верхние части заготовок должны быть скошены в соответствие с углом наклона будущего пандуса. В дальнейшем они послужат направляющими при выравнивании наружной поверхности. По внешней стороне разметки вбиваем в землю деревянные бруски. С помощью саморезов крепим к ним изготовленные щиты.

На заметку! Такой способ изготовления опалубки предпочтителен при незначительной длине пандуса. Если же протяженность конструкции велика, то деревянные заготовки будут просто «неподъемными».

• Изначально в соответствии с нанесенной разметкой по всей длине будущего пандуса вбиваем в землю деревянные бруски. К их внутренней стороне с помощью саморезов крепим доски (листы фанеры или ДСП). Наносим на верхнюю часть обустроенной опалубки линию наклона, и отпиливаем излишки с помощью ножовки (или электролобзика).

Осуществляем армирование

После того, как закончено обустройство опалубки, производим ее армирование с помощью металлического каркаса. Сначала по всей поверхности «подушки» укладываем сетку из прутьев, скрепленных между собой вязальной проволоки.

Затем по периметру вбиваем в землю отрезки арматуры таким образом, чтобы они были немного ниже верхних торцов опалубки. К вертикальным штырям крепим следующий горизонтальный армирующий слой. Если планируем обустройство поручней, то в определенных местах осуществляем выпуски вертикальных армирующих элементов над наклонной внешней поверхностью. В последующем к ним привариваем опорные стойки, и уже на них крепим поручни.

Заливаем раствор

Если позволяют подъездные пути, то заказываем готовый раствор необходимой консистенции на ближайшем предприятии по его изготовлению и заливаем всю опалубку сразу. При этом производим уплотнение смеси с помощью погружного вибратора. Наружную поверхность уложенного раствора выравниваем правилом (или виброрейкой) по направлению снизу-вверх.

Если же изготавливаем пандус самостоятельно, то при приготовлении раствора (вручную или с помощью бетономешалки) стараемся минимизировать промежутки между замесами. Это крайне важно для того, чтобы будущая конструкция имела лучшую монолитность.

Важно! Для предотвращения быстрого высыхания уложенного раствора бетонную конструкцию следует укрыть полиэтиленовой пленкой (периодически снимая ее и смачивая поверхность водой).

Для предотвращения растрескивания наружной поверхности бетонного пандуса не забываем обустраивать компенсационные швы. Для этого подойдут деревянные рейки небольшой толщины (10÷15 мм), которые вдавливаем в уложенный раствор на расстоянии 80÷120 см друг от друга.

Демонтаж опалубки производим только после того, как раствор наберет окончательную прочность (как правило, это происходит через 25÷30 дней).

Производим облицовку

Боковые части возведенного бетонного пандуса декорируем в соответствии с личными предпочтениями, общим дизайном жилого строения и доступными материалами. Для этого подходит керамическая плитка, искусственный или натуральный камень. А вот внешнюю наклонную поверхность (то есть, «проезжую» часть) облицовываем только материалами, обладающими противоскользящими свойствами (например, специальными покрытиями на основе резины).

Устройство пандуса

Содержание

• Основные виды пандусов
• Технические параметры пандусов
• Примеры технологий изготовления пандусных устройств
  • Бетонный пандус
  • Металлический пандус
  • Пандус из дерева
• Дополнительные требования к пандусам

Пандус – устройство, предназначенное для облегчения подъёма или спуска небольшого транспорта на колёсах, вроде детской или инвалидной коляски. Подобные конструкции со специальным покрытием и обозначениями монтируются у лестниц и заменяют их. Благодаря пандусу, маломобильные граждане имеют возможность подняться или спуститься на площадку самостоятельно, без помощи сопровождающих.

Основные виды пандусов

Пандусы устанавливаются в местах, где необходимо объединить две площадки на разной высоте – на подъёмах в подъезд, вход в учреждение или торговую точку. Во всех общественных местах должны быть установлены пандусные конструкции, обеспечивающие доступ инвалидов в помещение.

Конструкции пандусов различны по назначению и внешнему виду. Эти различия обусловлены местом их расположения и предназначением. Основные виды устройств:

• стационарные;
• откидные;
• съёмные

Стационарные конструкции рассчитаны на долгий срок службы. Их обычно устанавливают на улице перед входом в магазины, учреждения, жилые многоквартирные дома. Подобные устройства предусматриваются на стадии проектирования здания и устанавливаются в процессе строительства.

Стационарный пандус выглядит как двухполосная наклонная плоскость с поручнями, выполненная из бетона или металла с противоскользящим покрытием. Чертежи подобных устройств могут предусматривать несколько поворотных площадок.

Устройство пандуса откидной конструкции внешне похоже на стационарный вариант и выполняет те же функции. Его главная отличительная особенность в наличии откидного механизма. Применяя его, можно освободить лестницу для движения пешеходов. Такие устройства обычно применяют в подъездах многоквартирных домов. Преимущество приспособления в том, что оно не создаёт помехи для передвижения по лестнице и при необходимости помогает понять коляску на лестничную площадку. Откидной пандус состоит из рельсов или платформы, закреплённой с одной стороны к стене. Её вторая сторона свободно поднимается и закрепляется в вертикальной поверхности замковым механизмом.

Съёмный или портативный пандус – устройство, предназначенное для преодоления небольших подъёмов и препятствий. Их легко установить при необходимости и снять. Такие конструкции обычно бывают разборными или складными и изготавливаются из облегчённой стали или дюралюминия.

Портативные пандусы бывают трёх видов:

• рампа;
• ролл-пандусы;
• телескопические.

Телескопические устройства раздвигаются в длину в два раза и более. У таких пандусов поверхность имеет противоскользящее покрытие. Оно необходимо для предотвращения случайного скатывания с наклонной плоскости. Подобные конструкции удобны не только для подъёма на лестницы, но и для перемещения коляски в автотранспорт. Нагрузка на такое устройство может быть до четырёхсот килограммов.

Рампа-пандус предназначен для передвижения через высокие пороги или бордюры. Эта малогабаритная платформа может быть изготовления из металла или плотной резины. С помощью рампы можно преодолеть высоту препятствия до пятнадцати сантиметров. Устройство состоит из трёх частей: двух клинообразных вставок и платформы, которая устанавливается между ними. Клинообразные вставки устанавливаются с двух сторон от препятствия, сверху укладывается горизонтальная платформа. После преодоления препятствия покрытие легко разбирается.

Пандус-ролл – сложное по технологии изготовления изделие. Он состоит из множества соединённых между собой элементов. Такая конструкция собирается для хранения в рулон и может свободно помещаться в багажнике легкового авто. Секции ролл-пандуса съёмные, поэтому его размеры легко подгоняются под любое препятствие. Изготавливают такие конструкции из алюминия, лёгкого и прочного материала.

Технические параметры пандусов

Пандусными конструкциями пользуются люди с ограниченными возможностями, поэтому к ним предъявляются повышенные требования безопасности.

Один из наиболее важных технических параметров устройства – угол наклона поверхности. Этот показатель измеряют в процентах и соотношении длины и высоты подъёма.

Согласно нормативам, максимальный угол наклона пандусной конструкции – 8 процентов. Больший угол наклона может стать непреодолимым препятствием для инвалидной коляски. Для расчёта оптимальных размеров конструкции применяют формулу 1:20. К примеру, для подъёма на высоту в 60 сантиметров потребуется длина пандуса 0,6 х 20 = 12 метров.

Важно! Если пандус имеет рельсовую конструкцию, важно, чтобы рельсы соответствовали по ширине колёсам инвалидного кресла.

В верхней и нижней точке чертежа конструкции предусматриваются горизонтальные площадки. Размер площадки должен позволять развернуть коляску. Обычно глубина такой платформы составляет полтора метра, а длина равна двойной ширине марша. Площадки также оборудуют противоскользящим покрытием.

Оптимальная ширина пандуса – девяносто сантиметров. Такие параметры подходят для любой инвалидной коляски. Вдоль пандуса на всю его длину устанавливаются двойные перила на высоте 60 и 80 сантиметров. Если по пандусу будет передвигаться детская инвалидная коляска, то перила устанавливают на высоте 50 сантиметров. Длина перил должна быть на тридцать сантиметров больше длины пандуса.

Края устройства должны быть ограничены бортиком высотой не менее пяти сантиметров, который будет препятствовать соскальзыванию колёс с наклонной поверхности.

Примеры технологий изготовления пандусных устройств

Классический вариант пандуса состоит из трёх частей: двух горизонтальных площадок и наклонной поверхности между ними.

Бетонный пандус

При высоте подъёма в 60 сантиметров потребуется пандус длиной 12 метров и шириной в 1 метр. Для удобства его нужно разделить на два марша по шесть метров каждый. Между наклонными плоскостями необходимо установить площадку для разворота размером два квадратных метра. Из этих расчётов следует, что площадь поверхности конструкции с учётом площадки составит 14 квадратных метров.

Объем необходимого бетона = 1/10 х 14 м2 (площадь) = 1.4 кубометра

Объем стенок = 0.6 (высота) х 14 м2 (площадь)= 8.4 м2 х 0.5 толщины кирпича (0.125 м) = 1.05 кубометра

Количество кирпича = 1.05 : 0.002 = 525 штук.

Чертеж пандусной конструкции из бетона

Порядок работ:

1. Разметка будущей конструкции при помощи рулетки и верёвки.
2. Заливка основания.
3. Установка растяжки и уклона.
4. Выкладывание стенок кирпичом.
5. Засыпка полости пандуса.
6. Армирование наклонной поверхности.
7. Бетонирование.
8. Установка и закрепление перил.
9. Покрытие нескользящим материалом.

Металлический пандус

Для изготовления откидного металлического устройства потребуются швеллеры на длину лестничного пролёта. Металл на рельсах должен быть достаточно толстым, чтобы не гнуться под весом человека с инвалидной коляской. Вместе с этим, рельсы не должны быть слишком тяжёлыми, потому что придётся их часто поднимать и опускать.

В качестве несущих распорок используются металлические уголки. Для крепления нужно приготовить большие дверные петли (минимум три штуки) и замковое устройство.

Чертеж металлического пандуса:

Порядок работ:

1. К одному из швеллеров привариваются или прикручиваются петли. Важно, чтобы головки болтов не выступали внутрь рельса, иначе они будут мешать движению колёс коляски.
2. Следует точно измерить расстояние между колёсами инвалидной коляски. Это расстояние строго соблюдается при закреплении распорок между двумя рельсами.

   Важно! Устанавливая распорки для откидного пандуса, нужно предусмотреть, чтобы они плотно соприкасались со ступенями лестницы в откинутом состоянии. В этом случае человек, помогающий инвалиду поднимать коляску, не будет спотыкаться.

3. Нижняя часть пандуса крепится петлями к стене, устанавливается замок для фиксации устройства в поднятом состоянии.

Как правильно произвести замеры для проектирования пандуса:

Пандус из дерева

Деревянный пандус по своей конструкции очень схож с металлическим. Потребуются две широкие прочные доски, петли, бруски дерева для распорок. Технология изготовления и чертеж аналогичны предыдущему варианту. Деревянное устройство легче металлического и им удобнее пользоваться.

Чертеж конструкции из дерева

Если закрепить пандус со стороны перил и тщательно обработать его поверхность шлифовкой и лаком, в сложенном виде он будет выглядеть как ограждение лестничного марша. Следует помнить, что покрытие устройства, по которому будет передвигаться коляска, не должно быть скользким.

Дополнительные требования к пандусам

На поверхности устройства должно быть закреплено противоскользящее покрытие. Лучшим вариантом считается покрытие из резины. Оно значительно увеличивает трение и не допускает экстренного или случайного спуска.

Конструкция пандуса не должна мешать движению пешеходов. Зачастую в центральной части стационарной конструкции делаются ступени для того, чтобы человек, сопровождающий инвалида на коляске, мог подниматься следом.

В случае если пандусной конструкцией будет пользоваться один конкретный инвалид, ширина колеи и расстояние между рельсами рассчитывается с учётом размеров его инвалидного кресла.

Откидной пандус на лестничном марше не должен разрушать материал лестницы. Рекомендуется оборудовать его демпферным покрытием для бесшумной эксплуатации.

Площадка перед наклоном должна не только позволять развернуться инвалидному креслу, но и открыть и закрыть дверь, примыкающую к платформе. Лучше, если дверь будет открываться в сторону от пандуса.

Установка стационарных пандусов должна производиться с разрешения и под контролем соответствующих органов. Самостоятельная установка конструкций без соблюдения норм и правил, предусмотренных законодательством, не допускается. Пандус, не соответствующий нормам ГОСТ, может быть демонтирован.

Для установки пандуса в подъезде многоквартирного дома не требуется согласие жильцов. Необходимо обратиться в управляющую компанию с заявлением от имени инвалида. В месячный срок организация обязана дать ответ. При составлении заявления лучше заручиться поддержкой заинтересованных лиц, например, молодых мам, использующих детские коляски. К документу можно приложить примерный чертеж будущей конструкции.

Важно понимать, что установка пандуса – не просто исполнение норм законодательства. Для многих людей это устройство – важная часть их жизни, дающая возможность чувствовать себя полноправными членами общества. 

• Опалубка для лестницы из бетона

• Крыльцо для частного дома

• Монтаж чердачных лестниц с видео

• Лестницы для дачи и частного дома с фото

Обучение подъему по лестнице и пандусу: глубокое обучение с подкреплением для основанной на физике модели скелетно-мышечной системы человека

. 2022 3 ноября; 22 (21): 8479.

дои: 10.3390/s22218479.

Орельен Дж. К. Адриансенс
¹
, Вишал Равиндранатан
¹
, Рафаэлла Карлони
¹

Принадлежности

принадлежность

• ¹ Институт математики, компьютерных наук и искусственного интеллекта им. Бернулли, Факультет науки и техники, Университет Гронингена, Ниенборг 9, 9747 AG Гронинген, Нидерланды.

• PMID:

  36366177

• PMCID:

  ПМС9654493

• DOI:

  10. 3390/с22218479

Бесплатная статья ЧВК

Aurelien JC Adriaenssens et al.

Датчики (Базель).

2022 .

Бесплатная статья ЧВК

. 2022 3 ноября; 22 (21): 8479.

дои: 10.3390/s22218479.

Авторы

Орельен Дж. К. Адриансенс
¹
, Вишал Равиндранатан
¹
, Рафаэлла Карлони
¹

принадлежность

• ¹ Институт математики, компьютерных наук и искусственного интеллекта им. Бернулли, Факультет науки и техники, Гронингенский университет, Ниенборг 9, 9747 AG Гронинген, Нидерланды.

• PMID:

  36366177

• PMCID:

  PMC9654493

• DOI:

  10.3390/с22218479

Абстрактный

В этой статье предлагается использовать глубокое обучение с подкреплением, чтобы научить модель опорно-двигательного аппарата человека, основанную на физике, подниматься по лестнице и пандусу. Архитектура глубокого обучения с подкреплением использует алгоритм оптимизации проксимальной политики в сочетании с имитационным обучением и обучается на экспериментальных данных общедоступного набора данных. Модель человека разработана в программном обеспечении для моделирования с открытым исходным кодом OpenSim вместе с двумя объектами (например, лестницей и пандусом) и динамикой контакта упругого основания. Модель может научиться подниматься по лестнице и пандусу с мышечным усилием, сравнимым со здоровыми людьми, и с динамикой движения вперед, сравнимой с данными экспериментальных тренировок, достигая средней корреляции 0,82 при подъеме по лестнице и 0,58 при подъеме по пандусу как в коленном, так и в голеностопном суставах. .

Ключевые слова:

компьютерное моделирование; глубокое обучение с подкреплением.

Заявление о конфликте интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Цифры

Рисунок 1

Предлагаемый метод DRL для…

Рисунок 1

Предлагаемый метод DRL для динамической оптимизации прямой динамики…

Рисунок 1

Предлагаемый метод DRL для динамической оптимизации прямой динамики скелетно-мышечной модели человека во время подъема по лестнице или пандусу.

Рисунок 2

Физическая модель опорно-двигательного аппарата человека…

Рисунок 2

Основанная на физике модель опорно-двигательного аппарата человека, разработанная в этом исследовании. Цифры слева направо…

фигура 2

Основанная на физике модель опорно-двигательного аппарата человека, разработанная в этом исследовании. Рисунки слева направо: вид сбоку, обращенный к правой ноге, вид спереди, вид сбоку, обращенный к левой ноге, и вид сзади.

Рисунок 3

Вид снизу сферического…

Рисунок 3

Вид снизу на сферические контактные сетки для пяток и пальцев ног с…

Рисунок 3

Вид снизу сферических контактных сеток для пяток и пальцев ног по отношению к костям ступней (левая ступня выделена зеленым, правая ступня — красным, а кости ступни — белым).

Рисунок 4

Среда моделирования: Объекты и люди…

Рисунок 4

Среда моделирования: Объекты и модель человека в начальной позиции экспериментального…

Рисунок 4

Среды моделирования: объекты и модель человека в начальной позиции экспериментального набора данных. ( a ) Лестницы (с тремя ступенями). ( b ) Рампа.

Рисунок 5

Награда, полученная во время…

Рисунок 5

Награда, полученная в процессе обучения скелетно-мышечной модели человека до…

Рисунок 5

Награда, полученная в процессе обучения скелетно-мышечной модели человека для подъема по лестнице.

Рисунок 6

Кинематика левый/правый…

Рисунок 6

Кинематика левого/правого колена ( топ ) и левого/правого голеностопного сустава…

Рисунок 6

Кинематика левого/правого колена ( топ ) и левого/правого голеностопного сустава ( снизу ) во время подъема по лестнице в течение всего времени моделирования. Области, отмеченные серым цветом, показывают период, когда нога не соприкасается с землей. Пунктирные линии — экспериментальные данные; сплошные линии — данные прямого динамического моделирования.

Рисунок 7

Силы мышечных волокон…

Рисунок 7

Силы мышечных волокон двуглавой мышцы бедра, широкой, камбаловидной и передней большеберцовой мышц…

Рисунок 7

Силы мышечных волокон двуглавой мышцы бедра, широкой, камбаловидной и передней большеберцовой мышц (сверху вниз) модели человека во время подъема по лестнице за все время моделирования. Цифры с левой стороны относятся к левой ноге, а цифры с правой стороны относятся к правой ноге. Горизонтальная красная линия указывает на среднюю силу волокна, а горизонтальная синяя линия указывает на максимальную изометрическую силу.

Рисунок 8

Сила реакции земли в…

Рисунок 8

Сила реакции земли в направлении Y, рассчитанная в нулевой момент…

Рисунок 8

Сила реакции грунта в направлении Y, вычисленная в точке нулевого момента каждой ноги (левая нога на левой и правая нога на правой) во время подъема по лестнице.

Рисунок 9

Награда, полученная во время…

Рисунок 9

Награда, полученная в процессе обучения скелетно-мышечной модели человека до…

Рисунок 9

Награда, полученная в процессе обучения скелетно-мышечной модели человека для подъема по рампе.

Рисунок 10

Углы левый/правый…

Рисунок 10

Углы левого/правого колена ( верх ) и левого/правого…

Рисунок 10

Углы левого/правого колена ( верхняя ) и левого/правого голеностопного сустава ( снизу ) во время подъема по рампе в течение всего времени моделирования. Области, отмеченные серым цветом, показывают период, когда нога не соприкасается с землей. Пунктирные линии — экспериментальные данные; сплошные линии — данные прямого динамического моделирования.

Рисунок 11

Силы мышечных волокон…

Рисунок 11

Силы мышечных волокон двуглавой мышцы бедра, широкой, камбаловидной и передней большеберцовой мышц…

Рисунок 11

Силы мышечных волокон двуглавой мышцы бедра, широкой, камбаловидной и передней большеберцовой мышц (сверху вниз) модели человека во время подъема по рампе за все время моделирования. Цифры с левой стороны относятся к левой ноге, а цифры с правой стороны относятся к правой ноге. Горизонтальная красная линия указывает на среднюю силу волокна, а горизонтальная синяя линия указывает на максимальную изометрическую силу.

Рисунок 12

Сила реакции земли в…

Рисунок 12

Сила реакции земли в направлении Y, рассчитанная в нулевой момент…

Рисунок 12

Сила реакции земли в направлении Y, вычисленная в точке нулевого момента каждой ноги (левая нога на левой и правая нога на правой) во время подъема по рампе.

См. это изображение и информацию об авторских правах в PMC

Похожие статьи

• Глубокое обучение с подкреплением для основанного на физике моделирования опорно-двигательного аппарата здоровых субъектов и пользователей трансфеморальных протезов во время обычной ходьбы.

  Де Ври Л., Карлони Р.

  Де Ври Л. и др.
  IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2021;29:607-618. дои: 10.1109/ТНСРЕ.2021.3063015. Epub 2021 9 марта.
  IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2021.

  PMID: 33646954

• Влияние функционального диапазона разгибания коленного сустава для трансфеморального протеза на движение по лестнице.

  Иноуэ К., Харада Р., Вада Т., Судзуки К., Тачивана С.

  Иноуэ К. и др.
  Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2014;2014:1622-5. doi: 10.1109/EMBC.2014.6943915.
  Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2014.

  PMID: 25570283

• Глубокое обучение с подкреплением в сочетании с моделированием опорно-двигательного аппарата для лучшего понимания падений пожилых людей.

  Новаковски К., Эль Кират К., Дао Т.Т.

  Новаковски К. и соавт.
  Med Biol Eng Comput. 2022 июнь;60(6):1745-1761. doi: 10.1007/s11517-022-02567-3. Epub 2022 22 апр.
  Med Biol Eng Comput. 2022.

  PMID: 35460048

• Разработка политики для голеностопного ортеза с использованием имитации физического взаимодействия человека и робота с помощью глубокого обучения с подкреплением.

  Хан Джи, Ли Дж. Х., Чой Х. С., Ким Дж. Х., Чхве Дж.

  Хан Джи и др.
  IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2022;30:2186-2197. doi: 10.1109/ТНСРЕ.2022.3196468. Epub 2022 11 августа.
  IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2022.

  PMID: 35925859

• Глубокое обучение с подкреплением для моделирования контроля движений человека в нейромеханическом моделировании.

  Сонг С., Кидзински Л., Пэн Х.Б., Онг С., Хикс Дж., Левин С., Аткесон К.Г., Дельп С.Л.

  Сонг С. и др.
  J Neuroeng Rehabil. 2021 16 августа; 18 (1): 126. doi: 10.1186/s12984-021-00919-y.
  J Neuroeng Rehabil. 2021.

  PMID: 34399772
  Бесплатная статья ЧВК.

  Обзор.

Посмотреть все похожие статьи

Рекомендации

1. 1. Кидзински Л., Моханти С., Онг С., Хикс Дж., Фрэнсис С., Левин С., Салате М., Делп С. Конкурс NIPS ’17: создание интеллектуальных систем. Серия Springer о проблемах машинного обучения. Спрингер; Чам, Швейцария: 2018 г. Задача «Обучение бегу»: синтез физиологически точных движений с использованием глубокого обучения с подкреплением.

2. 1. Ананд А.С., Чжао Г., Рот Х., Сейфарт А. Подход, основанный на глубоком обучении с подкреплением, к созданию поведения человека при ходьбе с помощью нейромышечной модели; Материалы Международной конференции IEEE-RAS по роботам-гуманоидам; Торонто, Онтарио, Канада. 15–17 октября 2019 г.; стр. 537–543.

3. 1. Ли С., Парк М., Ли К., Ли Дж. Масштабируемая мышечная симуляция и управление человеком. АКМ транс. График 2019;38:1–13. дои: 10.1145/3306346.3322972.

      —

      DOI

4. 1. Де Ври Л., Карлони Р. Глубокое обучение с подкреплением для основанного на физике моделирования опорно-двигательного аппарата здоровых субъектов и пользователей трансфеморальных протезов во время обычной ходьбы. IEEE транс. Нейронная система. Реабилит. англ. 2021;29: 607–618. doi: 10.1109/ТНСРЕ.2021.3063015.

      —

      DOI

      —

      пабмед

5. 1. Пэн Х.Б., Аббил П., Левин С., ван де Панн М. DeepMimic: глубокое обучение с подкреплением на основе примеров физических навыков персонажа. АКМ транс. График 2018; 37:1–14. дои: 10.1145/3197517.3201311.

      —

      DOI

термины MeSH

Грантовая поддержка

• 780871/Европейская комиссия

Microsoft Word — cet-01.