Росконтроль черный список молоко: Роскачество нашло на полках магазинов молоко с растительными жирами и опасными бактериями | Pchela.news

Росконтроль опубликовал марки молока, которые лучше не покупать

Гид Петербург2 / Новости

21 января 2022 г. 0:38

50290

Автор: Елена Цой

Росконтроль опубликовал марки молока, которые лучше не покупать

В антирейтинг вошли 11 наименований товара.

Pixabay

Росконтроль перечислил жителям РФ марки молока, которые лучше не покупать в магазинах. Об этом говорится на сайте ведомства.

В антирейтинге 11 наименований продукции с надписью «Молоко» на упаковке. В «черный список» вошли: пастеризованное молоко жирностью 3,2% марки «Народное», ультрапастеризованное молоко 3,2% «36 копеек», «Честное коровье молоко», «То, что надо», «Вологодское», «Белый город», «Молти», Авида», «Молочное царство», «Милава» и «36 копеек».

В Петербурге на 35% выросло число супермаркетов

Все они не соответствуют требованиям безопасности, выявлены признаки фальсификации. Употреблять подобные продукты опасно для здоровья.

Ранее Peterburg2 писал, что диетолог Гинзбург посоветовал есть перед сном мюсли без сахара с кисломолочными напитками.

Новости по теме

Россиянам строго запретили делать это после еды
После еды рекомендуется бороться с желанием прилечь….

Названы разрушающие организм продукты после 50 лет
Важно правильно питаться и не голодать….

Названы ТОП-5 продуктов для гемоглобина
Также эксперты рассказали, с чем нельзя их есть….

Врач назвал самый полезный шашлык
Шашлык лучше не есть с кетчупом и майонезом….

Крупный ретейлер открыл в Петербурге производство готовой еды
Производство было открыто на базе фабрики Hot Hit. …

«Яндекс» запускает в Москве и Петербурге доставку под брендом «Маркет 15»
Работать новый бренд будет на базе локальных складов «Лавки». …

Рекомендованы для посещения Петербургом2

Статьи по теме

Пасхальные службы и богослужения в храмах Петербурга в 2023 году
Рассказываем, где в 2023 году в Петербурге пройдут ночные пасхальные богослужения с крестным ходом и когда в храмах будут освящать куличи и крашеные яйца….

Что
ВсёДень ПобедыФильмы в прокатеСпектакли в театрахАвтособытияАкцииБалБалет, операБлаготворительностьВечеринки и дискотекиВыставкиВыступления DJДень городаКинопоказыКонференцииКонцертыКрасота и модаЛекции, семинары и тренингиЛитератураМероприятия в ресторанахМероприятия ВОВНочь музеевОpen Air Областные событияОбщественные акцииОнлайн трансляцииПраздники и мероприятияПрезентации и открытияПремииРазвлекательные событияРазвлечения для детейРеконструкцииРелигияСобытия на улицеСпектаклиСпортивные события Творческие вечераФестивалиФК ЗенитШкольные каникулыЭкологические событияЭкскурсииЯрмарки

Где
ВездеАдминистрации р-новКреативные art заведенияПарки аттракционов, детские развлекательные центрыКлубы воздухоплаванияБазы, пансионаты, центры загородного отдыхаСауны и баниБарыБассейны и школы плаванияЧитальные залы и библиотекиМеста, где играть в бильярдБоулингМагазины, бутики, шоу-румы одеждыВерёвочные городки и паркиВодопады и гейзерыКомплексы и залы для выставокГей и лесби клубыГоры, скалы и высотыОтели ГостиницыДворцыДворы-колодцы, подъездыЛагеря для отдыха и развития детейПрочие места отдыха и развлеченийЗаброшки — здания, лагеря, отели и заводыВетеринарные клиники, питомники, зоогостиницыЗалы для выступлений, аренда залов для выступленийЗалы для переговоров, аренда залов для переговоровЗалы и помещения для вечеринок, аренда залов и помещений для вечеринокЗалы и помещения для мероприятий, аренда залов и помещений для мероприятийЗалы и помещения для праздников, аренда залов и помещений для праздниковЗалы и помещения для празднования дня рождения, аренда залов и помещений для празднования дня рожденияЗалы и помещения для проведения корпоративов, аренда залов и помещений для проведения корпоративовЗалы и помещения для проведения семинаров, аренда залов и помещений для проведения семинаровЗалы и помещения для тренингов, аренда залов и помещений для тренинговЗалы со сценой, аренда залов со сценойКонтактные зоопарки и парки с животнымиТуристические инфоцентрыСтудии йогиКараоке клубы и барыКартинг центрыЛедовые катки и горкиРестораны, бары, кафеКвесты в реальности для детей и взрослыхПлощадки для игры в кёрлингКиноцентры и кинотеатрыМогилы и некрополиВодное поло. байдарки, яхтинг, парусные клубыКоворкинг центрыКонференц-залы и помещения для проведения конференций, аренда конференц-залов и помещений для проведения конференцийКонные прогулки на лошадяхКрепости и замкиЛофты для вечеринок, аренда лофтов для вечеринокЛофты для дней рождения, аренда лофта для дней рожденияЛофты для праздников, аренда лофта для праздниковЛофты для свадьбы, аренда лофтов для свадьбыМагазины одежды и продуктов питанияМаяки и фортыМед клиники и поликлиникиДетские места отдыхаРазводный, вантовые, исторические мостыМузеиГосударственные музеи-заповедники (ГМЗ)Креативные и прикольные домаНочные бары и клубыПляжи, реки и озераПамятники и скульптурыПарки, сады и скверы, лесопарки и лесаПейнтбол и ЛазертагКатакомбы и подземные гротыПлощадиПлощадки для мастер-классов, аренда площадкок для мастер-классовПомещения и конференц залы для событий, конференций, тренинговЗалы для концертовПристани, причалы, порты, стоянкиПриюты и фонды помощиПрокат спортивного инвентаряСтудии красоты и парикмахерскиеОткрытые видовые крыши и площадкиКомплексы, арены, стадионыМужской и женский стриптиз девушекЗалы и помещения для онлайн-мероприятий, аренда залов и помещений для онлайн-мероприятийШколы танцевГипер и супермаркетыДК и театрыЭкскурсионные теплоходы по Неве, Лагоде и Финскому ЗаливуТоргово-развлекательные центры, комплексы и торговые центры, бизнес центрыУниверситеты, институты, академии, колледжиФитнес центры, спортивные клубы и оздоровительные центрыПространства для фотосессий и фотосъемкиСоборы, храмы и церкви

Когда
Любое времясегодня Вт, 2 маязавтра Ср, 3 маячетверг, 4 маяпятница, 5 маясуббота, 6 маявоскресенье, 7 маяпонедельник, 8 маявторник, 9 маясреда, 10 маячетверг, 11 мая

Главное

«Собираемся улететь всей семьей»: потерявший работу Дибров бежит из страны

Мужчина изнасиловал 20-летнюю девушку на берегу Финского залива под Петербургом

Полиция нашла тело пропавшей в канун Нового года студентки СПбГУ

«Росконтроль» выявил марки самого качественного молока

Версия


//


Общество


//
«Росконтроль» выявил марки самого качественного молока

В разделе

Экспертный центр Всероссийского союза потребителей «Росконтроль» провел проверку популярных среди российских потребителей марок молока и назвал самые качественные из них. Кроме того, специалисты выяснили, что в большинстве случаев образцы продукта имеют меньшую жирность, чем заявлено на упаковке.

Сюжет: Защита потребителя

Молоко по праву может считаться одним из самых востребованных среди россиян продуктов – его пьют в чистом виде, используют при приготовлении различных блюд, добавляют в чай и кофе. Поэтому очень важно, чтобы продукт повседневного спроса отличался высоким качеством.

«Росконтроль» проверил продукцию семи брендов: «Село Зеленое», «Агуша», «Простоквашино», «Красная цена», «Дмитровский молочный завод», «36 копеек» и «Честное молоко» в общей сложности по более чем пятидесяти показателям.

Молоко с обманом

Производители нередко заменяют молочные жиры растительными. Как правило, обычно таким образом фальсифицируются такие продукты, как сметана, сыр и масло, однако проверяют на наличие растительных жиров и молоко. Эксперты выявили фитостерины сразу в двух образцах – у брендов «36 копеек» и «Честное молоко». На наличие в составе продукта растительных заменителей молочного жира указывает и сладковатый привкус. Специалисты не исключили, что в данном случае продукт вообще является синтетическим и сделан из дешевой сухой обезжиренной сыворотки. Оба образца были внесены в черный список.

К слову, единственным образцом, жирность которого соответствовала указанной на упаковке, оказалось молоко от «Дмитровского молочного завода». Все прочие образцы были менее жирные, чем обозначалось производителем. Расхождения составили от 3 до 6 процентов.

Полностью безопасно

Эксперты проверяли ультрапастеризованное молоко. Это означает, что продукт подвергся высокотемпературной обработке, во время которой погибают все микробы. Такое молоко отличается практически полной стерильностью и поэтому может храниться достаточно долго. При этом пищевая ценность продукта снижается незначительно. В частности, уменьшается содержание витамина С и некоторых других веществ, зато сохраняется содержание белка, кальция, витамина B₁₂. Максимально допустимый для него уровень обсемененности мезофильной микрофлорой после выдержки в термостате при температуре +37°C в течение 3-5 суток — не более 10 КОЕ/г. В молоке «Дмитровский молочный завод» этот показатель составил 11 КОЕ/г. Отклонение оказалось небольшим и могло быть связано с нарушением условий хранения или транспортировки в торговой сети. В связи с этим образец попал в список товаров с замечаниями.

Эксперты также провели проверку образцов на содержание антибиотиков, антимикробных препаратов и консервантов, не обнаружив ничего из вышеперечисленного.

Кальций VS фосфор

Кальций и фосфор должны содержаться в молоке в соотношении не менее чем 1:1. В таком случае кальций будет полностью усваиваться организмом. Во всех образцах, которые подверглись проверки, фосфора значительно больше, чем кальция. Это может указывать на добавление фосфатов в процессе производства. Наименьшее содержание фосфора было выявлено в молоке «36 копеек» и «Честное молоко». Не исключено, что это связано с использованием производителями ненатурального сырья.

Лидерами составленного экспертами «Росконтроля» рейтинга стали образцы таких марок, как «Село Зеленое» и «Агуша». Последний бренд предназначен для детского питания, поэтому специалисты особо акцентировали внимание на его высоком качестве. Продукция «Красная цена» и «Простоквашино» также не вызвала у «Росконтроля» нареканий. Что касается списков товаров с замечаниями, в нем, как уже указывалось выше, оказался «Дмитровский молочный завод» в связи с завышенными показателями КМАФАнМ. В черный список попали товары марок «36 копеек» и «Честное молоко», в составе которых обнаружились молочные жиры, являющиеся признаками фальсификации.

Комментарии 0

Еще на сайте

ros_control — ROS Wiki

Показать дистрибутивы EOL:  

Статус документации

ros_control : control_toolbox | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | controller_manager_tests | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | transfer_interface

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, который включает в себя интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи, hardware_interfaces и control_toolbox.

• Статус сопровождающего: разработан
• Сопровождающий: Вим Миуссен , Адольфо Родригес Цурукдисян , Дэйв Коулман
• Автор: Вим Meeussen
• Лицензия: BSD
• Отслеживание ошибок/функций: https://github.com/ros-controls/ros_control/issues
• Источник: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (филиал : гидроразработка)

ros_control : control_toolbox | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | controller_manager_tests | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | transfer_interface

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, который включает в себя интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи, hardware_interfaces и control_toolbox.

• Статус сопровождающего: разработан
• Сопровождающий: Адольфо Родригес Цуроукдисян rodriguez AT pal-robotics DOT com>, Дэйв Коулман
• Автор: Вим Миуссен
• Лицензия: BSD
• Отслеживание ошибок/функций: https:// гитхаб .com/ros-controls/ros_control/issues
• Источник: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (филиал: indigo-devel)

ros_control : control_toolbox | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | controller_manager_tests | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | трансмиссионный_интерфейс

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, который включает в себя интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи, hardware_interfaces и control_toolbox.

• Статус сопровождающего: поддерживается
• Сопровождающий: Adolfo Rodriguez Tsouroukdissian , Dave Coleman
• Автор: Wim Meeussen
• Лицензия: BSD
• Ошибка / трекер функций: https://github. com/ros-controls/ros_control/issues
• Источник: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (филиал: jade-devel)

ros_control : Combined_robot_hw | комбинированный_робот_hw_tests | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | controller_manager_tests | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | transfer_interface

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, включающих интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи и аппаратные_интерфейсы.

• Статус сопровождающего: поддерживается
• Сопровождающий: Бенс Мадьяр , Энрике Фернандес , Матиас Людтке
• Автор: Wim Meeussen
• Лицензия: BSD
• Отслеживание ошибок/функций: https://github.com/ros-controls/ros_control/issues
• Источник: git https://github. com/ros- controls/ros_control.git (ветвь: kinetic-devel)

ros_control : comb_robot_hw | комбинированный_робот_hw_tests | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | controller_manager_tests | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | transfer_interface

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, включающих интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи и аппаратные_интерфейсы.

• Статус специалиста по обслуживанию: поддерживается
• Сопровождающий: Бенс Мадьяр , Энрике Фернандес , Матиас Людтке
• Автор: Вим Meeussen
• Лицензия: BSD
• Отслеживание ошибок/функций: https://github.com/ros-controls/ros_control/issues
• Источник: git https://github. com/ros-controls/ros_control.git (филиал : кинетическая-развитие)

ros_control : комбинированный_робот_hw | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | transfer_interface

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, включающих интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи и аппаратные_интерфейсы.

• Статус сопровождающего: Содержание
• Соответствие: Бенс Магер , enrique fernandez , mathias lüdtke
• Автор: Wim Meeussen
• Лицензия: BSD
• Отслеживание ошибок/функций: https://github.com/ros-controls/ros_control/issues
• Источник: git https://github.com/ros-controls/ ros_control.git (ветвь: melodic-devel)

ros_control : Combined_robot_hw | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | transfer_interface

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, включающих интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи и аппаратные_интерфейсы.

• Статус сопровождающего: Содержание
• Соответствие: Бенс Магер , enrique fernandez , mathias lüdtke
• Автор: Wim Meeussen
• Лицензия: BSD
• Отслеживание ошибок/функций: https://github.com/ros-controls/ros_control/issues
• Источник: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (филиал: noetic-devel)

Содержание

1. Обзор
   1. Публикация
2. Контроллеры
3. Аппаратные интерфейсы
4. Трансмиссии
   1. Формат передачи URDF
   2. Интерфейсы передачи
   3. Пример
5. Совместные ограничения
   1. Спецификация
   2. Интерфейс ограничения соединений
   3. Пример
6. Дополнительные примеры
7. Установить
8. Идеи и перспективы на будущее
9. Благодарности

Обзор

Пакеты ros_control представляют собой переписанные пакеты pr2_mechanism, чтобы сделать контроллеры универсальными для всех роботов, кроме PR2.

Источник диаграммы в ros_control/documentation

Пакеты ros_control принимают в качестве входных данных данные о состоянии соединений от энкодеров приводов вашего робота и входную уставку. Он использует общий механизм обратной связи контура управления, обычно ПИД-регулятор, для управления выходным сигналом, обычно усилием, отправляемым на ваши приводы. ros_control усложняется для физических механизмов, которые не имеют однозначных отображений совместных положений, усилий и т. д., но эти сценарии учитываются с использованием передач.

Общий обзор проекта можно найти в докладе ROScon 2014 под названием ros_control: Обзор (слайды, видео).

Краткое описание CombinedRobotHW можно найти в этом выступлении на ROScon 2016.

Дополнительная документация доступна на Github Wiki.
автор = {Читта, Сачин и Мардер-Эппштейн, Эйтан и Миуссен, Вим и Прадип, Виджай и Родригес Цурукдисян, Адольфо и Борен, Джонатан и Коулман, Дэвид и Мадьяр, Бенс и Райола, Дженнаро и Л { Удтке, Матиас и Фернандез Пердомо, Энрике},
title = {ros\_control: универсальная и простая структура управления для ROS},
журнал = {Журнал программного обеспечения с открытым исходным кодом},
год = {2017},
дои = {10. 21105/джосс.00456},
URL = {http://www.theoj.org/joss-papers/joss.00456/10.21105.joss.00456.pdf}
}

Контроллеры

Список доступных плагинов контроллеров, содержащихся в ros_controllers на момент написания этой статьи. Вы, конечно, можете создать свой собственный и не ограничиваться приведенным ниже списком.

• Joint_state_controller — Публикует состояние всех ресурсов, зарегистрированных в hardware_interface::JointStateInterface, в разделе типа sensor_msgs/JointState.

  • joint_state_controller

• position_controllers — Команда желаемой позиции для HardwareInterface.

• Velocity_controllers — Задайте желаемую скорость для HardwareInterface.

• усилие_контроллеров — Задайте желаемое усилие (силу/крутящий момент) аппаратному интерфейсу.

• Joint_trajectory_controllers — дополнительная функциональность для сплайнинга всей траектории. Взгляните на исходный файл, чтобы понять, как у Joint_trajectory_controller есть пространство имен с position_controller, Velocity_Controller и т. д.

  • position_controller
  • контроллер_скорости
  • контроллер_усилия
  • контроллер_положения_скорости
  • контроллер_положения_скорости_ускорения

Аппаратные интерфейсы

Аппаратный интерфейс s используются элементом управления ROS в сочетании с одним из вышеупомянутых контроллеров ROS для отправки и получения команд на оборудование. Список доступных аппаратных интерфейсов (через диспетчер аппаратных ресурсов) на момент написания этой статьи. Если аппаратный интерфейс для вашего робота еще не существует, вы, конечно, можете создать свой собственный и не ограничиваться этим списком:

• Совместный командный интерфейс — аппаратный интерфейс для поддержки управления множеством соединений. Обратите внимание, что эти команды могут иметь любое семантическое значение, если каждая из них может быть представлена ​​одним двойником, они не обязательно являются командами усилий. Чтобы указать значение этой команды, см. производные классы:

  • Интерфейс соединения усилия — для управления соединениями на основе усилия.

  • Интерфейс Velocity Joint — для управления скоростными соединениями.

  • Интерфейс позиционного соединения — для управления соединениями на основе положения.

• Интерфейсы состояния суставов — аппаратный интерфейс для поддержки чтения состояния массива именованных суставов, каждый из которых имеет определенное положение, скорость и усилие (силу или крутящий момент).

• Интерфейсы состояний приводов — аппаратный интерфейс для поддержки считывания состояния массива именованных приводов, каждый из которых имеет определенное положение, скорость и усилие (силу или крутящий момент).

• Командные интерфейсы привода
  • Интерфейс привода усилия
  • Интерфейс привода скорости
  • Интерфейс привода положения

• Интерфейс PosVelJointInterface 9000 5

• Интерфейс PosVelAccJointInterface

• Интерфейс датчика силы и момента
• Интерфейс датчика IMU

См. также к API C++ для hardware_interface и вики-документации пакета.

Трансмиссии

Трансмиссия — это элемент вашего конвейера управления, который преобразует переменные усилия/потока таким образом, что их произведение — мощность — остается постоянным. Реализация интерфейса передачи сопоставляет переменные усилия/потока с выходными переменными усилия/потока при сохранении мощности.

Механические передачи энергосберегающие преобразования, т.е.

 P_вход = P_выход
F_in x V_in = F_out x V_out 

, где P, F и V обозначают мощность, силу и скорость. В более общем смысле мощность является произведением усилия (например, силы, напряжения) и переменной потока (например, скорости, тока). Для простого механического редуктора с передаточным отношением n имеем:

 карта усилий: F_joint = F_actuator * n
карта потока: V_joint = V_actuator / n 

Из приведенного выше видно, что мощность между входом и выходом остается постоянной. Дополнительная ссылка на Википедию (подойдет первая часть).

Передача в формате URDF

См. Передачи URDF.

Интерфейсы передачи

Код, специфичный для передачи (не относящийся к роботу), реализующий двунаправленное (привод <-> соединение) усилие и карты потоков в едином интерфейсе, совместно используемом для всех типов передачи. Это аппаратно-независимый интерфейс. Список доступных типов трансмиссии на момент написания этой статьи:

• Простая редукторная трансмиссия
• Дифференциальная трансмиссия
• Четырехзвенная рычажная трансмиссия

Использование:

• transfer_interface::ActuatorToJointStateInterface для заполнения соединения состояние из переменных привода.

• hardware_interface::JointStateInterface для предоставления контроллерам состояния соединения.

Пример

См. здесь

Совместные ограничения

joint_limits_interface содержит структуры данных для представления совместных ограничений, методы для их заполнения из распространенных форматов, таких как URDF и rosparam, и методы для принудительного применения ограничений для различных видов совместных команд.

Joint_limits_interface не используется самими контроллерами (он не реализует HardwareInterface ), а вместо этого работает после обновления контроллеров в методе write() (или эквивалентном) абстракции робота. Введение ограничений будет перезаписывает команды, установленные контроллерами, он не работает с отдельным буфером необработанных данных.

Спецификация

• Ограничения соединений Положение, скорость, ускорение, рывок и усилие.

• Пределы мягкого соединения Пределы мягкого положения, k_p, k_v (как описано в pr2_controller_manager/safety_limits).

• Вспомогательный метод для загрузки пределы соединений информация из URDF (только положение, скорость, усилие)

• Вспомогательный метод нагружения пределы мягких соединений информация из URDF

• Вспомогательный метод нагружения пределов соединений из Сервер параметров ROS (все значения). Спецификация параметров такая же, как и в MoveIt, с добавлением того, что мы также анализируем пределы рывков и усилий.

Интерфейс ограничений соединений

• ros_control 9Интерфейс 0012 для обеспечения совместных ограничений.

• Для шарниров, управляемых усилием, шарниров, контролируемых положением, и шарниров, регулируемых скоростью, было создано два типа интерфейсов. Первый — это интерфейс насыщения, используемый для суставов, которые имеют нормальные, но не мягкие ограничения. Второй — это интерфейс, который реализует мягкие ограничения, подобные тому, что используется в PR2.

Пример

См. здесь

Дополнительные примеры

• Контроллеры Barrett WAM в Университете Джона Хопкинса: barrett_control на Github

• RRBot in Gazebo: ros_control с учебником Gazebo

• Re подумайте об оборудовании Baxter, используемом в Университете Колорадо в Боулдере: Baxter на Github

• Интерфейс ROS HAL предоставляет интерфейсы к MachineKit HAL из ROS: https://github. com/zultron/hal_ros_control/

Установить

В Ubuntu вы можете установить ros_control из пакетов Debian (рекомендуется):

 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-ros-control ros-$ROS_DISTRO-ros-controllers 

Или на Ubuntu и других платформах из исходного кода. Для упрощения установки из исходников предоставляется файл rosinstall:

 cd CATKIN_WORKSPACE/src
инициализация wstool
слияние wstool https://raw.github.com/ros-controls/ros_control/$ROS_DISTRO-devel/ros_control.rosinstall
обновление wstool
CD ..
rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y
catkin_make 

Идеи и перспективы на будущее

Не совсем дорожная карта, но эта страница содержит обсуждение и предлагаемые решения, позволяющие ros_control лучше приспосабливаться к более сложным настройкам управления и устранять недостатки в текущей реализации.

Существует SIG ROS Control со списком рассылки для обсуждения проблем и возможностей ros_control. Приглашаем вас присоединиться и помочь в развитии ros_control!

Благодарности

Поддерживается ROSIN — Компоненты программного обеспечения для роботов промышленного качества с гарантированным качеством ROS.
Дополнительная информация: rosin-project.eu

colcon build package blacklist — Ответы ROS: Форум вопросов и ответов с открытым исходным кодом

спросил 2020-10-19 14:20:21 -0500

обновлено 20-10-2020 11:38:35 -0500

Я пытаюсь создать рабочее пространство ros2 с помощью colcon.
Как я могу добавить пакеты в черный список?

Я ищу эквивалент сережки:

 конфигурация сережки --blacklist baz
 

— обновленная информация —

Я безуспешно пробовал следующее:

 $ colcon build --packages-skip mypackage
использование: colcon [-h] [--log-base LOG_BASE] [--log-level LOG_LEVEL] {сборка, тест, результат теста} . ..
colcon: ошибка: нераспознанные аргументы: --packages-skip mypackage
 

также безуспешно пытался:

 $ colcon build --packages-ignore mypackage
использование: colcon [-h] [--log-base LOG_BASE] [--log-level LOG_LEVEL] {сборка, тест, результат теста} ...
colcon: ошибка: нераспознанные аргументы: --packages-ignore mypackage
 

редактировать перетэг флаг оскорбительный закрыть слияние удалить

4 ответа

Сортировать по »
самые старые новые самые популярные

ответил 20.10.2020 00:25:43 -0500

KenYN
541 ●48 ●72 ●73

Есть --packages-skip baz , который может подойти для ваших целей. См. документы для получения дополнительной информации, включая и исключая параметры.

редактироватьфлаг наступлениеудалить
связь
более

ответил 2020-10-20 07:36:04 -0500

COLCON_IGNORE может быть полезно.
После того, как вы установите его, вы можете внести пакет в черный список, пока не снимете его с черного списка.

ссылка: https://answers.ros.org/question/2997…

редактироватьфлаг наступлениеудалить
связь
более

ответил 2021-04-14 13:50:41 -0500

Проблема в том, что некоторые подпакеты colcon не были установлены. После установки всех пакетов colcon эта проблема решена. В частности, отсутствовал «python3-colcon-parallel-executor».

Следовательно, решение:

sudo apt-get install python3-colcon-parallel-executor

editflag Offsetdelete
связь
более

ответил 2022-07-13 13:31:39 -0500

Лидор Шимони
1 ●1 ●3 ●3

обновлено 2022-07-13 13:32:09 -0500

Привет, моя проблема была очень похожей, но команда colcon build --packages-select pkg_name также не работала.