Π‘ΡΡΠ΄Π΅Π½Ρ ΠΠ’ΠΠ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π» Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Π΅Π· ΡΡΡΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡΡ Π΄ΠΎ 80 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠ²
Π‘ΡΡΠ΄Π΅Π½Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠ° ΠΠ’ΠΠ ΠΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ΠΉ ΠΠ΅Π΄ΡΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π» ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π² ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π΅ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π΄ΠΎ 80 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠ². ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΌ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΡΡ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΌ: Π² Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±Π΅Π³Π°ΡΡ. Π ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²ΡΡ ITMO.NEWS ΠΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Π», ΠΊΠ°ΠΊ, Π΅ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡΠΈ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌ Π² Π³Π°ΡΠ°ΠΆΠ΅ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π° ΠΠ§Π‘ ΠΈ ΡΡΡΠ°ΠΉΠΊΠ±ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π½Π°ΡΠ°ΠΌ.
βΒ Π Π°ΡΡΠΊΠ°ΠΆΠΈ, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΉΡΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»Π°ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ.
β ΠΡΠ΅ Ρ Π²ΠΎΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° Ρ ΡΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Π»ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΎΠΉ β ΡΠ°ΠΌ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π» ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ°Π½ΠΊ. Π ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ Π·Π°Ρ ΠΎΡΠ΅Π» ΡΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈΠ» ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ. ΠΠ°ΡΠ°Π» ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° YouTube, ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π» ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ ΠΈΠ· Π±ΡΠΌΠ°Π³ΠΈ. ΠΠ½Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π» Π΄Π΅Π΄ΡΡΠΊΠ° β Ρ Π½ΠΈΠΌ ΠΌΡ Π² Π³Π°ΡΠ°ΠΆΠ΅ ΡΠ²Π°ΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ. ΠΡΡΡΠ½ΡΡ Π΄Π΅Π»Π°Π»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Ρ, Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΡΠ»ΠΈ, ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π°Π»ΠΈ. Π ΡΠ°ΠΊ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π»ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Β«Π€ΡΠ°Π½ΠΊΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΉΠ½Β». Π£ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ° Π²Π΅Π·Π΄Π΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΎΠ½ ΠΆΡΡΠΊΠΎΠ²Π°ΡΠΎ. Π ΡΠΎΠΌΡ ΠΆΠ΅ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΡ Π½Π΅ Ρ Π²Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ Π±ΡΠ» ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ ΠΈΠ· Π²ΡΠ·Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°Π», ΡΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π», ΡΡΠΎ ΡΠΏΠΈΠ½Π° ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ Π²ΡΠ³Π½ΡΠ»Π°ΡΡ.
Π― ΡΡΠ΅Π» ΡΡΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ° β ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ» ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Ρ, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ» Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠ΅Π³ΠΎ Ρ Π΄Π΅Π΄ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π»ΠΈ Π΄Π²Π° Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ°, Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΡ. Π‘Π΅ΠΉΡΠ°Ρ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Ρ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΡΡΡΠΉ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌ.
βΒ Π ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΡ? Π§Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ?
β ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊΡΡ-ΡΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΎΠ½ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌΡ Π΅ΡΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² Π°ΡΠΌΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅. Π ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠ°Π·Π³ΡΡΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΈ Π»ΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠΈΡ Π²Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±Π΅ΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ.
Π£ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠΎΠ² Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ. Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π±Π΅Π³Π°ΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ΅, ΠΎΠ½ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π½Π΅ΠΌ Ρ ΡΡΡΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ.
ΠΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π±ΡΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ. Π€ΠΎΡΠΎ ΠΈΠ· Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΡΡ ΠΈΠ²Π° ΡΠΎΠ±Π΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΊΠ°
βΒ ΠΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π³ΡΡΠ· ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΠ», ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ? ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ?
β ΠΡΠΎ Π±ΡΠ» ΡΠ²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΎΠ½ Π²Π΅ΡΠΈΠ» ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 15β20 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠ². Π’ΡΠΆΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ°Π»Π°ΡΡ, Π½ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌ Π±ΡΠ°Π» Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ. ΠΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅, Π² ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠ΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π±Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡ Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ-ΡΠΎ Π³Π°ΠΉΠΊΠ° Π½Π΅ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠ΅Π½Π°, ΡΡ ΡΡΡ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΎΡΡΡΠΈΡΡ.
βΒ Π ΠΠ’ΠΠ ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π» Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ? ΠΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Π», ΡΡΠΎ Ρ ΡΠ΅Π±Ρ Π΅ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ Π² ΡΠΊΠ°ΡΡ?
β ΠΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠΊΠΎΠ»Π΅, Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π» Π² ΠΠ°Π»ΡΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΡΠ΅, Geek Picnic, ΡΡΠΈΠ»ΡΡ Π² ΠΠΊΠ°Π΄Π΅ΠΌΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π²ΡΠ·, Ρ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΠ’ΠΠ ΠΈ ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ ΠΎΠΌ. Π ΠΠ’ΠΠ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ³Π»Π°ΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Ρ, Π² ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ ΡΡΠΎ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΎ ΠΌΠΎΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ.
βΒ ΠΠ°ΠΊΠΈΠΌ Π±ΡΠ» ΠΊΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ?
β Π£ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ° ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ° Π±ΡΠ»ΠΎ Π΄Π²Π° Π³Π»Π°Π²Π½ΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠ° β Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ ΠΈ ΠΌΠ°Π»Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Ρ Π½Π°ΡΠ°Π» ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ, ΠΎΡΠ²ΠΎΠΈΠ» 3D-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.
Π£ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΠ½ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, Π±ΡΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΏΠΈΠ½Π΅, ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΠΏΠ»Π΅ΡΠ°Ρ . ΠΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π» ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, Π½ΠΎ ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ Π±ΡΠ» ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠΌ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠ°.
Π’ΡΠ΅ΡΠΈΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ Π²Π΅ΡΠΈΠ» ΠΏΠΎΠ΄ 100 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠ². Π ΡΠΎΡ, ΡΡΠΎ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Ρ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ, Π² ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²Π΅ΡΠΈΡΡ 40β45 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠ². ΠΠ° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΠ² ΠΌΠ½Π΅ ΡΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ Π²Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ.
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ΠΉ ΠΠ΅Π΄ΡΠΊΠΎΠ² Π² ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠ΅. Π€ΠΎΡΠΎ: ΠΠΌΠΈΡΡΠΈΠΉ ΠΡΠΈΠ³ΠΎΡΡΠ΅Π² / ITMO.NEWS
βΒ ΠΠ· ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ?
β ΠΠΎΡΠΏΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ ΠΈΠ· ΡΠ³Π»Π΅ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠΎΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΈ β ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈ Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΈ β ΠΈΠ· Π·Π°ΠΊΠ°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π»ΠΈ. ΠΠ΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ ΠΈΠ· Π»Π°ΡΡΠ½ΠΈ, ΠΠΠ‘-ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°.
βΒ ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π½Ρ ΠΏΠΎ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ?
β ΠΠΎΠ²Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ. Π Π°Π½ΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΡΡ Π½Π° 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΡ Ρ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΠΌΠ°ΡΡΠ²Π°Π»ΡΡ ΡΠ³Π»Π΅ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π»ΠΎΡΡ Π±ΡΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ. ΠΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΌΡ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π»ΠΈΡΡΡ. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π΄ΠΈΠΌ ΡΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ, Π° Π² Π½Π΅Π΅ Π·Π°Π»ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ, Π°ΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ³Π»Π΅Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΠΌ.
βΒ Π Π°ΡΡΠΊΠ°ΠΆΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌ. Π§ΡΠΎ ΠΎΡΡΡΠ°Π΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, 20-Π»ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠ°Π½ΠΈΡΡΡΡ Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ?
β ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΎΠ³Ρ, ΡΠΎ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ . ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎ Π½ΠΈΠΌ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΠΎΡΡΡΠΌ Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ½ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π² ΡΡ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΠΎΡΠΊΡΠ΄Π° ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ-Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Ρ, ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ°. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π±Π΅ΡΠ΅Ρ Π³ΡΡΠ·, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΊΠΎΡΡΡΠΌ ΡΡΠΎ Β«ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΒ» ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π² ΡΡΠΊΠ΅ Π³ΡΡΠ·, ΡΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΡΡΡΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠ³Π°ΡΡΡΡ.
Π€ΠΎΡΠΎ: ΠΠΌΠΈΡΡΠΈΠΉ ΠΡΠΈΠ³ΠΎΡΡΠ΅Π² / ITMO.NEWS
βΒ ΠΡΠΎ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌ?
β ΠΠΎΠ²Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π»ΡΠ΄ΡΠΌ Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡ 170 Π΄ΠΎ 190 ΡΠΌ.
βΒ Π Π³Π΄Π΅ Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π°ΡΠΌΠΈΠΈ?
β ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ β ΠΠ§Π‘. ΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΉ, Π΄Π»Ρ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ Π½ΡΠΆΠ΄ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½Ρ, Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π³ΡΡΠ·Ρ ΠΈ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ.
Π Π²ΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΠ§Π‘ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ° ΠΆΠ΅ ΡΡΠΆΠ΅Π»Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅Ρ Π°ΡΡ Π² ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΡΡ Π·Π°Π²Π°Π»Ρ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π±Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΠΎΠΉ ΠΎΡ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±Π»ΠΎΠΌΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ, Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌ, Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ³Π½Π΅ΡΠΏΠΎΡΠ½ΡΠΌ.
Π ΠΠ§Π‘ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΎ Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ β ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ Π½Π° ΠΈΡΠΏΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ³ΠΎΠ½Π΅.
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ΠΉ ΠΠ΅Π΄ΡΠΊΠΎΠ² Π² ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠ΅. Π€ΠΎΡΠΎ: ΠΠΌΠΈΡΡΠΈΠΉ ΠΡΠΈΠ³ΠΎΡΡΠ΅Π² / ITMO.NEWS
βΒ Π‘ΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²? ΠΡΠΎ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ?
ΠΠ°ΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ: ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠΎΠ»Ρ. ΠΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΈΠ΄Π΅ΠΉ ΠΈ Π»ΡΠ΄ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΡΡΡ.
Π ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π΅ ΠΌΡ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π³ΡΠ°Π½ΡΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΡΡΠΎΠΌ Π³ΠΎΠ΄Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ Π² ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅ ΠΠ’ΠΠ, Π° ΠΊ Π»Π΅ΡΡ Π²ΡΠΉΡΠΈ Π½Π° ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΎΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠΎΠ². ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Ρ Π½Π°Ρ Π΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π· ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°ΠΉΠΊΠ±ΠΎΠ»Π°.
βΒ Π Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΡΡΠ°ΠΉΠΊΠ±ΠΎΠ»Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ?
β Π― ΡΠ°ΠΌ ΡΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΠ»ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠΎ ΠΌΠ½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°ΠΉΠΊΠ±ΠΎΠ»Π°. ΠΠΎΡΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ Β«ΡΠ°Π½ΠΊΠ°Β», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π΅ Π±ΠΎΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠ»Ρ. ΠΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π° ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠ²Π° ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ° ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΠΈ ΠΈΠ³ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΡΡΠΎΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ.
βΒ Π Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π» Π»ΠΈ ΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΡΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ?
β Π£ ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ². Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌΡ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈ, ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΈΠ·Π½Π°. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΠ΄Π΅ΡΠ΅Π²ΠΈΡΡ ΠΈΡ .
Β
ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅ Π² ΠΊΡΡΡΠ΅ Π² ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅, ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠΉΡΠ΅ΡΡ: TG-ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΈ ΠΠ
Β
Source:
Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅Ρ ΠΠ’ΠΠ
Via:
ΠΠ°ΡΠΈΡ ΠΡΠΈΠ½Π°
Π’Π΅Π³ΠΈ: ΠΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΡ
ΠΠ»Π°Π²Π½Π°Ρ — ΠΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Β«ΠΠΠΠΠ ΠΠΠΒ»
ΠΠΎΠ²ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΡ ΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠ±ΠΈΡΡΠΊΠ°Ρ Π’ΠΠ¦-4?
ΠΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΎΠΊ Π‘ΠΠΠ£Π Π° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ² EXORISE
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Β«ΠΠΠΠΠ ΠΠΠΒ» ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ»Π° ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠΏ. ΠΠ΅Π»Π°ΡΡΡΡ
ΠΠΎΠ²Π°Ρ Π²ΡΡΠΎΡΠ° Exorise
ΠΠ½Π΅Π΄ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ
ΠΠ°Β Β«ΠΠ°Π·Π°Π½ΡΠΎΡΠ³ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·Π΅Β» ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ
ΠΡΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΡ EXORISE
Π£Π½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΡ, Π²Π½Π΅Π΄ΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π½Π° ΠΊΡΡΠΏΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡΡ (ΠΠΠ «ΠΠΠ», ΠΠΠ «Π‘Π΅Π²Π΅ΡΡΡΠ°Π»Ρ», ΠΠ «Π ΡΡΠ°Π»», ΠΠΠ «ΠΠ°Π·ΠΏΡΠΎΠΌΠ½Π΅ΡΡΡ», ΠΠ «ΠΠΠ», ΠΠΠ «ΠΠΠΠ» ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ )
Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅
Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ
ΠΠ΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅
Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ
Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΎΡ 30% Π΄ΠΎ 80% Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ
ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ 200 ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡΡ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ
ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ 50 Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ°Ρ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΠΈ Π‘ΠΠ
ΠΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΡ
ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΠΠ‘Π’ Π
ΠΠ΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΆΠ΅Π½ΡΠΈΠ½ — X-Soft Lady, Π·Π°Π½ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠΎΠΌ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ
ΠΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ
Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ EXORISE EXO-Sense
Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΡΠΎΡΠ°ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°
Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΠΠ‘ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°
ΠΠ½ΡΡΠΎΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠ° ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ, Π½Π΅ ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ²Π°Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
Π‘Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΡ
ΠΠ°ΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠ½Π΅ΡΡ
ΠΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΠΈΠΌ Π½Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠ½ΡΡΠΎΠ² Π·Π° Π΄ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅Π΅ΠΌΡΡ Π½Π° Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅Π΅ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ!
ΠΡΠ·ΡΠ²Ρ
Β«ΠΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΏΠΈΠ½Π΅, ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»Π΅Π³ΡΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½Π΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π· ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ β Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ΅Π±Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΒ»
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΠ°Π½Π΄Ρ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ΅Ρ Π° ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Β«ΠΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π°Β»
Β«Π ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠ΅ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ, Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅Ρ, Π½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π΅Ρ. ΠΡΠΎΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Β»
ΠΠΈΡΠΈΠ»Π», ΡΡΡΠΎΠΏΠ°Π»ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π° ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Β«ΠΠΎΡΠΊΡΡΠ°ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΒ»
Β«Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡΠ΅, ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ²Π°Ρ Π½Π° ΠΏΠ°Π»Π»Π΅Ρ ΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠΆΡ Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·ΠΎΠ½Ρ ΠΏΠΎ Π³ΠΎΡΠΎΠ΄Π°ΠΌ. Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠΎ Π½Π΅Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ, Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΡΡΠΊΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π° ΡΠΏΠΈΠ½Ρ, Π½Π° Π½ΠΎΠ³ΠΈ. ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠ° Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Ρ Π½ΠΈΠΌ Π½Π° ΡΠΏΠΈΠ½Ρ Π½Π΅Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, ΠΈ ΡΠΏΠΈΠ½Π° ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ. ΠΠ΅Π³ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ. Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²Π° ΡΠ°ΡΠ° Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΡΡΠ½ΠΎ. ΠΠΈΡΠ½ΠΎ Ρ Π±ΡΠ΄Ρ Π² Π½Π΅ΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°ΡΡ!Β»
ΠΠΌΠΈΡΡΠΈΠΉ, ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ
Β«Π§Π°ΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Ρ Π½Π°Ρ Π½Π° ΡΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ΅, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡΡΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ, ΡΠΎ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ.
ΠΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΎ Π²ΠΎΡΡΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈ Π΄Π΅ΡΡΡΠΎΠΊ Π²ΡΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠΎ Π½Π° ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΡ ΠΌΡ ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ-Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌΡΒ»
ΠΠ΅ΠΎΡΠ³ΠΈΠΉ Π‘Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΊΠΎ, ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΠ Β«ΠΠΈΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Β»
Β«ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ , Π·Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π°, ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π²Π²ΠΈΠ΄Ρ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΡΡΡΠ΄Π°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎ-Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°, Π²Π΅Π΄ΡΡ ΠΊ ΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΡΠ΄Π°. ΠΠΎ-Π²ΡΠΎΡΡΡ , ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ, ΠΈΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ Π² Π½ΠΎΠ³Ρ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ, ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ·Π½Ρ Π² ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅. Π ΡΠΏΠΎΡ Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΠΈ 4.0, ΡΠΏΠΎΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π½Π°ΡΠ° Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° β ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠΈΡΡ ΡΡΡΠ΄ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π΅Β».
ΠΠΈΡΠ°Π»ΠΈΠΉ ΠΠ°Π»ΠΊΠΈΠ½, ΠΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΠΠ Β«ΠΠΠΠΒ»
Β«ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠ° X-Soft Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΠ΅, ΠΎΡΠ°Π½ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΡΠΌΠ°Ρ! Π― ΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Π» Π±ΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ β Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»Π΅Π³ΡΠ΅. ΠΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ°ΡΠ° ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠΊΠ°Π΅ΡΡ ΠΈ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΡΠ΅ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΡΠ΅Π±Π΅. ΠΡΠ΄Ρ Π½ΠΎΡΠΈΡΡ!Β»
ΠΠ»ΡΠ΄Π°Ρ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Ρ Π° Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π° Β«ΠΠ΅ΡΡΠ΅Π΄Π΅ΡΒ»
Β«Π― Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΆΠ΅ 34 Π³ΠΎΠ΄Π°.
ΠΠ»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ 40 ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π» ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π±Π΅ΡΠ΅ΡΡ Π½Π°Π΄ΠΎ, Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ. Π Π² ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π·Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° — ΡΠΏΠΈΠ½Π° Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π°, ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ — Π²ΠΎΡ ΠΎΠ½ ΠΏΡΡΠΌ ΡΠ°Π·Π³ΠΈΠ±Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°. ΠΠ°Π»ΠΊΠΎ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ Π±ΡΠ»ΠΎΒ»
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ΠΉ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π°
Β«Π― Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Π»Π°. ΠΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ ΡΠΎ ΡΠΏΠΈΠ½Ρ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ. ΠΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΡΡΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΡΠ΅ΡΡΡ!Β»
Π‘Π΅ΡΠ³Π΅ΠΉ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Ρ Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Ρ ΠΊΡΠ°ΡΠΎΠΊ
Previous
Next
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π°Π½ΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΠΆΠΎΡΠ΄ΠΆΠΈΠΈ
ΠΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ: Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π°Π½ΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΠΆΠΎΡΠ΄ΠΆΠΈΠΈ.
ΠΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌ ΠΠ°ΡΠΎΠ½Π° Π―Π½Π³Π°, ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ· Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡΠ° ΠΠΆΠΎΡΠ΄ΠΆΠΈΠΈ, Π·Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»Π΅Ρ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΡ Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π»ΠΈΡΡ Π² Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΡΠ°Π½ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΠΌΠ°Ρ , Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠΈΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡΡΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ.
ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΡ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ, Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ Π½Π°ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠ΅, ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ° Π²Π΅ΡΠ° Ρ ΡΠ΅Π»Π° Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ. ΠΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌ Π―Π½Π³Π°, ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ. ΠΠ°Π΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠΎΠ² Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΅ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π²ΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ Π² Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌ Π―Π½Π³Π° Ρ Π°ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠΉ (ABX), ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π² Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΆΡΡΠ½Π°Π»Π° 9 ΠΎΡ 5 ΠΎΠΊΡΡΠ±ΡΡ0009 IEEE Transactions on Robotics ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ΅Π½. ΠΠ΅Ρ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠ°, ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΈΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΡΡ Π±Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ°ΠΌ, ΠΎΠ½ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ 14 ΡΡΠ½ΡΠΎΠ² ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π½ΠΎΠ³Π°ΠΌ. ΠΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π±Π΅Π·ΡΠΌΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΌ: ΡΡΠΎ Π·Π²ΡΠΊ ABX, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠΌ ΡΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ.
Π₯ΠΎΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌ, Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Ρ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ΄Π°, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π±Π°Π³Π°ΠΆΠ°. ΠΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌ Π―Π½Π³Π°, Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π΅Π»ΠΎΠ²ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΡΠ°Π²ΠΌΠ°ΠΌ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊ Π±ΠΎΠ»ΡΠΌ Π² ΡΠΏΠΈΠ½Π΅. ΠΠΎΠ»Ρ Π² ΡΠΏΠΈΠ½Π΅, Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΏΡΡΠΌΠΎ ΠΊΠΎΡΡΠ΅Π»ΠΈΡΡΠ΅Ρ Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ ΡΠΆΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ.
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΡΠΊΠ°Π»ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡΡΡΠ°Π²Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ³ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΅ Π½Π° Π½Π°Π΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΊΠ·Π°ΠΊΠ°. ΠΠ²Π° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π΅Π΄ΡΠ°. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡ Π΄Π²Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΠΈ. ΠΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ, Π½Π°ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°Ρ ΡΡΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ· ΡΠΎΠ³Π½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Β«ΠΡΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ. ΠΡΠΎ Π½Π΅ Π²Π°Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½Β», β ΡΠΊΠ°Π·Π°Π» Π―Π½Π³.
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΡΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, ΡΡΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ ABX ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π» Π³ΡΡΠ· Ρ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π» Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ ΠΌΡΡΡ ΡΠΏΠΈΠ½Ρ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ Π½Π° 16%, ΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ»ΠΎΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ (ΠΠΠ). ΠΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΡΡΡ ΡΠΏΠΈΠ½Ρ Π½Π° 37%, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π²Π΅Ρ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ, ΠΏΡΡΠΌΠΎ Π½Π°Π΄ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ β ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ, ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠΌΡΠΉ Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ.
Β«ΠΡΠ΄ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΈΠΌ, ΠΈ ΡΡΠΎ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎ. Π ΠΌΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠΒ», β ΡΠΊΠ°Π·Π°Π» Π―Π½Π³. Β«Π― Π΄ΡΠΌΠ°Ρ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠ°Π³Β».
Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΌΡΡΠ»Π΅ Π½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΡΡΡ ΠΊ ΡΠ΅Π»Ρ β Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ΄ΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠΏΠΈΠ½Ρ ΠΊ Π½ΠΎΠ³Π΅. ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ ΠΌΡΡΡ, Π° Π½Π΅ ΠΈΡ Π³ΡΡΠ±Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π°, Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ, ΡΠΊΠ°Π·Π°Π» Π―Π½Π³.
ΠΠΎΡΠΎΡΡ ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ Ρ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΡΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΡΠΊΠΎΠ². ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΉ ΡΡΡΠ°Π³ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΡ ΠΌΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ. (ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ»Π°ΡΡ Π² ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.)
ΠΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌ Π―Π½Π³, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±ΡΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ, Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈ Π°ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ° Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ ΡΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π₯ΠΎΡΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ, Π½ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π» ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΠΈ.
Π―Π½Π³ Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Ρ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»Π΅Π²ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠ½Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ°. Π Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΎΠ½ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ, ΡΡΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ· ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΡΠ½ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ° ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΡΠ³Ρ Π² ΠΎΡΠ²Π΅Ρ.
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ:
ΠΠΆΠ°ΡΠ΅Π΄ Π. ΠΠΈ ΠΈ Π΄Ρ., ΠΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π°ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ° Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, IEEE Transactions on Robotics (2021). DOI: 10.1109/TRO.2021.3112280
ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΆΡΡΠ½Π°Π»Π°:
Π’ΡΠ°Π½Π·Π°ΠΊΡΠΈΠΈ IEEE Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠ΅
ΠΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ
Π’Π΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π°Π½ΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΠΆΠΎΡΠ΄ΠΆΠΈΠΈ
Π¦ΠΈΡΠ°ΡΠ° :
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ
ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ
(2021, 15 ΠΎΠΊΡΡΠ±ΡΡ)
ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ 5 ΠΌΠ°Ρ 2023 Π³.
Ρ https://techxplore.com/news/2021-10-exosuit-awkward.html
ΠΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½ Π°Π²ΡΠΎΡΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΌ. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠ±ΡΠΎΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΊΠΈ Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅
ΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π±Π΅Π· ΠΏΠΈΡΡΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ½ΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ΅Π»ΡΡ
.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ Π½Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ
ΠΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»Π΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΡ, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π² Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΠΌΠ°Ρ , Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌ ΠΠ°ΡΠΎΠ½Π° Π―Π½Π³Π°, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° Π¨ΠΊΠΎΠ»Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΆΠΎΡΠ΄ΠΆΠ° Π. ΠΡΠ΄ΡΠ°ΡΡΠ° Π² Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡΠ΅ ΠΠΆΠΎΡΠ΄ΠΆΠΈΠΈ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠΈΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡΡΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ.
ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΡ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ, Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ Π½Π°ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠ΅, ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ° Π²Π΅ΡΠ° Ρ ΡΠ΅Π»Π° Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ. ΠΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌ Π―Π½Π³Π°, ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ. ΠΠ°Π΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠΎΠ² Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΅ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π²ΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ Π² Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌ Π―Π½Π³Π° Ρ Π°ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠΉ (ABX), ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π² Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ΅ IEEE Transactions on Robotics ΠΎΡ 5 ΠΎΠΊΡΡΠ±ΡΡ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ Π½Π΅ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΌ. ΠΠ΅Ρ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠ°, ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΈΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΡΡ Π±Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ°ΠΌ, ΠΎΠ½ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ 14 ΡΡΠ½ΡΠΎΠ² ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π½ΠΎΠ³Π°ΠΌ. ΠΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π±Π΅Π·ΡΠΌΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΌ: ΡΡΠΎ Π·Π²ΡΠΊ ABX, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠΌ ΡΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ.
Π₯ΠΎΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌ, Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Ρ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ΄Π°, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π±Π°Π³Π°ΠΆΠ°. ΠΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌ Π―Π½Π³Π°, Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π΅Π»ΠΎΠ²ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΡΠ°Π²ΠΌΠ°ΠΌ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊ Π±ΠΎΠ»ΡΠΌ Π² ΡΠΏΠΈΠ½Π΅. ΠΠΎΠ»Ρ Π² ΡΠΏΠΈΠ½Π΅, Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΏΡΡΠΌΠΎ ΠΊΠΎΡΡΠ΅Π»ΠΈΡΡΠ΅Ρ Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ ΡΠΆΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ.
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΡΠΊΠ°Π»ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡΡΡΠ°Π²Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ³ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΅ Π½Π° Π½Π°Π΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΊΠ·Π°ΠΊΠ°. ΠΠ²Π° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π΅Π΄ΡΠ°. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡ Π΄Π²Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΠΈ. ΠΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ, Π½Π°ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°Ρ ΡΡΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ· ΡΠΎΠ³Π½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Β«ΠΡΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ. ΠΡΠΎ Π½Π΅ Π²Π°Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½, β ΡΠΊΠ°Π·Π°Π» Π―Π½Π³.
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΡΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, ΡΡΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ ABX ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π» Π³ΡΡΠ· Ρ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π» Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ ΠΌΡΡΡ ΡΠΏΠΈΠ½Ρ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ Π½Π° 16%, ΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ»ΠΎΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ (ΠΠΠ). ΠΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ» ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΡΡΡ ΡΠΏΠΈΠ½Ρ Π½Π° 37%, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π» Π²Π΅Ρ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ, ΠΏΡΡΠΌΠΎ Π½Π°Π΄ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ β ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ, ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠΌΡΠΉ Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ.
Β«ΠΡΠ΄ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΈΠΌ, ΠΈ ΡΡΠΎ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎ. Π ΠΌΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠΒ», β ΡΠΊΠ°Π·Π°Π» Π―Π½Π³. Β«Π― Π΄ΡΠΌΠ°Ρ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠ°Π³Β».
Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΌΡΡΠ»Π΅ Π½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·ΠΊΡ Π΄Π²ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΡΡΡ ΠΊ ΡΠ΅Π»Ρ β Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ΄ΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠΏΠΈΠ½Ρ ΠΊ Π½ΠΎΠ³Π΅. ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ ΠΌΡΡΡ, Π° Π½Π΅ ΠΈΡ Π³ΡΡΠ±Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π°, Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ, ΡΠΊΠ°Π·Π°Π» Π―Π½Π³.
ΠΠΎΡΠΎΡΡ ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ Ρ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΡΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΡΠΊΠΎΠ². ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΉ ΡΡΡΠ°Π³ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΡ ΠΌΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ. (ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ»Π°ΡΡ Π² ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.)
ΠΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌ Π―Π½Π³, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±ΡΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ, Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈ Π°ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ° Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ ΡΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π₯ΠΎΡΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ, Π½ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π» ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΠΈ.
Π―Π½Π³ Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Ρ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»Π΅Π²ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠ½Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ°. Π Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΎΠ½ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ, ΡΡΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ· ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΡΠ½ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ° ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΡΠ³Ρ Π² ΠΎΡΠ²Π΅Ρ.
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠΈ
ΠΠΆ. Π. ΠΠΈ, Π. Π. ΠΠΎΠ»ΠΈΠ½Π°ΡΠΎ, Π. Π‘. ΠΠΈΠ½Π³, Π. ΠΠ°Π·ΡΠΌΠ΄Π°Ρ ΠΈ Π. ΠΠΆ. Π―Π½Π³, Β«ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π°ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠ·ΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠ° Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΒ», Π² IEEE Transactions on Robotics, doi: 10.