Самозащелкивающийся фальц: Установка самозащелкивающихся панелей Кликфальц — пошаговая инструкция

Что такое фальцевая кровля — виды, типы фальца, преимущества и недостатки

Приветствую читателей сайта All-for-Remont.ru. Как вы наверно поняли, сегодня речь пойдет о фальцевой кровле.

Что такое фальцевая кровля? Это способ соединения между собой металлических элементов кровельного покрытия с помощью фальца (еще его называют фальцевый шов).

При монтаже элементы прочно соединяются между собой в неразбороное соединение. Фальцевая кромка соседних листов загибается одна на другую.

Главной отличительной особенностью этой кровли является то, что она не имеет открытых для атмосферного влияния отверстий, через которые влага могла бы попасть в подкровельное пространство.

Основные элементы фальцевой кровли

1. Фальцевые панели – металлические листы, имеющие специальные загибы для соединения их между собой методом фальцовки (еще их называют картинами). Ширина этих листов составляет от 60 до 80 сантиметров, длинна варьируется в зависимости от необходимости доставки и конструктивных особенностей крыши;
2. Кровельный кляммер – крепежная пластина;
3. Ендова, капельник, ветровая планка – дополнительные элементы, применяемые для зашивания торцов и примыканий разных плоскостей крыши.

Все элементы фальцевой кровли должны быть изготовлены из одного материала, чтобы избежать химического взаимодействия разных металлов между собой.

Если длинна картин превышает 6 метров, для их крепления используют подвижные кляммеры. У них крепление к деревянному каркасу остается неподвижным, а часть, входящая в зацепление с картинами, двигается вместе с ними (изменение размера картин обусловлено расширением металла при нагревании).

Преимущества и недостатки фальцевой кровли

К преимуществам этого кровельного покрытия можно отнести:

• Фальцевое соединение практически не пропускает влагу при правильном выполнении работ.
• Второе преимущество следует из первого – возможность применить малый уклон крыши (от 3⁰). Это уменьшает парусность всего здания, снимает дополнительную ветровую нагрузку со стен.
• Возможность снизить стоимость крыши за счет применения малых углов наклона, поскольку уменьшается общая площадь кровли.
• Малый вес кровельных материалов. Благодаря этой особенности появляется возможность расстановки стропильных ног с большим шагом, что также позволяет сэкономить.
• Оригинальность. На фоне уже приевшихся профнастила и металлочерепицы, фальцевая крыша будет выгодно выделяться.
• Возможность изготовить фальцевые картины непосредственно на строительном объекте и на всю длину ската. При этом металл для фальцевой кровли доставляется на объект упакованным в рулонах. За счет этого уменьшается вероятность повреждения покрытия царапинами при транспортировке.
• Длительный срок службы без ремонта благодаря тому, что крепежные элементы фальцевой кровли не контактируют с атмосферой и не поддаются коррозии. В зависимости от материала, из которого она будет изготовлена, этот промежуток может быть от 30 лет до превышающего столетие.
• Простота монтажа.
• Возможность покрытия кровель со сложной конфигурацией.
• Покрытие не воспламеняется.

Из недостатков можно отметить следующее:

• Работа по монтажу будет стоить несколько дороже, поскольку требует от кровельщиков специфических навыков и инструментов;
• Повышенные требования к качеству изготовления кровельного каркаса в связи с невозможностью регулировки монтируемых картин одна относительно другой;
• Низкая жесткость к механическим нагрузкам. Становиться на кровлю всем весом можно только в случае сплошной или очень частой обрешетки;
• Повышенный шум во время осадков;
• Покрытие накапливает статическое электричество – необходимость установки молниеотводов;
• Гладкое покрытие способствует сходу снега, ввиду чего нужно устанавливать снегодержатели. При проведении ремонтных и других работ необходимо использовать страховку или установить ограждения по периметру.

Какой металл для кровли лучше – виды и преимущества

К материалам, из которых изготавливается металлическая фальцевая кровля, можно отнести оцинкованную сталь, алюминий, медь, цинк-титановый сплав. Иногда используется обычное черное листовое железо. Рассмотрим эти виды фальцевой кровли и их отличия.

Оцинкованная фальцевая кровля

Фальцевая кровля из оцинкованной стали – достаточно практичный вариант и наиболее распространенный материал. Срок службы кровли достигает 30 лет. Цвет оцинковки не особенно привлекателен, поэтому часто применяют оцинкованные листы, имеющие дополнительное покрытие, придающее цвет и создающее дополнительную защиту от коррозии.

При подрезке оцинкованного металла применяются только ножницы. Запрещено использовать болгарку, поскольку по месту реза металл потеряет свои антикоррозийные свойства из-за перегрева.

Алюминиевая фальцевая кровля

Применяется относительно недавно. Ее особенностью является высокая антикоррозийность – поцарапанная поверхность восстанавливает свои свойства в считанные доли секунды, поскольку алюминий мгновенно окисляется атмосферным кислородом, а его окислы создают сверхтонкую защитную пленку.

Алюминий легко поддается формирующим воздействиям, поэтому фальцевый шов создается с минимальными усилиями. Полимерное покрытие, применяемое на алюминиевых листах, позволяет иметь различные цветовые решения.

Можно сказать, что этот вид кровли – идеальный вариант по соотношению цена/долговечность. Примерный срок службы – до ста лет.

Фальцевая кровля из меди

К ее преимуществам можно отнести эстетичность и придания зданию «элитного» вида. Со временем медь изменяет свой цвет от красно-оранжевого к коричневому и далее к зеленому. Срок службы до 150 лет. В качестве недостатков можно назвать большую стоимость листа меди.

Медь быстро окисляется в агрессивной среде, поэтому ее не рекомендуют использовать там, где часты кислотные дожди.

Цинк-титан

Сплав, который имеет наибольший срок службы – до 300 лет, что обусловлено патиновым слоем на поверхности листа. Он превосходит по своим защитным свойствам любое полимерное покрытие.

К недостаткам относится чувствительность этого материала к температуре:

• с увеличением температуры он становится более пластичным и подвержен деформациям под нагрузкой;
• При понижении температуры цинк-титановый лист становится хрупким.

Поэтому для осуществления монтажных работ с этим материалом лучше подходит весна и осень.

Стальная фальцевая кровля

Наиболее дешевый вариант, но требует дополнительных затрат по уходу, поскольку черная сталь не имеет антикоррозионного покрытия.

Чтобы увеличить срок службы такой кровли, используется металл большей толщины, что увеличивает вес и требует повышенных физических усилий от кровельщиков.

Чаще всего этот вид кровли используется на простых крышах хозяйственных помещений.

Типы соединений фальцевой кровли

Существуют следующие виды фальца:

• Одинарный и двойной;
• Стоячий и лежачий.

Первые два вида характеризуют фальцевый замок количеством загибов сопрягаемых листов друг на друга, а вторые два вида – положением в пространстве. Двойной фальц имеет преимущество перед одинарным по прочности и герметичности соединения.

Способы применения фальцевых соединений

Двойной стоячий фальц – наиболее часто используемый замок. Его применяют при продольном соединении картин между собой.

При создании конькового фальца на невентилируемых кровлях, а также при больших уклонах, допускается применение одинарного продольного стоячего фальцованного соединения, поскольку в этих случаях вероятность проникновения воды минимальна. Высота фальца обычно составляет 25 миллиметров.

Лежачий фальцевый замок применяется при соединении поперечных кромок картин в горизонтальной плоскости. Лежачий одинарный фальц применяется только на больших уклонах.

Двойным лежачим фальцем соединяют картины между собой при малом угле уклона крыши, также картины соединяют с ендовами на стыках плоскостей кровли и при изготовлении водоотводов, входящих в соединение с картинами. В этом случае водоотвод также исполняет роль снегозадерживающей системы.

Поскольку в этих местах будет скапливаться снег и во время оттепели постепенно таять, вероятность попадания влаги в подкровельное пространство максимальная. Одинарный лежачий фальц применять в таких случаях запрещено.

Самозащелкивающаяся фальцевая кровля

Если высокая водонепроницаемость кровли не принципиальна, а уклон составляет больше 25⁰, возможно использовать самозащелкивающийся фальц.

Этот вид соединения изготавливается только в заводских условиях, а для монтажа кровли нет необходимости в специфических навыках и специальных инструментах.  Крепление одной продольной стороны фальцевого листа происходит прибиванием кляммера оцинкованными гвоздями, а вторая сторона просто придавливается к кромке предыдущего листа и входит с ним в зацепление за счет Г-образных изгибов. Поэтому самозащелкивающаяся фальцевая кровля может быть смонтирована самостоятельно.

На этом я закончу эту вступительную статью о фальцкровле.  Если у вас появятся вопросы – задавайте их в комментариях, постараюсь ответить.

Фальцевая кровля — что такое фальц: фото и характеристики фальцевой крыши

Выбирая кровельное покрытие для частного дома или общественного здания, покупатель в первую очередь ищет тот материал, который защитит постройку от протечек крыши, ее коррозии и поможет избежать частых ремонтов. Качество и долговечность зависит не только от вида кровли, но и, во многом, от крепежной системы. Сейчас наиболее востребована фальцованная кровля. Почему, и в чем ее преимущества вы узнаете из статьи.

Такое покрытие представляет собой листы из металла, а фальцем называется специальная система крепления их между собой,

укладывыя на обрешетку кровли. Это такой своеобразный загиб на краю каждого листа, он позволяет соединить их вместе, без использования гвоздей или других элементов крепления, требующих проделывания отверстий. Грамотный хозяин и опытный строитель знают, что любые дыры в крыше, куда вставляются крепежи, требуют обязательной изоляции. Для этого нужны термошайбы и всевозможные герметики, дополнительные затраты и больше работы.

Лист фальцевой кровли, также принято называть картиной. Именно благодаря такому особому креплению картин, между ними не образуются зазоры, получается надежная стыковка. Края листов находят друг на друга, как бы обволакивая – в такой шов не попадет вода и снег, вы обеспечите покрытию надежную гидроизоляцию и долгий срок службы кровли.

Разновидности фальцевого шва

Как упоминалось выше – края картин обволакивают друг друга. Для этого применяются разные способы, в зависимости от ситуации.

Виды швов:

В большинстве случаев используют двойной стоячий фальц. Такой способ наиболее надежный, и способен обеспечить отличную герметичность. Фальцевая кровля имеет ребра – горизонтальные закрепляют лежачим методом, а продольные стоячим. Специалисты рекомендуют использовать самоклеящуюся ленту, для более надежной герметизации.

Важно: в случае, когда используются дополнительные элементы в процессе монтажа фальцевой кровли, такие как проволока, гвозди, кляймеры и другие – обязательно проследите за тем, чтобы они были сделаны из такого же материала, что и сама кровля. Главное – они должны обладать антикоррозийными свойствами.

Кроме разных видов швов, металлическая кровля из фальца делится на два типа – классическая и самозащелкивающаяся.

• Классический тип фальцевой кровли– с ней лучше работать профессиональным кровельщикам. Ее установка требует некоторых специальных знаний и наличия дополнительного приспособления – закаточной машинки для крепления картин между собой.

• Самозащелкивающийся тип кровли – он значительно дороже первого, но зато позволяет становть листы самостоятельно без привлечения специалистов. Учитывая то, что профессионалы берут за свою работу немалые деньги, то, возможно, вы еще и сэкономите на таком варианте. Картины соединяются друг с другом без закаточной машинки, делается это довольно легко с помощью особого фальцевого шва, который сам защелкивается, не требуя каких-то особых навыков.

Какой именно тип выбрать зависит лишь от того насколько вы разбираетесь в нюансах установки, от которых напрямую зависит качество и долговечность кровли. Ведь если все сделать правильно, то металлическая кровля может прослужить до ста лет.

Фальцевая крыша — преимущества и недостатки

При рассмотрении вопроса, что же такое фальцевая кровля, необходимо принимать во внимание как плюсы, так и минусы. Предлагаем с ними ознакомиться, ведь зная ее сильные и слабые стороны, вы сможете сделать все правильно для того, чтобы она как можно лучше выполняла все свои технические функции.

Достоинства:

• Благодаря особому методу создания стыковочных фальцевых швов, обеспечивается отличная влагостойкость – даже самый сильный ливень или снег не угрожает крыше протеканием.

• Устойчивость к резким перепадам температуры, так как в материале покрытия не проделываются отверстия для гвоздей или других элементов крепления.

• Кровля не подвергается коррозии.

• Очень долгий срок службы – при правильной установке фальцевой кровли и соблюдении всех рекомендаций, может прослужить 50, а то и 100 лет.

• Не скапливаются осадки, потому что они сразу же стекают с удивительно гладкой поверхности.

• Нет надобности в сложной стропильной системе – листы весят всего 7 кг.

• Хороший выбор цветов – крыше можно придать красивый и оригинальный внешний вид, который отлично впишется в окружающую территорию.

• Гибкость металлического листа – легко придать нужную форму, что немаловажно в дизайне.

• Устойчивость к воспламенению.

Что нужно учесть:

1. Обязательно позаботьтесь об оборудовании, защищающем от молнии – не забывайте, фальцевая кровля изготавливается из металла, а он накапливает статический заряд.

2. Гладкая поверхность – с одной стороны, это преимущество, потому что не скапливаются осадки, но с другой – это может быть опасно для окружающих, если вдруг с крыши соскользнет снежная «шапка». Наличие снегозадержателей обязательно!

3. Также вы должны быть готовы к тому, что станете «ближе к природе» — кровля не отличается хорошей шумоизоляцией. В доме будет отлично слышно шум дождя и то, как барабанит град. Но не все так однозначно – если покрытие хорошего качества (соответственно и дороже) и прикреплено правильно, то внешние погодные шумы можно минимизировать.

4. Не забудьте уделить должное внимание кровельному пирогу – у металлической крыши довольно высокая теплопроводность. Если изначально не утеплить кровлю, то это будет ощутимо в дальнейшем.

5. Монтаж – в целом все просто и быстро, но для того, чтобы было именно так, нужно иметь определенные навыки, а также специальное оборудование. Тут недостаточно быть мастером на все руки. Фальцевая система требует специализированной бригады кровельщиков. Но если у вас есть возможность купить самозащелкивающийся тип кровли, тогда проблем не возникнет.

Важно: зимой на крыше образовывается наледь и ее нужно регулярно счищать. Но в идеале лучше установить подогрев крыши, это облегчит зимний уход за ней и избавит от непредвиденных ситуаций.

Можно сказать, что каких-либо серьезных недостатков, с которыми ничего нельзя сделать фальцевая технология крепления не имеет. Есть лишь моменты, на которые следует обратить внимания. Если грамотно подойти к делу, то вы их даже не ощутите – главное учесть все рекомендации производителя и строителей.

Фальцевая кровля — этапы монтажа

Прежде чем приступить к установке листов необходимо подготовить чертежи с точными размерами картин, свесов, желобков и скатов крыши.

Фото монтажа

Важно: изначально вам предоставляются небольшие пластины, которые сначала соединяются до нужной длины, а потом уже крепятся к обрешетке.

• Согласно чертежам, нарезаете листы для вышеперечисленных элементов.

• Затем нужно соединить картины между собой, формируя пластину необходимой длины для всего ската.

• Загибаете бока, чтобы получился стоячий фальц.

• Далее, нужно поднять соединенные листы на крышу, и закрепить между собой, одновременно прикрепляя их к основанию обрешетки.

• Чтобы закрепить покрытие на обрешетке, вам понадобятся специальные стальные полосы – кляймеры.

• Введите один конец кляймера в стоячие фальцы, а второй закрепите на обрешетке.

Если все стыки проделать в соответствии с рекомендациями, а также правильно установить желобки для слива воды, то практически нет шансов, чтобы такая крыша когда-нибудь протекла.

Разновидности фальцевой кровли

Благодаря разнообразию материалов для кровли, вы можете подобрать тот вариант, который полностью устроит в плане финансовых затрат, целесообразности и красоты.

Материал панелей с фальцевым креплением бывает:

В каком виде можно приобрести материал фальцевой кровли

Кровля в рулонах удобна тем, что листы ненужно соединять между собой предварительно, а значит нет поперечных стыковочных швов, это дает еще лучшую герметизацию. Сразу можно отмерять необходимый кусок во всю длину ската. Соединяются рулонные полосы с помощью двойного стоячего фальца и покрываются силиконом.

Фото материала в рулонах

Особенность листового материала в том, что это небольшие фигуры разных размеров и форм. Сначала они крепятся между собой на земле, а затем их поднимают наверх и продолжают монтаж там, прикрепляя конструкцию к обрешетке, а также по вертикальным краям между собой.

Преимущества разных видов металла для фальцевой кровли

• Медь – главными ее достоинствами являются долговечность и патина. Именно благодаря зеленовато-серому налету, который появляется на последней стадии старения меди – материал полностью защищен от деформации и коррозии. Кроме того, кровля очень красиво выглядит – благородное совершенство старины, у которого есть свои поклонники. Прослужить она может до ста лет, при условии соблюдения техники монтажа.

• Оцинкованная сталь – по качеству практически не уступает меди. Весомым преимуществом является более низкая стоимость. Благодаря полимерному покрытию стальные полосы приобретают дополнительную защиту для фальцевой кровли, а также выглядят намного красивей, чем обычный оцинкованный лист. Покрытие не деформируется, легко устанавливается и обладает хорошими герметическими свойствами.

• Цинк-титана отличается от двух предыдущих покрытий особенно хорошей гибкостью. Его удобно использовать при строительстве сложных, выпуклых или округлых, форм. Это свойство просто незаменимо для создания оригинального дизайна. Через некоторое время цинк-титан так же, как и медь приобретает патину.

• Алюминиевая фальцевая кровля имеет красивый внешний вид и разнообразие фактур, не подвергается температурной деформации.

На каком варианте кровли лучше остановить выбор зависит от условий, в которых планируется проводиться монтаж, величина постройки, предпочтения в плане внешнего вида, ну и, конечно же, от финансовых возможностей.

ВИДЕО

Фальцевое соединение — виды замков и способы применения

Фальцевым соединением называется неразъемное, но и не жесткое, соединение встык тонких металлических полотен. Поговорим о их видах и способах применения.

Фальцевым соединением называется неразъемное, но и не жесткое, соединение встык тонких металлических полотен. Слово «фальц» происходит от немецкого «Falz» и переводится как «паз, желоб».

Наибольшее распространение такой вид соединения получил в кровельном деле. Дело в том, что при стыковки листов металла приходится решать вопросы, связанные с их термическим расширением.

Рис. 1

Изменение геометрических размеров при температурных перепадах не позволяет реализовать жесткое герметичное соединение. В месте стыковки возникает напряжение материала, приводящее к существенной его деформации. Именно поэтому наилучшим способом сопряжения выступает фальцевое соединение.

При фальцовке производится соединение двух кровельных элементов, кромки которых предварительно обрабатываются с тем расчетом, чтобы при их сведении можно было получить фиксирующий шов (рис. 1).

Фальцевые швы бывают трех видов:

• лежачий;
• стоячий;
• угловой.

Конструктивно швы делятся на две группы:

• одинарные;
• двойные (разновидность — реечные фальцы).

Лежачий фальц

При соединении торцевых краев кровельных листов, идущих поперек ската, используют лежачий вид фальца (рис. 2), а для боковых кромок, которые направлены параллельно скату крыши — стоячий.

Рис. 2

Лежачие фальцы считаются не вполне надежными, поэтому применяются все реже. К тому же, рулонный кровельный материал можно разрезать на всю длину ската, что устраняет необходимость в поперечном соединении. Но, поскольку такой вид фальца окончательно не изжил себя, рассмотрим его конструктивные особенности.

Фальцевая кромка лежачего типа производится так (рис.3):

а) укладывают полотно на край стола для разметки, обитого по торцам уголком. Затем наносят черту по линии отгиба кровельного листа. Ширина отгиба зависит от толщины листа — чем тоньше жесть, тем меньше отгиб;

б) деревянной киянкой или резиновым молотком выполняют аккуратный отгиб;

Рис. 3

в) обязательно обеспечивают перпендикулярность отгиба;

г) далее лист переворачивают отгибом вверх и начинают «заваливать» его на лист той же киянкой. Аналогичным образом выполняют и вторую заготовку;

д) кромки двух полотен соединяют в замок, который поджимается киянкой;

е) посредством молотка и бруска из металла подсекают верхнее полотно так, чтобы не замять фальцевый шов.

Стоячий фальц

Одинарный

Такой вид фальца отличается самой простой конструкцией. Его применяют на кровлях с большим уклоном (не менее 10°).

Рис. 4 (1 — скребок; 2 — брусок)

Порядок монтажа одинарного стоячего фальца:

1) со стороны меньшей кромки плотно прижать скребок к высокой кромке. Подстроить высоту скребка до совпадения с меньшей кромкой. Загнуть высокую кромку к поверхности скребка киянкой. Убрать гребнегиб.

2) закрыть низкий отгиб фальца высоким.

3) поджать фальц с помошью молотка и бруска гребнегиба, который плотно прижимается к тыльной стороне фальцевого соединения (рис. 4).

Двойной

По сравнению с одинарным фальцем, двойной шов более надежен. Его изготовление вручную может вызвать трудности, но, если вы используете специальные инструменты, например, закаточные машины (рис. 5), то вполне справитесь с этой работой.

Также значительно облегчают работу гибочные станки, с помощью которых можно быстро и легко загнуть кромку для придания ей необходимого профиля. Двойной стоячий фальц — это самый применяемый метод для стыковки двух соседних полотен кровли. А фальцевая кровля — один из самых распространенных видов кровельного покрытия.

Изготовление этого фальцевого соединения начинают с создания углового стоячего фальца, после чего его загибают вниз на 90°. Для компенсации температурных деформаций в основании фальцевой конструкции оставляют зазор шириной от 3 до 5 мм.

Рис. 5

Так как для получения двойного профиля приходится увеличить число рабочих операций, то, соответственно, увеличивается и время монтажа кровельного покрытия. Но эти неудобства сполна компенсируются надежностью основательно закрытого фальца — ведь он обеспечивает герметичную целостность вашей кровли во время выпадения осадков.

Однако, от застоя воды на крыше не спасет даже такой прочный стык, поэтому использование двойного стоячего фальца допустимо лишь на кровлях, имеющих уклон 10° и выше. Считается, что делу может помочь специальный уплотнитель — лента, которую вставляют в фальц перед тем, как его начнут обжимать закаточной машиной.

Реечный

Этот тип соединения кровельных листов более характерен для европейского домостроения, хотя, в последнее время, реечный фальц (рис. 6) набирает популярность и у российских кровельщиков.

Рис. 6

Реечный фальц по своей сути напоминает двойной вертикальный, но, в отличие от него, имеет более широкую стыковочную кромку за счет использования деревянного бруска.

Подогнутые части кровельных листов поднимаются по бокам бруска и крепятся либо здесь же (бельгийский вариант), либо на поверхности бруска (немецкий вариант). Особенность применения такого фальцевого соединения заключается в том, что его можно использовать только на крышах с уклоном более 3°, иначе накопившаяся на поверхности вода проникнет в подкровельные конструкции.

Угловой

Благодаря объему и отбрасываемой им тени, это фальцевое соединение выглядит вполне нарядно, из-за чего традиционно используется для отделки больших и хорошо обозреваемых поверхностей. Он типичен для монтажа крыш с большим уклоном. Фиксация фальца происходит всего за одно действие. Особенность конструкции углового фальца не дает возникать напряжению в металле, а значит, деформации поверхности кровли сведены к минимуму.

Самозащелкивающийся фальц

Российскими специалистами разработана уникальная схема крепления шва — самозащелкивающийся фальц (рис. 7). Это изобретение превосходит по технологичности все зарубежные аналоги. Применение «защелки» экономит время монтажа кровли и не нуждается в специальном фальцующем оборудовании.

Рис. 7

На кровельном полотне имеются два фигурных профиля, выполненные таким образом, что один из них выступает в качестве основания защелки, а второй играет роль ее крышки. Профиль с крышкой защелки одного полотна защелкивается на профиле основания другого полотна простым нажатием сверху. Таким образом формируется прочный и надежный фальцевый замок. На защелкивание системы замков вы потратите всего несколько секунд. А это означает заметное сокращение времени, необходимого на монтаж всей кровли.

К достоинствам фальца–«защелки» относятся:

• водонепроницаемость замкового соединения: не нужна дополнительная герметизация;
• простота сборки и разборки кровельных листов: не нужны профессиональные навыки, и можно обойтись без специального инструмента;
• единая панель на весь скат кровли, без дополнительных стыков;
• нечувствительность к термическим расширениям металла, что исключает деформацию кровельных полотен;
• доступная цена кровельного материала и монтажных работ;
• скорость в установке кровли;
• особая прочность соединения.

Фальцевая кровля невероятно популярна в малоэтажном строительстве. Ее признают одновременно простой, надежной и качественной конструкцией. Немаловажную роль играет и доступная цена. Если вы владелец частного дома, — возможно, это был и ваш выбор. Мы будем признательны за ваш рассказ о том, каким способом вы крыли крышу, и какой вид фланцевого соединения использовали при ее монтаже.

Фальцевая кровля самозащелкивающаяся. Кликфальц

Самозащёлкивающаяся фальцевая кровля (СФК) – это тонкие стальные листы (сталь обработана цинком). Они могут содержать или не содержать полимеры. Обычно листы плоские. У них есть специальный паз (фальц). На него защёлкивается следующий кровельный лист при монтаже. Также листы могут быть алюминиевыми, медными и из комбинации цинка и титана.

Принцип устройства самозащелкивающейся кровли

На деле СФК не такая уж и самозащёлкивающаяся.  Для стыковки листов требуется специальный обжимный прибор. Его называют кровельной рамкой. Он может быть ручным или автоматическим.

Листы из металла, имеющие кромки и готовые для образования фальцевых формирований, называются картиной. В устройстве СФК применяются листы с минимальными параметрами 45 х  60 см и максимальными – 80 х 80 см. Их плотность и методика укладки подбираются на основе персональных замыслов.

Сделать эти формирования помогают специальные механические и электромеханические аппараты. Но с СФК можно работать и без них.

Плюсы и минусы самозащелкивающейся фальцевой кровли

Сильные стороны этого материала таковы:

1. Внушительный эксплуатационный срок.
2. Мощная стойкость к коррозии.
3. Малый процент элементов.
4. Наличие гладкой поверхности. Так отпадает надобность в её очищении от снега.

Слабые стороны:

• Весьма слабая шумоизоляция. Причина – у этого материала малая толщина. Он не может серьёзно противостоять звуковым волнам.
• Трудный монтаж. Его сложно осуществить самостоятельно без должного опыта.
• Не самая лучшая эстетика. Если эта кровля стальная, она может выглядеть унылой и серой. Если медная – то в первое время у неё будет отменный вид, но постепенно здесь будут преобладать тёмные тона.
• Нужно устраивать молниеотвод. Причина – в металле концентрируется статическое электричество. Его энергия выплёскивается в процессе грозы. Это очень опасно.

Выше уже были указаны варианты, а сейчас подробнее.

1. Сталь, обработанная цинком. У неё превосходная стойкость к коррозии и агрессивным внешним факторам. Может служить 25-30 лет.
2. Этот же материал, но с полимерным покрытием. Тот же срок службы. Но это более выгодный вариант в эстетическом плане. Ведь у него довольно разнообразны цветовые гаммы.
3. Медь. Она входит в перечень наиболее долговечных вариантов. Часто переживает само здание. За ней нужно ухаживать. Она со временем темнеет.
4. Алюминий. Он лёгок. Его монтаж производится на простейшие стропильные технологии.
5. Соединение цинк–титан. Это весьма молодой материал. Его монтировать требуется крайне осторожно. Также он стоит очень дорого. Зато у него срок службы более 35 лет. Он обладает более привлекательным обликом при аналогии с прочими вариантами.

Каждый из обозначенных вариантов имеет свои достоинства. Но если для вас главные аспекты – это эксплуатационный срок и приемлемая цена, то стоит выбрать медную фальцевую кровлю. Она при должном уходе и грамотном монтаже может служить до 150 лет.

 К сведению! Если средства позволяют, и Вы желаете отлично выделиться среди местных кровель, то приобретайте цинк-титановое изделие. Оно долговечно и смотрится изящно.

Монтаж самозащелкивающейся фальцевой кровли

Ключевой момент здесь – уклон крыши, превышающий значение в 14 градусов. Хотя есть технологии, позволяющие укладывать металлические изделия при условии уклона минимум в 7 градусов. Здесь задействуется двойной фальц. А в его швы заливается силиконовый герметик.

Чтобы гарантировать максимальный эксплуатационный срок, материал и крепежи кровли не должны иметь отличий по составу. Иначе говоря, их материал должен быть одинаковым.

Крепежи здесь используются такие: кляммеры, винты, особые гвозди, проволока и т.д. У крыши будет солидная оборона от коррозии. Но всё равно, при монтажных работах, например применении обычных гвоздей, нарушается защитный слой. И уже весь материал может испортиться.

При монтаже самозащелкивающейся фальцевой кровли решите вопрос с качественной вентиляцией и мощными слоями из гидрозащитных и теплоизоляционных материалов. Они не допустят концентрацию влаги под самой кровлей. В ином случае постепенно будут разрушаться структуры рабочих листов.

Монтировать изделия можно на обычную обрешётку и на толстое досочное основание. При первом варианте скрупулёзно рассчитывайте и реализуйте шаги досок. Иначе компоненты провиснут и прослужат довольно короткий период.

В участках, где листы соединяются с трубами и коммуникационными желобами, свесами и прочими составляющими, у обрешётки необходима сплошная поверхность.

Если материал настилается на сложную кровлю, требуется совершенно сплошная обрешётка.

Технология установки фальцевого покрытия на крышу

Здесь можно следовать по традиционному или по современному методу.

Подробности первого:

• Обязательно создаётся чертёж. Это первоначальная стадия. Он помогает выявить, сколько элементов нужно и каких размеров. На нём отражаются все кровельные компоненты.
• Создаются сами картины.
• Готовые компоненты транспортируются на крышу. Они стыкуются по фальцевой методике.
• Для мощного крепления картина используются кляммеры. Одно окончание помещается в фальц, второе монтируется к обрешёточной доске.
• Все отверстия закрываются — на них монтируются трубы, фартуки или прочие кровельные компоненты.

Материал для покрытия кровли часто встречается в формате рулонов. И в работе стыковка несколько отличается от листовой продукции. И тогда картины следует готовить на длину целого ската. Так получается меньше стыковых участков, и обеспечивается мощная герметичность. Также задействуется силиконовый герметик – это усиление обороны от влаги.

Особенности второго метода (современного). У него много сходств с традиционным вариантом, но крепежи устраиваются по совершенно иной технологии:

1. Есть ограничение картины по длине – это длина ската.
2. У прокатного стана есть передвижной базис. Так образуется соединение лучшего качества и герметичности.
3. Для крепежа задействуются скрытые кляммеры. Так число соединений получается минимальным. А крыша получает более мощную защиту от коррозии. И, следовательно, серьёзно увеличивается её эксплуатационный срок.

Важно! Второй метод гарантирует создание боле прочной и защищённой кровли, однако подразумевает солидные затраты вил и времени, и средств.

Работа с материалом из сплава

Когда планируется монтаж материала из цинк-титанового сплава, следует учитывать следующие специфики:

• У него очень солидный срок службы и шикарный вид, но он также обладает высокой чувствительностью к механическим воздействиям. Поэтому работники, монтирующие его, должны работать с ним очень аккуратно.
• Для этих работ лучше нанимать квалифицированных сотрудников, имеющих богатый опыт работы с этим материалом. Новички в этом плане могут сделать его негодным, просто поцарапав или немного изменив его формы.

К сведению! Метки на него нужно наносить только обычным маркером.

• Для монтажа задействуются специальный инструментарий: гибочные клещи, загнутые или прямые фасонные ножницы и прочие инструменты.
• Лучше работать в тёплое время, когда на улице выше +5 градусов. При низовых температурах данный материал становится боле хрупким.
• При монтаже медных листов работать следует только на сплошном основании. Причина – материал не должен прогибаться.

Монтаж доборных элементов

Самозащёлкивающаяся фальцевая кровля имеет очень гладкое покрытие. Поэтому на нём следует устраивать специальные держатели. Они не допустят спуск снега с поверхности. Ведь при падении он опасен для человеческой жизни.

В строительной сфере на различные виды работ прилагается нормативная документация. В соответствии с ней эти работы и осуществляются. Пункты, касающиеся кровельных оград, отражены в СНиП.

Устраивать ограды в обязательном порядке нужно на кровлях, чей минимальный уклон составляет 2 градусов. При этом карниз должен быть возвышен от земли более чем на 10 м. Однако более острые варианты кровли тоже оборудуются ограждениями.

Ограды требуются и, когда уклон превышает значение в 12 градусов, а высота – 7 м. ограда должна быть прочной и надёжной, а не создаваться в декоративных целях.

Grand Line

Металлические водостоки Grand Line (GL) окрашиваются в 6 основных цветов: сигнально белый, зеленый мох, шоколад, темный шоколад, красное вино и красно-коричневый. И, как ни странно, этих цветов достаточно для кровли любого цвета!

Конструкция металлического водостока Grand Line (GL) достаточно проста: желоба имеют диаметр 125мм и 150мм, а водосточные трубы — 90мм и 100мм.

Стоит особо отметить уникальный материал Алюцинк. Aluzinc — покрытие, состоящее из алюминия, цинка и кремния (55% Al, 43,4% Zn и 1,6% Si), и на территории России такие покрытия делают только на заводе Grand Line (GL).

Завод «Металлист» в г. Обнинск выпускает кровельную продукцию под маркой Grand Line. На рынке уже 50-ти лет. Под маркой Grand Line на сегодняшний день выпускаются одни из самых популярных наименований кровельных изделий из металла и ПВХ : черепица, водосток, софиты. По всей России уже более 50 офисов. Grand Line — один из крупнейших производителей водостока среди отечественных производителей. Все товары проходят контроль качества, а мощности производства регулярно модернизируются.

ПРЕИМУЩЕСТВА ФАЛЬЦЕВОЙ КРОВЛИ GRAND LINE

• Прочность
• Долговечность за счет высокого содержания цинка
• Быстрый монтаж
• Устойчивость к влаге
• Устойчивость к УФ лучам
• Водонепроницаемая
• Не имеет большого веса
• Герметичность
• Срок эксплуатации 50 лет
• Широкая цветовая гамма
• Дополнительные ребра жесткости

ЧТО ПРЕДЛАГАЕТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬ?

Фальцевая кровля GL Grand Line — соединение листов по принципу двойного стоячего фальца и самозащелкивающийся фальц с гвоздевой полкой.

Двойной стоячий фальц GL

Кликфальц GL (самозащелкивающийся)

Фальцевая кровля Profi — фальцевая кровля с ребрами жесткости. Жесткость обязательна для кровель с длинными скатами.

Двойной стоячий фальц Profi

Кликфальц Profi(самозащелкивающийся)

Сравнительная таблица покрытий

Цветовая палитра  Полиэстер

RAL 9003

RAL 1014

RAL 1015

RAL 8004

RAL 3011

RAL 3003

RAL 3005

RAL 3009

RAL 5024

RAL 5002

RAL 5005

RAL 5021

RAL 6019

RAL 6002

RAL 6005

RAL 6029

RAL 9002

RAL 9006

RAL 7004

RAL 7005

RAL 7024

RAL 8017

RAL 9004

RR 32

RR 11

Цветовая палитра  Quarzit Matt

RAL 8004

RAL 3005

RAL 7024

RAL 8017

RAL 9005

RAL 6005

RR 32

Цветовая палитра  Quarzit

Cuprum steel

RAL 8004

RAL 3005

RAL 7024

RAL 8017

RAL 6005

RR 32

Цветовая палитра  Quarzit Lite

RAL 8004

RAL 3005

RAL 3009

RR 29

RAL 8017

RR 32

RAL 9005

RAL 6005

RR 11

RAL 7024

RAL 5005

Цветовая палитра  Velur®

RAL 8004

RAL 3005

RAL 7024

RAL 8017

RAL 6005

RR 32

RAL 9005

RAL 3009

RAL 5001

RAL 6020

RAL 3011

Цветовая палитра  Safari

Orange

Brown

Grey

Green

Blue

Цветовая палитра  Colority® Print

Antique Dub

Cherry Wood

Fine Stone

Golden Dub

Sand Stone

Corten

Цветовая палитра  Atlas

RAL 8004

RAL 3005

RAL 8017

RR 32

RAL 6005

RAL 5005

RAL 9003

RAL 3011

самозащелкивающаяся фальцевая кровля: цены, описание, разновидности.

Доставка! СПБ

Действительно разумный вопрос, тем более что для тебя такое название звучит, скорее всего, как абракадабра. Теперь давай разберемся, а точнее даже просто прими к сведению, что на сегодняшний моментсамозащелкивающаяся фальцеваякровля, ее еще называютклик-фальц – это самый удобный и надежный вариант кровельного покрытия. С его укладкой сможет справиться даже новичок – специальные закрепления (фальцы) имеют настолько простую структуру, что не требуют применения никакой техники. 

Какие преимущества имеет? 

Давай подробнее рассмотрим, за что же так восхваляют это покрытие: 

• высокая прочность и надежность. Листы для покрытия изготавливаются из материалов, которые не подвержены коррозии – оцинкованной стали или стали с добавлением полимеров, а также из цветных металлов. Отсутствие отверстий в листах и местах их скрепления также исключают появление коррозии. Все это делает самозащелкивающуюся кровлю одним из самых долговечных покрытий; 
• простота и легкость монтажа. Это, пожалуй, самый главный плюс. Если для укладки других типовфальцевой кровли необходимы специальные инструменты, то в данном случае удобные замки защелкиваются после легкого нажатия. Справится с такой работой под силу даже совсем неопытному новичку, именно поэтому самозащелкивающийся фальц пользуется большим спросом у владельцев частных домов; 
• благодаря специальным замкам и идеальной ровности листов, клик-фальц подходит для скатов любой длины и уклона (даже менее 10%). 

Такие отличные характеристики делаютсамозащелкивающуюся кровлю просто уникальным вариантом для покрытия крыш зданий, в особенности для загородных частных домов. Только представь, покрыть фальцем площадь поверхности в 100 м2 самостоятельно, без опыта и чьей-либо помощи ты сможешь буквально за два дня! Естественно при должном упорстве и желании добиться качественного и быстрого результата.  

Как происходит монтаж? 

Теперь о технике. Как и другие вариантыфальцевой кровли, клик–фальц укладывается на специально подготовленную деревянную либо металлическую обрешетку. Но здесь будь осторожен – лист очень гладкий, поэтому следует тщательно выровнять несущую конструкцию. Иначе кровля получится неровной и бугристой. 

В остальном устройствофальцевой кровли и дальнейший монтаж не представляют особой трудности – главное ровно расположить и закрепить первый лист, а дальнейшее сцепление его с другими при помощи удобных замков — совсем нетрудная работа. 

Обычно в комплекте поставляются следующие материалы: 

• собственно сами кровельные листы с самозащелкивающимся фальцем; 
• фронтоны, закрывающие боковые поверхности от дождя; 
• внутренние и нижние ендовы; 
• фартуки и профили; 
• саморезы; 
• кляммеры при соответствующем типе крепления. 

Чаще всего для укладкиклик–фальца используют специальные прокаточные станки, с помощью которых непосредственная заготовка и подгон листов происходят прямо на строительной площадке. Этот вариант очень удобен, так как исключает возможность повреждения листов при перевозке и неправильного подбора размера под скат.Монтаж с таким мобильным устройством проходит очень быстро – при возможности, станок устанавливается прямо на крыше, а к нему поставляются рулоны металла для дальнейшей обработки. 

Использование таких прокаточных станков имеет огромные преимущества: 

• листы выходят из-под станка с готовым фальцем; 
• возможен выбор материала для работы, так как станки универсальны и всеядны: листы могут быть стальными, медными, из цинк-титана или алюминия;
• приборы весят совсем немного, что не затруднит их перевозку и установку на месте работ; 
• длина листов, которые могут быть обработаны станками практически неограниченная; 
• станки легко управляются и их легко настроить под любой вид металла, толщину резки и длину необходимых листов.  

Такие возможности станка превратят работы по укладке кровли в очень даже приятное для настоящего мужчины занятие. После успешного возведения такого покрытия, ты с полной уверенностью можешь сказать, что достойно позаботился о крыше над головой для своей семьи в нескольких поколениях!

Насколько выгодна? 

Ну и куда же без вопроса о стоимости такого интересного и заманчивого материала. Так вот, спешим сообщить, чтосамозащелкивающийся фальц – это отличное сочетание качества, цены и простоты в укладке. Да, может быть стоимость фальца далеко не самая дешевая, однако за качество надо платить! 

Самозащелкивающаяся фальцевая кровля по цене находится примерно на одном уровне с металлочерепицей и профнастилом из металлических пластин. Собственно итоговая стоимость зависит от материала (металл всегда не был самым дешевым), его толщины и наличия защитного покрытия (полимера или цинка). Можно, конечно и сэкономить, выбрав пластины тоньше и без защиты, но срок службы такой кровли сразу уменьшится в разы. А зачем это надо? Опыт многих поколений подсказывает, что уж лучше один раз переплатить, зато потом долгие годы довольствоваться крепкой, непромокаемой и надежной крышей над головой. 

Отличия кликфальца от двойного стоячего фальца

Двойной стоячий фальц – один из самых популярных кровельных материалов. Чаще всего его изготавливают из оцинкованной с двух сторон кровельной стали, покрытой полимерной краской. Фальцевое соединение представляет собой Г-образный профиль, перекладину которого загибают вниз на 90 º. Снизу фальцевые соединения кажутся объёмным узором, украшающим кровлю.

Но в последнее время у двойного стоячего фальца появился конкурент – кликфальц (или клик-фальц). Картины оснащены защёлкивающимися замками, от которых материал и получил название. С одной стороны листа находится защёлкиваемая, с другой – защёлкивающая часть замка.

Какой же из двух материалов лучше при монтаже фальцевой кровли? Попробуем разобраться.

Особенности двойного стоячего фальца

Преимущества материала:

• 
  фальцевые соединения – жёсткие и герметичные;

• 
  двойной стоячий фальц можно укладывать на кровли с уклоном от 3 º, то есть даже на почти плоские;

• 
  материал идеален для кровель со сложной геометрией.

Недостатки двойного стоячего фальца:

• 
  для укладки картин нужны специальные кляммеры. Нижнюю часть кляммера при помощи саморезов крепят к обрешётке, а верхнюю вставляют в гребень фальца;

• 
  для монтажа требуется полный комплект кровельного инструмента;

• 
  монтаж кровли должен выполнять квалифицированный мастер, досконально знающий особенности материала (включая СНиП), умеющий правильно подобрать тип кляммеров, имеющий опыт работы с фальцезагибочным инструментом. Если мастер повредит цинковое покрытие картин, кровля начнёт ржаветь.

Особенности кликфальца

Преимущества материала:

• 
  для крепления картин к кровле используют обычные саморезы ПШ;

• 
  соединять между собой листы очень легко, достаточно просто нажать на замок (можно даже ногой). Применять фальцезагибочные инструменты не требуется;

• 
  для монтажа кровли используют минимум инструмента.

Недостатки кликфальца:

• 
  уклон кровли должен составлять не менее 16 º;

• 
  кликфальц укладывают на кровли с простой геометрией: преимущественно одно- и двускатные.

Выводы

Если уклон кровли составляет от 3 до 15 º, то выбора нет: нужно укладывать двойной стоячий фальц, кликфальц не подойдёт.

Также кликфальц не подходит для исторических зданий иди частных вилл со сложной геометрией кровли: флигелями, башенками.

Но для монтажа обычной одно- или двускатной кровле с уклоном от 16 º можно использовать как двойной стоячий, так и кликфальц. Разница лишь в том, что кликфальц укладывать намного проще и быстрее.

Самоблокирующиеся складки под 90 градусов Складной кронштейн с железным замком Петли для ножек складного стола Строительство и оборудование enoxmedia Другое домашнее строительство и оборудование

Самоблокирующиеся складки под углом 90 градусов Складной кронштейн с замком для железа Складной столик Петли для ног Строительство и оборудование enoxmedia Другое домашнее строительство и оборудование

Самоблокирующиеся складки на 90 градусов Складной кронштейн с железным замком Петля для ножки складного стола, фиксирующие складки Складной кронштейн с железным замком Петля для ноги складного стола Самостоятельная на 90 градусов, Материал: железо, Легко складывается, очень экономит место, Реле давления можно собрать, прост в использовании , Он подходит для самостоятельного производства ножек стола, таких как столы, журнальные столики и столы, 【Подтяжки с зажимом】, 【Дети и младенцы】, Качественные товары Хорошие товары Хорошие товары Easy Payments.Удивительно низкие цены. Складной кронштейн с железным замком, петля для ноги складного стола, самоблокирующаяся складка на 90 градусов.

У нас есть талант к сотрудничеству и продуманная стратегия, сочетающая дальновидное мышление и страсть к современному маркетингу.

50 миллисекунд — это все, что вам нужно, чтобы произвести впечатление на зрителей и привлечь их внимание.

Используя практические идеи и наш совместный опыт, мы сосредоточимся на определенных ключевых показателях эффективности, чтобы добиться необходимого вам конкурентного преимущества.

ПОМОГАЕМ БИЗНЕСУ
ВЫРАЩАЙТЕСЬ С ЗЕМЛИ

Развитие тесных отношений с клиентами в различных ведущих
Industries дает нам опыт, необходимый для творческих успехов в одной отрасли и
примените их к следующему.

Ортодонты

Наши клиенты в ортодонтической отрасли выделяются среди конкурентов.
с помощью наших креативных решений, которые повышают рейтинг SEO, больше
запросы на прием и увеличение количества направлений пациентов.

ПОДРОБНЕЕ

некоммерческие организации

Работая с клиентами из некоммерческой отрасли, мы делаем все от нас зависящее, чтобы
предоставить платформу и ресурсы, чтобы гарантировать, что причины наших клиентов будут услышаны в
сообщество.

ПОДРОБНЕЕ

Гостиничный бизнес

Наши клиенты из сферы гостеприимства придают особый вкус
сообщество, и мы обеспечиваем маркетинговую изюминку, которая увеличивает присутствие их бренда.

ПОДРОБНЕЕ

Наша работа и результаты

Мы занимаемся созданием брендов.Работайте с нами, чтобы добавить искру к вашему присутствию и заново изобрести свою маркетинговую стратегию. eNox Media выведет ваш бизнес на новый уровень на любом уровне. Вы готовы?

Самоблокирующиеся складки на 90 градусов Складной кронштейн для складывания складного стола Шарнир для ножек стола

платья и юбки любой длины. Купите серебряный кулон с геометрическим цветочным узором и ромашкой из стерлингового серебра, имитирующий черный оникс и другие кулоны на. Поручни изготовлены из алюминия. Его простота придаст классической элегантности любому стилю.Таким образом, этот продукт имеет очень хорошее качество и соответствует эстетике людей сейчас, 90Degree Self Locks Iron Locking Folding Bracket Folding Table Leg Hinge . Зимние пальто LisYOU для женщин больших размеров в стиле стимпанк, готическая пуговица, винтажная нерегулярная верхняя одежда со шнуровкой на шнуровке (5XL, эта неразрушающая разблокировка позволяет повторно использовать зажим, не удаляя и не заменяя какие-либо болты или винты. USB-аккумулятор — везде, где есть USB-порт. Хорошее качество и Вареная льняная ткань (льняная ткань подходит для веганов. Детали продукта: Длина: 1/2 метра или 1 метр Тип изделия: шитье. Самоблокирующиеся складки 90 градусов Складной кронштейн с железным замком Петля для ножек складного стола . Наши свадебные приглашения в стиле эпохи Возрождения призваны передать поэтическую и изысканную сущность вашего знаменательного дня. Это уникальные теги для вечеринок, которые будут в восторге от всех ваших гостей, и ваш возврат будет еще больше — 15%. Предметы, которые можно СОВМЕСТИТЬ с этим ночником :. Золото / серебро / сплав, которые мы используем, не содержат никель или вещества, которые могут вызвать какую-либо реакцию на коже, Самоблокирующиеся складки под углом 90 градусов Железный запирающийся складной кронштейн Шарнир для ножки складного стола .Функциональность и привлекательная цена. Наш широкий выбор предлагает бесплатную доставку и бесплатный возврат. Демпфирующие клапаны AGX, чувствительные к скорости, мгновенно реагируют на условия движения, поддерживая контакт шин и управляемость автомобиля. Большой размер и прочный корпус идеально подходят для детей с нарушениями зрения или моторики. Купите для Seat Leon MK2 2005-12 Gear Stick Gaiter с вышивкой «R-line» в черной коже в Великобритании, Складной столик с самоблокировкой на 90 градусов Складной столик с железным замком Петля для ног .Содержимое: 1 x лупа, DuraDrive 30 Вт x 30 л. Мужская свободная одежда, коричневая древесина, вымытая утка, холст, рабочий комбинезон, плотничные брюки: инструменты и предметы домашнего обихода.

ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ, ЧТО УПРАВЛЯЕТ РОСТ ВАШЕГО БИЗНЕСА ?.
МЫ ДЕЛАЕМ!

Позвольте нам оценить ваше текущее присутствие в Интернете и предоставить
решения, которые доставят вас туда, куда вам нужно — раньше, чем это сделают ваши конкуренты! Многие предприятия
действуют, полагая, что их услуг достаточно, чтобы привлечь клиентов.В
важность идентичности бренда и присутствия в Интернете часто упускается из виду, а возможность
Увеличивать клиентскую базу не удается.

Дать
нам кричать

21.03.2018

Как обучать пациентов с помощью блогов

В эпоху неограниченного доступа одним нажатием кнопки люди нажимают «поиск», прежде чем отправиться к врачу, чтобы узнать о своих симптомах или о состоянии здоровья. Pew Research обнаружила, что 72% интернет-пользователей искали в Интернете ту или иную информацию о здоровье, и многие нашли неверную информацию о свинце…

Вид
Весь пост

Самоблокирующиеся складки под углом 90 градусов Складной кронштейн с замком для утюга Шарнир для ножек складного стола

Наклейка на стену в детскую или спальню, и они жили долго и счастливо после наклейки на стену. 305 * 1219 ДЛИННОЕ ПЛАТЬЕ ДЛИНА СТЕНОВОЕ ЗЕРКАЛО 12 «x 48», набор стикеров Emoji для стен, набор художественных смайликов, забавные лица, наклейки для спальни со смайликами, 4 размера, зеркало для душа для бритья с вращающимся фиксатором всасывающего держателя для бритвы 6,6 x 6,6 дюйма, 16 светящихся русалок в Темные наклейки Потолочная настенная художественная наклейка Декор для спальни для девочек, зеркало для настенного крепления из никеля 5X Halo с подсветкой 13 в 2-стороннем шарнирном соединении x 9.5 дюймов. PAW PATROL SKYE ПЕРСОНАЛИЗИРОВАННАЯ НАСТЕННАЯ СТИКЕРА детская спальня с графическим изображением, Burlap Vintage Lt Tan Мягкая хлопковая занавеска для душа в деревенской кабине в примитивном стиле. 80 x Наклейки на костюм для игральных карт Стеклянные наклейки 5470 25 мм, коврик для ванной комнаты Водонепроницаемая абстрактная ткань с синими каплями дождя Крючки для занавески, КРАСНЫЙ 100% ОФИЦИАЛЬНЫЙ ФУТБОЛЬНЫЙ ЗНАК LIVERPOOL FC «ANFIELD ROAD» УЛИЦА НОВАЯ, Ретро-мотоциклетная ванная комната занавески для душа Водонепроницаемая ткань с 12 крючками 72 * 72 дюйма 12 дюймов от 11,99 фунтов стерлингов 6 дюймов, 8 дюймов, 10 дюймов LEGO BRICKS FREE POST ИЗОБРАЖЕНИЯ НА ХОЛСТЕ.Деревенская деревянная дверь W Юго-западный Техас Звездный душ C Занавеска 72X72 дюйма, БЕЛЫЕ ЗВЕЗДЫ, ПОЛНОСТЬЮ ВЫКЛОНЕННЫЕ ЗАВЕСЫ С ЗАДНЯМИ ЗВУКАМИ МАЛЬЧИКИ 66 «x 72» ТЕМНО-СИНИЙ. 72/79 «Орхидея Камень Спа Бамбуковая ванна Водонепроницаемая тканевая занавеска для душа, коврик и крючок. Детский фартук из водонепроницаемого ламинированного хлопка пиратов. Маленькая девочка Зима Снег Ретро Поезд Водонепроницаемая тканевая занавеска для душа 72×72».

90 градусов самоблокирующиеся складки Утюг фиксирующий складной кронштейн Складной столик петля для ног

Материал: железо, легко складывается, очень экономит место, точечный выключатель давления можно собрать, прост в использовании, подходит для самостоятельного производства ножек стола, таких как столы, журнальные столики и столы, 【подтяжки с зажимами】, 【дети & Baby】, Качественные товары Хороший магазин Хорошие товары Easy Payments.Удивительно низкие цены.
Самоблокирующиеся складки на 90 градусов Складной кронштейн с замком для утюга Складной шарнир для ножек стола

Ячеистый метаматериал на основе оригами с ауксетическими, бистабильными и самоблокирующимися свойствами

Оригами, древнее японское искусство складывания бумаги, основывается на кажущихся простыми операциях согласованного складывания плоского листа бумаги для создания невероятно сложных геометрических объектов. Этот относительно простой контроль топологии делает Origami важной концептуальной парадигмой для развертываемых структур в широком спектре приложений.Это включает в себя несколько недавних демонстраций в самых разных областях, таких как развертываемые солнечные панели ^1,2 , сэндвич-панели со складным сердечником ^3,4 , трехмерные (3D) микроструктуры с ячейками ⁵ , гибкие медицинские стенты ⁶ , гибкая электроника ⁷ , мягкие пневмоприводы ⁸ , а также самосворачивающиеся роботы и конструкции ^9,10,11 . Кроме того, недавно были разработаны периодические ячеистые метаматериалы путем сборки складных блоков Origami (т.е.е., листы или трубы), которые мозаично заполняют трехмерное пространство ^{12,13,14,15,16,17} . Кроме того, Origami нашла применение в разработке механических метаматериалов с регулируемой жесткостью, ауксетичностью, бистабильностью, несущей способностью и самосгибающимися характеристиками ^{14,15,18,19,20,21,22} .

Хотя конструкция Origami основана на механически простой операции складывания, обнаружение точной последовательности складок для желаемого поведения является комбинаторно неразрешимой проблемой ^23,24,25 .В этом контексте упрощение возможно за счет сложного сочетания топологии и механической совместимости для разработки периодической последовательности сгибов, которую можно повторять для создания таких оригами ^26,27 . Примером может служить новаторская работа Тачи и Миура ¹³ , которые представили тип жесткого оригами, основанный на ранее предложенной складке Миура-ори ²⁸ . Миура-ори представляет собой жестко-складываемое оригами с одной степенью свободы (DOF), показанное на рис. 1 (а) — изображение слева. Четыре линии перегиба Миура-ори, которые образуют складки одной горы и трех долин, образуют четыре идентичных параллелограмма, при этом смежные стороны определяют острый угол α [показано на рис.1 (а) — изображение слева]. По мере деформации плоского листа эти параллелограммы наклоняются друг к другу, что можно количественно выразить с помощью двугранных углов,,, или угла между линиями сгиба горы и передней долины,. Из-за геометрических ограничений только один из этих углов ( θ, ξ или β ) является независимым и может затем использоваться для представления единственной степени свободы анализируемой системы. Например, β и ξ можно выразить через θ , а постоянный угол α , используя следующие соотношения [см. Дополнительную информацию]:

Рисунок 1

( a ) (левое изображение) Miura-ori можно описать постоянным углом α и единственной степенью свободы (DOF), которая может быть определена в терминах двугранных углов, θ и ξ , а также угол между линиями перегиба горы и передней долины, β .(среднее изображение) Два элемента Miura-ori сначала располагаются зигзагообразно, а затем зеркально отражаются, образуя симметричную структуру. (изображение справа) «Элемент первого порядка», использованный при разработке клеточного метаматериала на основе оригами. ( b ) Элементы первого порядка соединяются вместе тремя различными способами, образуя «элемент второго порядка» с внутренними углами: γ ₁ , γ ₂ и γ ₃ . ( c ) Из всех возможных элементов замкнутого контура, образованных с использованием элементов второго порядка, только одно расположение приводит к жестко складываемой геометрии, в то время как все остальные являются жесткими.

Размещение блоков Miura-ori рядом друг с другом приводит к получению листовой конструкции Miura-ori, сохраняя при этом свойства единственной степени резкости и возможность жесткой складывания. Укладка и скрепление листов Miura-ori вдоль линий сгиба показано для формирования ячеистых метаматериалов с одной степенью резкости, которые могут быть обработаны в любую желаемую форму, сохраняя при этом движение сгиба ^14,29 .

В этой работе мы предлагаем новый класс клеточных метаматериалов на основе оригами с широким спектром интересных свойств, таких как ауксетичность, бистабильность, складываемость и самоблокировка.Мы начинаем наш дизайн со сложения четырех складок Miura-ori, как показано на Рис. 1 (a) — среднее изображение. Сначала две единицы Miura-ori были расположены зигзагообразно, а затем зеркально отражены, чтобы сформировать симметричную структуру с сохранением единственной глубины резкости, присущей исходной складке Miura-ori. Основываясь на этой конструкции, мы складываем один лист бумаги, чтобы построить «элемент первого порядка», который будет использоваться при разработке клеточного метаматериала на основе оригами, рис. 1 (а) — правое изображение. Следует отметить, что складывание элемента первого порядка, например, путем изменения θ , приводит к изменению его общей длины; однако левая и правая части элемента остаются выровненными, независимо от уровня сгиба.

Элементы первого порядка могут быть соединены вместе тремя различными способами, показанными на рис. 1 (b), чтобы образовать «элемент второго порядка». Из этих трех конфигураций только конфигурация, показанная справа, может быть получена путем складывания одного листа бумаги, а две другие конфигурации могут быть созданы путем присоединения двух элементов первого порядка. Угол между двумя сегментами в каждом элементе второго порядка обозначается как γ ₁ , γ ₂ и γ ₃ , который можно рассчитать как 180 ° — β , 180 ° — β и β соответственно (напомним из рис.1 (а) видно, что β представляет собой угол, изменяющийся между 180 ° — 2 α и 180 °). Учитывая, что γ ₁ , γ ₂ и γ ₃ как внутренние углы, эти элементы второго порядка могут быть соединены для создания непрерывных геометрически замкнутых элементов с множеством различных топологий со следующими геометрическими ограничения: 1. Элементы второго порядка с γ ₁ и γ ₂ не могут быть смежными, 2.Две стороны элемента второго порядка с γ ₃ не могут быть соединены с двумя идентичными элементами с γ ₁ или γ ₂ . Обратите внимание, что игнорирование этих геометрических ограничений приведет к созданию элементов замкнутого контура, по крайней мере, с одним внешним углом со значением γ ₁ или γ ₂ или γ ₃ (т. Е. Элементы замкнутого контура, по крайней мере, с одним внутренним углом, не равным к γ ₁ или γ ₂ или γ ₃ ).На рисунке 1 (c) показаны три возможные четырехугольные конфигурации, которые удовлетворяют указанным выше ограничениям.

Теперь мы докажем, что из всех возможных замкнутых элементов только одно расположение приводит к жестко складываемой геометрии. Для каждого элемента замкнутого контура со сторонами n сумма всех внутренних углов должна быть равна 180 ° × ( n -2), где n — количество элементов первого порядка, используемых для построения замкнутого -элемент петли. Обозначив м _i ( i = 1, 2, 3) как число γ _i ( i = 1, 2, 3) углов (т.е.е., n = м ₁ + м ₂ + м ₃ ) дает следующее геометрическое соотношение:

Для получения складной конфигурации левая часть уравнения (2 ) должен быть независимым от переменной сворачивания, β (обратите внимание, что правая часть уравнения является константой и не зависит от β ). Это дает м ₁ + м ₂ = 2 и м ₃ = 2, что означает, что единственной возможной складной конфигурацией является «четырехугольник» ( n = 4).Примеры, представленные на рис. 1 (c), являются единственными конфигурациями, которые удовлетворяют уравнению (2). Левая и средняя конфигурации могут быть построены только для β = 90 °, а правая конфигурация может быть построена для любого значения. Это означает, что левая и средняя конфигурации являются жесткими, и единственный возможный складной многоугольник — это элементарная ячейка, подобная мозаике, выделенная зеленым цветом (см. Дополнительную информацию для дальнейшего обсуждения жесткости элементарных ячеек). Все другие возможные конфигурации треугольных, четырехугольных и шестиугольных замкнутых элементов (т.е., единственные двумерные формы, которые могут индивидуально мозаизировать двумерное пространство для формирования периодической геометрии), образованные различными типами элементов второго порядка, представленными на рис. 1 (b), приведены на рис. 2. Обратите внимание, что все эти элементы являются жесткими (т. е. не складываются), поскольку они не удовлетворяют уравнению (2), однако их можно использовать в качестве строительных блоков для построения жестких мозаик, таких как хорошо известная структура «Кагоме», состоящая из треугольных и шестиугольных элементов. (См. дополнительный рисунок S2 для иллюстрации конструкции).

Рисунок 2

Все возможные конфигурации треугольных, четырехугольных и шестиугольных элементов замкнутого контура (единственные двухмерные фигуры, которые могут индивидуально разбивать двумерное пространство на мозаику для формирования периодических геометрических фигур), образованных различными типами элементов второго порядка.

Важно использовать соединительный механизм для соединения смежных элементарных ячеек решетчатой ​​структуры вместе, чтобы сформировать окончательную конфигурацию системы. Примером этого механизма является использование адгезивного материала для соединения элементарных ячеек вместе, однако это может повлиять на складываемость конструкции, ограничивая степени свободы системы, что определенно изменит геометрические и механические свойства окончательной сборки.Здесь мы вводим встроенный самоблокирующийся механизм в предлагаемый складной блок, соединяющий смежные блоки вместе, что происходит в результате блокировки элементов первого порядка, как показано на рис. 3 (а). Чтобы обеспечить установку одного элемента первого порядка в другой, каждый элемент должен иметь уровень сгиба, соответствующий β > 90 °. После установления контакта между двумя элементами самоблокировка может проявляться уменьшением угла сгиба до β <90 °, как, например, достигается на рис.3 (а) - изображение справа, с применением внеплоскостного сжатия.

Рисунок 3

( a ) Порядок сборки и блокировки двух элементов первого порядка. ( b ) Сборка и самоблокировка элементов первого порядка передаются строительным блокам. Это формирует окончательную сборку клеточного метаматериала на основе оригами. ( c ) Измерение силы сопротивления для разблокированного и заблокированного состояний двух строительных блоков ячеистого метаматериала на основе Origami, где разблокированная конфигурация не проявляет силы сопротивления, в то время как в заблокированном состоянии структура демонстрирует заметную силу сопротивления до того, как блокировка не сработает.

Складной элемент с замкнутым контуром (т. Е. Рис. 1 (c) — правое изображение) может быть уложен в направлении вне плоскости для создания складной трубчатой ​​топологии, которую затем можно использовать в качестве строительных блоков для построения ячеистый метаматериал, рис. 3 (б). Функция самоблокировки элементов первого порядка, описанная выше, передается этим строительным блокам и аналогичным образом активируется для уровней складывания с β <90 °. Обратите внимание, что это заблокированное состояние будет налагать эффективную контактную силу между строительными блоками в дополнение к простой сборке трения.С этой целью мы подвергли прототип, сделанный из бумаги, растяжению в заблокированном и разблокированном состояниях, рис. 3 (c) (см. Дополнительную информацию об экспериментах). В разблокированном состоянии структура не проявляет силового сопротивления [т.е. силы ~ 0 (Н)], в то время как в заблокированном состоянии структура показывает заметную силу сопротивления [т.е. силу ~ 35 (Н)] до того, как блокировка не сработает (см. Поддержка Информация и кино). Обратите внимание, что сила сопротивления сильно зависит от уровня складывания, а также от механических свойств (т.е.е. эластичность) основного материала, из которого изготовлены пластины. Однако основная цель этих экспериментов состояла в том, чтобы продемонстрировать влияние встроенного самоблокирующегося механизма на сопротивление конструкции приложенной растягивающей нагрузке в плоскости путем сравнения их силы сопротивления в разблокированной и заблокированной конфигурациях. Теоретически, поскольку пластины считаются жесткими, сила сопротивления будет бесконечной в заблокированной конфигурации.

Поведение и свойства ячеистого метаматериала, который демонстрирует периодичность как в плоскости, так и вне плоскости, можно оценить аналитически, допуская бесконечное повторение типичного элемента объема (т.е., RVE; то же, что и элемент замкнутого контура) ячеистого метаматериала, рис. 4 (а) — левое и среднее изображения. Таким образом, мы исследуем кинематику и кинетику ячеистого метаматериала, анализируя замкнутый элемент во время складывания. На рис. 4 (а) показаны виды сверху и сбоку элемента замкнутого контура, а также геометрические характеристики составляющего элемента первого порядка, представленного ранее. Диагонали в плоскости, D ₁ и D ₂ , и внеплоскостная высота H элемента замкнутого контура при произвольном уровне складывания, показанные на рис.4 (a), даны с точки зрения геометрии нижележащего блока Miura-ori как (см. Дополнительную информацию):

Рисунок 4

( a ) Виды спереди и сбоку элемента замкнутого контура, а также геометрические характеристики элемента первого порядка. Структурная организация элемента первого порядка (а также элемента с обратной связью) может быть определена двумя постоянными значениями, связанными с топологией нижележащего блока Миура-ори, длиной a и углом α и одним переменным углом который может быть выбран между β, θ и ξ , представляющим единственную степень свободы конструкции.( b ) Вариации площади поперечного сечения и объема замкнутого элемента (соответственно нормированные на a ² и a ³ ) в зависимости от степени складывания. ( c ) Графики зависимости коэффициента Пуассона от коэффициента складывания для диагональных направлений в плоскости, D ₁ и D ₂ , в то время как на вставках ( b , c ) показаны сложенные конфигурации для α = 75 °, 60 °.45 °, 30 ° в указанных точках. ( d ) Жесткое складывание замкнутого элемента при нагрузках вне плоскости и в плоскости (т. Е. В двух ортогональных направлениях).

Обратите внимание, что D ₁ и D ₂ являются диагоналями ромба (т. Е. Элемента замкнутого контура) и поэтому всегда перпендикулярны друг другу. Чтобы количественно оценить процесс складывания, мы определяем безразмерный параметр, называемый «коэффициент складывания», как, который варьируется от 0% (т.е.е., θ = 180 °) до 100% (т.е. θ = 0 °). Другими словами, коэффициенты складывания 0% и 100% соответствуют двум полностью сложенным конфигурациям предлагаемой конструкции.

Площадь поперечного сечения элемента замкнутого контура, S , определяемая как площадь многоугольника, образованного пересечением элемента замкнутого контура с плоскостью, перпендикулярной его высоте, постоянна по высоте замкнутого контура. элемент петли. Объем замкнутого элемента V — это объем, ограниченный составляющими элементами первого порядка.На рисунке 4 (b) показано изменение площади поперечного сечения и объема замкнутого элемента (соответственно нормализованных на a ² и a ³ ) в зависимости от коэффициента складывания, соответственно для четырех различных значений α в диапазоне от 30 ° до 75 °. Результаты отображаются с использованием аналитических выражений площади и объема, полученных во вспомогательной информации. По мере увеличения коэффициента складывания нормализованная площадь увеличивается с нуля (т.е.е., полностью сложенная конфигурация) до точки поворота, а затем уменьшается из-за ауксетического поведения элемента с обратной связью в обоих диагональных направлениях (будет обсуждаться позже). Затем следует режим плато, когда элемент с замкнутым контуром достигает другой полностью свернутой конфигурации. Критический коэффициент складывания, связанный с точкой поворота, значительно уменьшается для более высоких значений α . Аналогичное поведение наблюдается для изменений нормализованного объема, за исключением того факта, что при 100% степени складывания объем становится нулевым из-за полностью свернутой конфигурации элемента с замкнутым контуром.

Затем для одноосной внеплоскостной нагрузки мы вычисляем коэффициент Пуассона элемента замкнутого контура в направлениях D ₁ и D ₂ (поскольку они всегда перпендикулярны друг другу) , определяется как, где i = 1 или 2. Дифференцирование уравнения (3) по углам складывания и включение результатов в приведенные выше уравнения дает следующие выражения в замкнутой форме для коэффициентов Пуассона:

Примечательно, что хотя эти формулировки были получены для одного блока с замкнутым контуром, они все еще верны для бесконечного периодического метаматериала.Это связано с тем, что расчеты проводились на RVE, который можно мозаизировать по диагонали (т.е. D ₁ и D ₂ ) и вне плоскости [как «векторы решетки»] ³⁰ , чтобы сформировать окончательную конфигурацию метаматериала.

На рисунке 4 (c) показана зависимость коэффициента Пуассона от коэффициента складывания в двух ортогональных направлениях в плоскости (т. Е. D ₁ и D ₂ ) для четырех различных значений α от 30 ° до 75 °.является отрицательным для всего диапазона коэффициента складывания и α , со значительно выраженным ауксетическим ответом при больших значениях α . Напротив, имеет значение положительной бесконечности при коэффициенте складывания 0% [теоретически знаменатель становится нулевым при коэффициенте складывания 0%, см. Уравнение (4)], которое затем уменьшается до 0 при коэффициенте складывания 100%. Ведь это включает в себя проявление отрицательного коэффициента Пуассона после определенного коэффициента складывания. Вставки на рис. 4 (b, c) иллюстрируют эффект изменения α в геометрии и процедуре сворачивания элементарной ячейки.На рисунке 4 (d) показано складывание образца замкнутого контура, продемонстрированное под нагрузкой при сжатии вне плоскости и растяжении в плоскости вдоль направления D ₁ (подробности см. В разделе «Дополнительная информация»). Для этого образца α = 60 °, а полностью сложенные состояния достигаются при β = 180 ° — 2 α = 60 ° (или θ = 0 °) и β = 180 ° ( θ = 180 °), как показано в экспериментах на сжатие вне плоскости и растяжение в плоскости соответственно.Обратите внимание, что элемент с обратной связью, показанный на рис. 4 (d), разбивает трехмерное пространство на мозаику независимо от уровня сворачивания — см. Дополнительный рис. S3.

Затем мы исследовали силу, необходимую для достижения желаемого уровня складчатости для каждого строительного блока ячеистого метаматериала при двух направлениях нагрузки (т.е. вне плоскости и в плоскости). Мы предположили, что каждый строительный блок состоит из жестких пластин, соединенных вместе прямыми складками, смоделированными как линейные крутильные пружины ¹⁵ с жесткостью пружины на единицу длины складки к (Н).Кроме того, как упоминалось ранее, мы идеализировали строительный блок клеточного метаматериала как бесконечный массив элементов замкнутого цикла, уложенных друг на друга, и проанализировали RVE. В разделе «Вспомогательная информация» мы получили следующие аналитические выражения для силы складывания на RVE при нагрузках вне плоскости и в плоскости, используя принцип минимальной полной потенциальной энергии:

, где F _{out — — плоскости} и F _{в плоскости —} обозначают силы складывания для внеплоскостного и плоскостного направлений нагрузки, соответственно, θ ₀ и ξ ₀ — свободные углы горизонтальной и наклонной крутильных пружин соответственно (т.(например, углы, при которых в пружинах не сохраняется потенциальная энергия), и dξ / dθ и dβ / dθ могут быть рассчитаны с использованием уравнения (1).

На рисунке 5 (а) показаны графики нормированных сил складывания вне плоскости и в плоскости в зависимости от степени складывания для различных значений α , в то время как свободный угол крутильных пружин остается постоянным, равным θ. ₀ = 90 ° (т. Е. Коэффициент складывания 50%; ξ ₀ можно рассчитать по уравнению (1), вставив θ ₀ вместо θ ).Кроме того, для α = 60 ° мы построили график нормированных сил складывания вне плоскости и в плоскости в зависимости от коэффициента складывания для набора θ ₀ , изменяющихся между крайними случаями, θ ₀ = 0 ° и θ ₀ = 180 °, рис.5 (б). Результаты показывают так называемое «бистабильное» поведение при нагрузке вне плоскости и при нагрузке в плоскости. Например, образец с θ ₀ = 170 ° демонстрирует точки локального экстремума при коэффициенте складывания 20% (локальный максимум) и 66% (локальный минимум) при нагрузке вне плоскости.Это выявляет две стабильные конфигурации — одну в начальном состоянии (то есть F / k = 0), где степень складчатости составляет 5,5%, и — другую в точке локального минимума при степени складчатости 66%. Следует отметить, что конструкция перейдет в точку «локального минимума» (т.е. коэффициент складывания 66%) только в том случае, если нагрузка все еще присутствует (т.е. предварительная нагрузка), в противном случае, если мы удалим нагрузку, конструкция будет всегда возвращайтесь в свое стабильное состояние при нулевом усилии (т. е. коэффициент складывания 5,5%) после прохождения «защелкивания» ²⁹ .Эта бистабильность в ответе подчеркивает потенциал предлагаемых клеточных метаматериалов для поглощения энергии, сбора энергии и смягчения воздействий ^31,32,33 . Затем мы сравним характеристики нагрузки вне плоскости и в плоскости для RVE с α = 60 ° и θ ₀ = 90 °, см. Рис. 5 (c). Эти расчеты показывают, что, за исключением коэффициентов складывания, превышающих 78%, сила в плоскости, связанная с достижением определенного коэффициента складывания, ниже, чем сила отклонения от плоскости для того же значения коэффициента складывания.Это означает, что для коэффициентов складывания менее 78% легче сложить конструкцию при нагрузке в плоскости (по сравнению с нагрузкой вне плоскости), в то время как для коэффициентов складывания более 78% верно обратное. Кроме того, на вставке к рисунку показано, что коэффициент складывания, соответствующий точке, в которой встречаются две кривые [показанной полым кружком на фиг. 5 (c)], уменьшается с увеличением α , что приводит к выходу из строя. плоская сила меньше, чем сила в плоскости для более широкого диапазона коэффициента складывания.

Рисунок 5

( a ) Нормализованные силы складывания вне плоскости и в плоскости (т. Е. F / k, где F — приложение силы, а k — жесткость пружины кручения на единицу длины складки) в зависимости от складывания передаточное число для различных значений угла, α , в диапазоне от 30 ° до 75 °, в то время как торсионные пружины считаются свободными при коэффициенте изгиба 50% [или в равной степени θ ₀ = 90 ° и ξ ₀ можно рассчитать по уравнению (1)].( b ) Нормализованные силы складывания вне плоскости и в плоскости в зависимости от коэффициента складывания для постоянного значения α = 60 °, с θ ₀ , изменяющимся между крайними случаями, θ ₀ = 0 ° и θ ₀ = 180 °. ( c ) Сравнение сил складывания вне плоскости и в плоскости для RVE с α = 60 ° и θ ₀ = 90 °. Подграфик представляет коэффициент складывания в зависимости от α для точки, в которой силы вне плоскости и в плоскости равны.

Таким образом, в этой статье мы предлагаем основанную на оригами парадигму конструирования ячеистых материалов, которые способны претерпевать большие обратимые деформации, демонстрируя при этом сильно нелинейную ауксетичность, бистабильность и топологическую блокировку. В частности, феномен запирания используется в качестве платформы для систематического расширения этих структур по модульному принципу в более крупные ячеистые структуры с активацией одной силы без использования каких-либо специальных структурных или поверхностных модификаций.Самоблокировка достигается за счет приложения силы к конструкции. В вспомогательной информации мы обсудили силу, необходимую для достижения начальной самоблокировки при различных типах нагрузки и геометрических параметрах. Таким образом, в итоге настоящая работа представляет собой важное направление нового дизайна ячеистого метаматериала, основанного как на самоподобном, так и на самоблокирующемся узле.

Опорная рама Самоблокирующаяся складная фурнитура Шарнирная ножка стола и косынки для складывания ножек Складные ножки — покупайте по низким ценам в интернет-магазине Joom

4 шт. Складная опорная рама Самоблокирующаяся петля Фитинги и вставки для ног стола — для складывания ножек Складные ножки Верстак Складной рабочий стол на кухне Большие идеи для небольших помещений — опорный кронштейн идеально подходит там, где ограничения и / или гибкость в пространстве критичны, например, на кухне, в прачечной, розничной торговле / продуктовых магазинах, на колесах, на лодке, в складских помещениях, на промышленных предприятиях, в гаражах , Техническое хранение, офис / жилое хранилище).Нанесите их на ножки стола или поверхность для складывания ножек стола или кровати Diy, проекта складного верстака, складывания надставки стола и т. Д.
Легко складывается и самоблокируется — для дополнительной безопасности эти кронштейны оснащены пружинным «положительным замком», который обеспечивает стабильность за счет фиксации в открытом положении (* Обратите внимание, что он не фиксируется в закрытом положении). Когда стол или рабочая поверхность не используются, просто нажмите на защелку и откиньте, чтобы получить больше комнат.
Скорость нагрузки -225 кг (500 фунтов) / пара. Эти предельные значения нагрузки предназначены только для использования в качестве общих указаний и не подразумевают никаких гарантийных обязательств.Эти кронштейны лучше работают при установке на ножки мебели или узкие и простые рабочие поверхности. Более широкий интервал без поддержки опор приведет к снижению грузоподъемности. Фактические условия использования обычно приводят к более низкой грузоподъемности, чем в лабораторных условиях.
Физические параметры — Размер: см. Изображения. Материал: железо. Черный цвет. Вес: 0,2 кг (0,4 фунта) / пара. Максимальная нагрузка: прибл. 225 кг (500 фунтов) / пара.
Когда вы входите в дом, офис или даже гараж, где царит организация, вы просто чувствуете себя лучше.Опорный кронштейн идеально подходит для случаев, когда ограничения и / или гибкость в пространстве критичны, примените его на самодельном столе, складной перегородке, складной двери или в любом месте, которое требует складывания, когда оно не используется.
Пружинный замок обеспечивает стабильность за счет фиксации в открытых положениях. Легко складывается, когда не используется. Чтобы разблокировать, просто нажмите на защелку и откиньте.
Внимание
Экологические соображения:
Окружающая среда: чрезмерная влажность, соли или другие химические вещества могут разъедать отделку и разрушать металлические или пластиковые детали.Крепление: ненадлежащие или неправильные крепления могут привести к ослаблению скоб и стать причиной их повреждения.
Выравнивание: неправильное выравнивание кронштейна может привести к неэффективной и небезопасной установке.
Пакет включает:
4 * складная опорная рама
Только вышеуказанное содержимое пакета, другие продукты не включены.
Примечание: световая съемка и различные дисплеи могут привести к тому, что цвет предмета на картинке немного отличается от реального. Допустимая погрешность измерения составляет +/- 1-3 см.

Тип продукта: Прочие детали мебели

Самоблокирующаяся роботизированная рука в стиле оригами, которую можно складывать в горизонтальном положении

ВВЕДЕНИЕ

Складывание — давнее и эффективное решение проблем экономии места в естественных и искусственных системах ( 1 — 4 ).Складная роботизированная рука является примером применения складывания в искусственных системах, и она может помочь мобильным роботам и беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) преодолевать проблемы доступа в сложных условиях, позволяя им проникать в ограниченное пространство. Складные или раскладывающиеся рычаги могут быть реализованы с использованием различных методов, включая жесткие звенья с обычными шарнирами ( 5 , 6 ), цилиндрические компоненты или ленты, намотанные на катушку ( 7 — 11 ), и конструкции в стиле оригами 7 , 12 — 14 ).

Дизайн, вдохновленный оригами, делает складную конструкцию легкой, компактной и масштабируемой при сохранении кинематических характеристик, поскольку она может заменять механические компоненты узором из жестких граней и изгибаемых шарниров. Это уникальное свойство делает дизайн, вдохновленный оригами, широко применяемым в качестве метода изготовления роботов в различных масштабах и для множества применений ( 13 — 25 ). Однако отсутствие жесткости конструкции было основным ограничением в практическом использовании дизайнов, вдохновленных оригами.Обеспечение соответствующей жесткости конструкции без потери неотъемлемых преимуществ простой и легкой конструкции оригами является сложной задачей. Были предложены бистабильные шаблоны оригами ( 26 , 27 ), усиление полимера с памятью формы (SMP) ( 25 ), заклинивание слоев ( 28 , 29 ) и методы химического упрочнения ( 7 ). для механизма жесткости конструкций оригами.

Обеспечение легкого и компактного срабатывания конструкции оригами — еще одна важная проблема.Приведение в действие дизайна, вдохновленного оригами, может быть достигнуто либо прямым (прямое создание крутящего момента на каждой линии сгиба), либо косвенным (приложение силы ко всей конструкции) способами ( 30 ). Прямой метод обычно позволяет конструкции создавать разносторонние движения, но с высокой сложностью системы. Напротив, непрямой метод позволяет системе срабатывания быть простой, но ограничивает разнообразие движений. Сплавы с памятью формы (SMA) ( 20 — 24 , 30 — 33 ) и SMP или термоусадочные пленки ( 16 , 17 , 30 , 34 , 35 ) имеют был применен для метода прямого срабатывания, а пневматическое усилие ( 7 , 12 ) и механизмы с приводом от сухожилия ( 13 — 15 , 25 ) были применены для метода непрямого срабатывания.

В этом исследовании мы предлагаем самоблокирующуюся складную роботизированную руку в стиле оригами с системой приведения в действие, приводимой в движение сухожилиями. Мы использовали дизайн, вдохновленный оригами, для достижения легкости и высокой степени растяжения к сжатию, а также разработали метод проектирования для создания механизма жесткости, который работает с многоступенчатым срабатыванием складывания. Наш механизм жесткости основан на принципе оригами перпендикулярного сгиба: две перпендикулярные линии сгиба создают сингулярность, которая ограничивает степени свободы каждой линии сгиба.Этот процесс механической блокировки может существенно увеличить жесткость в желаемом направлении и легко отменяется, поскольку это процесс складывания. Ограничение степеней свободы с помощью ортогональных движений — широко используемый метод запирания в обычных механизмах, таких как дверные замки. Однако, в отличие от суставов с точно определенным движением, наблюдаемых в обычных механизмах, суставы структур оригами создаются гибкими материалами и допускают нежелательное движение. Таким образом, необходимо разработать рисунок сгиба, учитывая, что гибкость линии сгиба может привести к неожиданным проблемам, таким как снижение жесткости.

Приводы обычно имеют высокую стоимость, что может быть проблематичным для мобильных приложений. Мы реализовали легкую и компактную систему срабатывания, приводимую в действие одним электродвигателем. Этот приводимый в действие сухожилием механизм может приводить в действие как складывание конструкции, так и блокирующий механизм с помощью одного сухожилия. Механизм блокировки позволяет легко разблокировать конструкцию за счет силы сухожилия, выдерживая при этом внешние силы в заблокированном режиме. Трение было минимизировано вдоль пути сухожилия, чтобы улучшить передачу силы и уменьшить сопротивление во время антагонистического срабатывания.

Предлагаемая складная рука состоит из семи складных модулей, собранных последовательно, и мы применили руку к БПЛА с концевым эффектором, таким как захват или камера. Рука позволяет использовать БПЛА для поиска целевого объекта, расположенного в глубоком узком пространстве, и для доступа к местам, к которым БПЛА трудно или невозможно приблизиться (рис. 1). Предлагаемый рычаг весит 258,6 г вместе с исполнительными механизмами. В полностью сложенном и сложенном виде он имеет длину 40 мм и может быть увеличен до 700 мм.Тестирование показывает, что складной модуль, использующий запорный механизм, в 5 раз более устойчив к изгибу и в 200 раз более устойчив к сжатию по сравнению с модулем без шкафчиков.

Рис. 1 Складная роботизированная рука позволяла БПЛА выполнять задачи, которые нельзя было бы выполнить иначе.

( A ) БПЛА, оснащенный самоблокирующейся складной роботизированной рукой, был испытан на открытом воздухе. ( B ) Складную руку можно сложить в компактный объем и развернуть по команде.Рука, оснащенная соответствующим концевым эффектором, может захватывать объект или осматривать узкое глубокое пространство. ( C и D ) Примеры задач, которые можно выполнить с помощью складной руки. БПЛА может обследовать труднодоступные места, например, под водой и промежутки между ответвлениями. Кроме того, складная рука могла позволить БПЛА получать образцы из расщелин на пересеченной местности.

РЕЗУЛЬТАТЫ

Конструкция плоской складной руки с фиксирующим механизмом

Основная цель этого исследования заключалась в разработке роботизированной руки, которая складывается до компактных размеров и имеет достаточную жесткость.Многие исследователи изучали дизайн плоских складных шаблонов оригами, и есть несколько вариантов дизайна оригами для складной руки ( 12 — 14 , 19 , 36 — 38 ). Кроме того, не только плоская складываемость, но также достаточная жесткость и небольшая площадь основания необходимы, чтобы применить структуру, вдохновленную оригами, к роботизированной руке.

Сложные схемы складывания обычно используются для создания плоских складных конструкций оригами, компактных и занимающих мало места; однако структура ослабевает по мере увеличения количества линий сгиба.Модульная конструкция может быть простым решением проблемы, поскольку модули можно складывать в стопку, чтобы уменьшить занимаемую площадь без существенного увеличения сложности конструкции. Кроме того, использование модульной конструкции позволяет легко расширять и модифицировать всю структуру.

Кроме того, модульная конструкция должна иметь пониженные степени свободы, чтобы конструкция могла использовать простое приведение в действие. Для этого мы использовали рычажный механизм Сарруса, поскольку он обеспечивает одну степень свободы при линейном движении, которая, насколько нам известно, является простейшей возможной замкнутой цепью рычагов.Связь Сарруса в этом исследовании состояла из верхнего квадрата, нижнего квадрата и четырех цепей. Каждая цепь была соединена с каждой стороной квадрата и состояла из двух звеньев и трех сочленений. Длина каждого звена была одинаковой, что позволяло сделать конструкцию плоской и складной (рис. 2, от A до C).

Рис. 2 Складной модуль с фиксатором.

( A — C ) Складная конструкция с использованием рычажного механизма Sarrus. (От D до F ) Механизм блокировки путем изменения формы рычага Сарруса и добавления дополнительной грани.(A) Развернутое состояние. Тяга Сарруса с четырьмя цепями в раскрытом состоянии принимает форму квадратной колонны. (B) Переходное состояние. (C) Сложенное состояние. Тяги Сарруса можно сложить плоско, если два звена имеют одинаковую длину. (D) В заблокированном режиме линия сгиба от p до r не может быть сложена, потому что шкафчики находятся в заблокированном положении. Механизм блокировки ограничивал степени свободы складного модуля и увеличивал его жесткость. (E) Рундук в переходном положении.(F) В складном режиме шкафчики находятся в открытом положении. Шкафчики открывались с фасета U1-B1 и перекрывались с U2. Поскольку все грани находились в одной плоскости, линию сгиба от p до r можно было сложить. Верхние рисунки изображают триметрические изображения модуля. На рисунке для простоты показаны только две передние цепи. На нижних рисунках показан вид модуля сверху.

Складные конструкции могут нежелательно деформироваться под действием внешних сил — это означает, что жесткость конструкции должна быть достаточно высокой, чтобы соответствовать требованиям, связанным с различными задачами; его следует или не следует складывать, чтобы соответствовать потребностям различных ситуаций.Для этого применения рука должна быть жесткой в ​​развернутом состоянии, но не в сложенном. Кроме того, еще одним важным дизайнерским фактором является конфигурация линии сгиба. В большинстве складных структур, вдохновленных оригами, используются гибкие материалы для создания линий сгиба. Ширина линий сгиба обычно определяется толщиной материала фаски. Когда ширина линии сгиба чрезмерна, жесткость всей конструкции сильно ослабляется. В таком случае важно минимизировать ширину линии сгиба, когда конструкция должна иметь высокую жесткость.

Внедрение механизма жесткости было выполнено путем изменения формы рычага Сарруса и добавления дополнительной грани, называемой шкафчиком (рис. S8). Шкафчик не имел линий сгиба вдоль направления жесткости и был вклинен внутри конструкции, чтобы ограничить подвижность связи Сарруса (рис. 2E). В заблокированном режиме модуль был полностью развернут, и шкафчики были заблокированы на месте до тех пор, пока шкафчики не соприкоснулись с фасеткой U1-B1 (рис. 2D). Чтобы модуль не складывался, рундуки заклинивали между верхней и нижней пластинами в заблокированном положении.Изменение режима развязки от возникновения внешних сил также является необходимым соображением, поскольку внешняя сила может нарушить стабильность конструкции модуля. Мы разъединили эти два условия, применив принцип перпендикулярного складывания — если две линии сгиба перпендикулярны, они порождают сингулярность, которая отделяет их способность одновременно складываться, потому что только одна линия сгиба может складываться одновременно; это изменение режима происходит только тогда, когда все фасеты находятся в одной плоскости.На рис. 2 эта концепция применяется к линии сгиба стыковочного узла ( м ) и его перпендикулярных ответных узлов ( p — r ), которые составляют рычажный механизм Сарруса. Следовательно, сила, необходимая для поворота шкафчиков, была перпендикулярна силе, необходимой для складывания модуля. Напротив, когда модуль находился в режиме складывания, шкафчики открываются с фасета U1-B1 и перекрываются с U2, как показано на рис. 2F.

Складной модуль имеет три переменные: l , длина одной стороны верхнего и нижнего квадрата; х , высота модуля; и w , ширина шкафчика.В изготовленных модулях × , × и × составляли 40, 100 и 16 мм соответственно. Одиночный модуль весил 27,5 г и выдерживал сжимающие усилия более 15 кгс. Модули были изготовлены методом плоского изготовления из нескольких материалов ( 15 ), который использовал большую разницу в жесткости между материалами фасетки и линии сгиба и позволил легко построить соединительную структуру. Подробная информация о методе изготовления представлена ​​в разделе «Материалы и методы».

Конструкция исполнительной системы, приводимой в действие одним электродвигателем

Чтобы обеспечить преимущество легкости модульной конструкции, которая является очень желательным атрибутом для мобильных приложений, мы стремились разработать исполнительную систему, которая использует минимальное количество исполнительных механизмов, в то время как также быть надежным и повторяемым. Различные низкопрофильные интеллектуальные материалы, такие как SMA и электроактивные полимеры, использовались для успешного приведения в действие структур оригами путем непосредственного приложения крутящего момента к линиям сгиба ( 30 ).Эти методы прямого срабатывания обеспечивают высокую степень свободы, но их надежность и надежность не являются превосходными. Пневматическое приведение в действие использовалось со структурами оригами, и это эффективный метод передачи силы от одного источника воздействия на все тело ( 12 ). Однако для этого требуется воздушный насос, который обычно тяжелее электродвигателя. В этом исследовании мы предлагаем приводную систему с приводом от сухожилий с одним электродвигателем, которая может быть легкой и может применяться в масштабируемых конструкциях.

В предлагаемом рычаге складывание используется двумя способами: для складывания конструкции и для механизма блокировки. Эти два разных процесса складывания должны выполняться последовательно, и для них требуются силы, перпендикулярные каждому шагу. Поскольку приведение в действие с помощью сухожилия с помощью одного электродвигателя обычно обеспечивает приведение в действие с одной степенью свободы, выполнение двух шагов складывания с помощью одного сухожилия является сложной задачей. Складывание конструкции из последовательно собранных рычагов Сарруса позволяет одной связке изменять общую структуру с высокой масштабируемостью — количество модулей не влияет на сложность приведения в действие.Однако запорный механизм требует дополнительного срабатывания. Чтобы использовать одно сухожилие для приложения силы в двух разных направлениях, нам нужно исказить путь сухожилия для каждого фиксатора, что вызывает трение сухожилий и снижает эффективность передачи силы. Таким образом, чтобы решить эту проблему, мы разработали переменную траекторию сухожилий, состоящую из изогнутой прорези на шкафчиках. Конструкции щели сделали возможным оказывать большое усилие для блокирующего механизма, но также позволили сухожилию перемещаться вдоль щели, чтобы уменьшить искажение пути во время структурных изменений.

Детали исполнительного механизма показаны на рис. 3. На рис. 3А показан модуль с двумя смежными цепями на уровне n сверху. Путь сухожилия состоял из двух отверстий и одной щели. Два отверстия, A _n и O _n , были расположены на верхнем и нижнем квадратах соответственно, а точки соединения с прорезью B _n и C _n располагалось на шкафчиках.Чтобы облегчить соединение жилами между модулями, мы разместили A _n и O _n на верхнем и нижнем квадратах, и эти точки предполагалось расположить в центре каждой стороны. Мы спроектировали сухожилие так, чтобы оно входило в модуль через отверстие A _n из ( n -1) -го слоя, проходило через щель на шкафчике и выходило через отверстие O _n на ( n + 1) -й слой, как показано на рис.3. Когда фиксаторы находились в заблокированном положении, к модулю прилагались силы двух видов путем вытягивания стержня вверх (относительно верхнего квадрата как фиксированного и O _n как конца стержня). Сила ( F _L ) заставляла фиксаторы вращаться вокруг сустава и открываться от фасетки U1-B1, а сжимающая сила, параллельная оси z ( F _Z ), приводила в движение модуль в сложенном состоянии.Поскольку шкафчики ограничивали степени свободы модуля и выдерживали F _Z , модуль нельзя было сложить, и можно было повернуть только шкафчики. Когда шкафчики открывались и перекрывались с U2, модуль возвращал свои степени свободы и мог складываться под действием натяжения, обеспечивая последовательное складывание одним сухожилием. В случае развертывания модуля требовалось усилие натяжения в направлении оси z . Гибкое сухожилие не может толкать модуль или фиксаторы путем разматывания шкива, поэтому для антагонистического срабатывания использовались эластичные резиновые ленты и магниты.Резинки были установлены между цепями, обращенными друг к другу (рис. 3C), а магниты были установлены на шкафчиках и прилегающих фасетках U1-B1 (рис. S8). Когда сухожилие разматывалось, модуль разворачивался за счет силы упругости резиновых лент и силы тяжести, а когда модуль был полностью развернут, ящики пассивно вращались и блокировались магнитной силой. Подробное объяснение того, как проложить конструкцию пути сухожилия для уменьшения трения, представлено в дополнительном тексте.

Рис. 3 Конструкция сухожильного тракта модуля.

Трение сухожилий было минимизировано, чтобы увеличить передачу усилия и не ограничивать антагонистическое срабатывание. Процесс складывания осуществляется в порядке от A до C. Процесс развертывания выполняется в обратном порядке. ( A ) Путь к сухожилиям, когда модуль развернут, а шкафчики заблокированы. ( B ) Рундук в переходном положении. Когда сухожилие было потянуто вверх, чтобы сложить модуль, на модуль были нанесены F _z и F _L .( C ) Путь к сухожилиям при складывании модуля. Во время складывания сухожилие перемещалось по щели от B _n к C _n (желтая двусторонняя стрелка). Во время развертывания сухожилие оставалось на C _n из-за изогнутой прорези. Верхние рисунки изображают триметрические изображения модуля. На рисунке для простоты показаны только две фронтальные цепи. На нижних рисунках показан вид модуля сверху.

Исследование характеристик конструкции модуля

Повышение жесткости за счет складывания — ключевая особенность данной статьи. Следовательно, механические свойства, такие как жесткость и максимальная грузоподъемность, будут решающим стандартом для оценки структурных характеристик механизма. Однако трудно использовать аналитические методы для исследования влияния параметров геометрической конструкции модуля на механические свойства из-за сложного состава и геометрии материала. Скорее, в этом исследовании использовались эмпирические методы для изучения взаимосвязи между проектными параметрами и механическими свойствами конструкции.

Модуль в форме куба с длиной стороны 40 мм и шириной шкафчика 8 мм был выбран в качестве эталона, и эксперименты проводились путем изменения конкретных конструктивных параметров, тогда как другие были зафиксированы в качестве эталонных значений, чтобы увидеть, как они повлияли бы на механические свойства конструкции. Нормализованные расчетные параметры были определены следующим образом:, нормализованная длина стороны; , нормализованная высота; , нормализованная ширина рундука. и были нормализованы по длине боковой опорного модуля, 40 мм, и нормализовали на л , длину одной стороны верхних и нижнего квадрат, чтобы определить масштабный эффект л при сохранении соотношения шкафчик.Были проведены эксплуатационные испытания для проверки жесткости и максимальной грузоподъемности при сжатии и изгибе. Поскольку механические свойства от растягивающей нагрузки определялись характеристиками материала, а не структурными характеристиками, мы исключили испытания на растяжение из анализа. Свойства материала линии сгиба указаны в дополнительных материалах.

Реакция модуля на сжимающую нагрузку показана на рис. 5. Кривая ожидаемого тренда из традиционной механики твердого тела и фактическая кривая тренда, оцененная методом наименьших квадратов, обозначены синими и красными линиями соответственно.Согласно общей теории балок, сопротивление сжимающей нагрузке пропорционально и обратно пропорционально. Однако фиг. 5A показывает, что изменение жесткости на сжатие постепенно уменьшалось по мере увеличения. Рисунок 5B скорее указывает на обратную тенденцию по сравнению с ожидаемыми результатами. По мере увеличения нормированной высоты,,, жесткость на сжатие увеличивалась. Эти тенденции также можно увидеть на фиг. 5C, где жесткость увеличивалась при одновременном изменении и обоих. Для ширины рундука изменение жесткости на сжатие постепенно уменьшалось по мере увеличения, как показано на рис.5D. Мы предположили, что это связано с тем, что жесткость в основном определяется нежелательным вращением граней, вызванным гибкостью линий сгиба, а не деформацией граней.

При сжатии конструкции шкафчик поворачивался в направлениях y и z , как показано на рис. 4. Форма шкафчика была важным фактором при определении угла поворота. Когда ширина шкафчика была слишком маленькой, он вращался в обоих направлениях: y и z (= 0.5 на фиг. 5А). Когда w был расширен по мере увеличения, жесткость быстро увеличилась, потому что шкафчик с большой шириной может предотвратить вращение в направлении y . Однако увеличение жесткости быстро снизилось, поскольку увеличение w не препятствовало вращению в направлении z . В случае, шкафчик стал длиннее в направлении линии сгиба при увеличении. Эта удлиненная форма заставляла шкафчик меньше поворачиваться в пределах той же ширины линии сгиба, что усиливало жесткость конструкции.

Рис. 4 Типы и направления внешних сил на модуль и координация движения шкафчика.

В исследовании производительности мы проанализировали механические характеристики модуля в соответствии с изменением конструктивных параметров в направлении сжатия и направлении изгиба, показанных на рисунке. Поскольку относительное движение шкафчиков является важным фактором при определении механической реакции, система координат, показанная на рисунке, используется для описания движения шкафчиков.

Максимальная нагрузка была измерена в момент отказа модуля. Чаще всего это происходило, когда шкафчик выскакивал из модуля. Выскакивание шкафчика было трудно определить количественно, но его можно было описать поведением, аналогичным анализу жесткости шкафчика. Когда ширина шкафчика была небольшой, шкафчик имел высокую вероятность выскочить, потому что шкафчик вращался в направлениях y и z . Поэтому предпочтение было отдано более широкому рундуку, чтобы выдерживать высокие нагрузки сжатия.Как и в случае с жесткостью, скорость увеличения жесткости быстро снижалась по мере того, как ширина рундука увеличивалась на определенной длине. Общий ответ на максимальную сжимающую нагрузку показал аналогичные аспекты с результатами жесткости на сжатие, как показано на рис. 5 (от E до H).

Рис. 5 Результаты эксперимента по изучению производительности: сжатие (размер выборки: n = 5).

( A ) Прочность на сжатие модуля при изменении. ( B ) Прочность на сжатие модуля при изменении.( C ) Жесткость модуля на сжатие при изменении обоих параметров. ( D ) Прочность на сжатие модуля при изменении. ( E ) Максимальная сжимающая нагрузка при изменении. ( F ) Максимальная сжимающая нагрузка при изменении. ( G ) Максимальная сжимающая нагрузка при изменении и обоих. ( H ) Максимальная сжимающая нагрузка при изменении. Синие графики на рисунках представляют тенденцию жесткости на изгиб в соответствии с общей теорией балок.Красные графики на рисунках представляют тенденцию результатов, полученных с помощью метода наименьших квадратов. α и β являются показателями и соответственно. Усы увеличиваются до 1,5-кратного интерквартильного размаха (IQR) от края коробки; IQR — это разница между верхним и нижним квартилем. Звездочки указывают на выбросы, выходящие за пределы усов.

На рисунке 6 представлена ​​реакция модуля на изгибающую нагрузку. Модуль имел свойства анизотропного изгиба из-за положения шкафчика.Когда направление плоскости шкафчика было параллельно направлению изгиба, сила заставляла шкафчик вращаться в направлении y ; когда он был перпендикулярным, сила заставляла шкафчик вращаться в направлении z . Предполагалось, что шкафчик будет более восприимчив к вращению в направлении z ; поэтому жесткость на изгиб и максимальная нагрузка были исследованы в перпендикулярном направлении.

Рис. 6 Результаты эксперимента по изучению производительности: изгиб (размер выборки: n = 5).

( A ) Изгибная жесткость модуля при изменении. ( B ) Изгибная жесткость модуля при изменении. ( C ) Изгибная жесткость модуля, когда и были изменены оба. ( D ) Изгибная жесткость модуля при изменении. ( E ) Максимальная изгибающая нагрузка при изменении. ( F ) Максимальная изгибающая нагрузка при изменении. ( G ) Максимальная изгибающая нагрузка при изменении обоих параметров. ( H ) Максимальная изгибающая нагрузка при изменении.Синие линии на рисунках представляют ожидаемую тенденцию жесткости на изгиб в соответствии с общей теорией балок. Красные линии на рисунках представляют тенденцию результатов, полученных с помощью метода наименьших квадратов. α и β являются показателями и соответственно. Усы увеличиваются в 1,5 раза от IQR от края коробки; IQR — это разница между верхним и нижним квартилем. Звездочки указывают на выбросы, выходящие за пределы усов.

Согласно общей теории балок, жесткость на изгиб должна быть пропорциональна кубу и обратно пропорциональна кубу.Фактическая тенденция была иной, как и реакция на сжимающую нагрузку. На фиг. 6A жесткость на изгиб увеличивалась по мере увеличения, потому что рычажный механизм Сарруса имеет нулевые степени свободы в направлении изгиба, но не так высок, как ожидалось, из-за потери жесткости, вызванной вращением шкафчика. В случае, показанном на фиг. 6B, конструкция показала гораздо более высокую жесткость, чем ожидалось. Можно сделать вывод, что жесткость увеличивалась по мере уменьшения поворота шкафчика, поскольку длина шкафчика в направлении линии сгиба становилась больше.

Максимальная изгибающая нагрузка, по-видимому, определяется тем, насколько поворачивается шкафчик, аналогично реакции на сжатие. Результаты экспериментов показывают, что жесткость и максимальная нагрузка имеют тенденцию быть аналогичными реакции на изгиб, показанной на рис. 6 (от E до H). Для конкретной длины складного кронштейна предпочтительно уменьшить общее количество модулей и вместо этого увеличить длину отдельных модулей.

В результате исследований параметров конструкции было подтверждено, что производительность значительно улучшилась, но не улучшилась, как ожидалось, с учетом увеличения объема и веса.значительно улучшила производительность до определенной длины, но не показала существенного улучшения производительности при дальнейшем увеличении. Исходя из этого, параметры модуля были определены наиболее эффективными, когда l , h и w составляли 40, 100 и 16 мм соответственно для этого приложения. Подробный отчет о результатах эксперимента по производительности включен в дополнительные материалы.

Складной кронштейн в приложении

Складной кронштейн прошел испытания в помещении и на открытом воздухе.В тесте в помещении руку несколько раз разворачивали и складывали, и различные предметы захватывались захватом с изгибом (рис. S10 и видеоролик S5; см. Дополнительный текст) ( 39 ). Захват для продольного изгиба был изменен, чтобы он мог полностью складываться и обеспечивать множество контактов с равномерными контактными усилиями, что позволило обеспечить адаптивный захват. Как показано на рис. 7A, 700-миллиметровый рычаг мог складываться до 40-миллиметровой высоты, достигая степени сжатия 17,5: 1. Кадры на рис. 7А были сняты с интервалом 8 с.Рука полностью сложилась за 40 секунд (фильм S3).

Рис. 7 Складная роботизированная рука с семью модулями, собранными последовательно.

( A ) Кадры из фильма, демонстрирующие процесс складывания руки. ( B ) Складная рука, захватывающая предметы с захватом на дне канавы глубиной 500 мм. ( C ) Камера и стабилизатор были прикреплены к руке и снимались между ветвями.

Во время испытаний на открытом воздухе, сначала БПЛА перенес сложенную руку через канаву, и рука полностью раскрылась.Затем БПЛА опустился настолько, чтобы позволить захвату поднять объект на дне канавы, не заходя в канаву (рис. 7B и видеоролик S4). Канава была достаточно узкой, чтобы представлять опасность для БПЛА: ширина канавы составляла 600 мм, а диаметр БПЛА — 550 мм. Стрелка успешно сложилась и во время взлета и посадки укладывалась в шасси. Во-вторых, рука была оборудована подвесом (металлический карданный вал 3DIII TL3T01, Tarot) и камерой GoPro (GoPro Hero 3+, GoPro) для видеосъемки возле деревьев и среди ветвей деревьев, как показано на рис.7C и фильм S4. БПЛА, использованный для испытаний складной руки на открытом воздухе, представлял собой комплект рамы DJI F550 (F550 ARF KIT, DJI).

ОБСУЖДЕНИЕ

В этом исследовании мы разработали самоблокирующуюся складную роботизированную руку в стиле оригами с системой приведения в действие, приводимой в движение сухожилиями. Использование дизайна, вдохновленного оригами, позволило нам разработать легкие модули высотой 100 мм и весом 27,5 г. Мы также реализовали самоблокирующийся механизм по принципу перпендикулярного складывания. Мы измерили максимальную изгибающую нагрузку и жесткость модуля на изгиб и определили, что модули со шкафчиками примерно в 5 раз жестче против изгиба и в 200 раз жестче против сжатия, чем модули без шкафчиков.Мы использовали семь модулей для сборки складного кронштейна и прикрепили БПЛА к одному концу кронштейна, а захват или стабилизатор и камеру — к другому. Полученная сборка прошла валидацию и выполнила множество задач.

Складная штанга наделяет БПЛА способностью выполнять задачи в местах, слишком маленьких для беспилотного летательного аппарата. Например, оснащение руки карданом и камерой позволит БПЛА проверять небольшие дымоходы и трубы с узким проходом. Складной кронштейн также может позволить БПЛА выполнять задачи в областях, где местность делает безопасную посадку невозможной, например, получение образцов из расщелин на пересеченной местности.В будущем можно будет разработать складную руку, которая выступает из верхней части БПЛА, что позволит выполнять такие задачи, как выполнение визуального осмотра под мостом и размещение на конструкции для экономии энергии. Мобильные роботы могут использовать складную руку для выполнения задач, исследуя ограниченные пространства, используя преимущества компактного объема хранения складной руки.

Рука в этом исследовании имеет несколько ограничений, которые необходимо преодолеть в будущей работе. Во-первых, длина руки. Увеличение длины руки за счет объединения большего количества модулей также увеличивало трение сухожилий, которое препятствовало ее антагонистическому срабатыванию и мешало правильной работе руки.Чтобы решить эту проблему, высоту модуля можно было бы увеличить, но это увеличило бы площадь основания складной руки. Невозможно полностью устранить трение в сухожилиях, но можно использовать активный механизм блокировки с дополнительным срабатыванием, чтобы устранить искажение пути сухожилий и приспособиться к увеличению длины плеча. Второе ограничение — жесткость руки. Для нахождения оптимизированных наборов переменных необходимо моделирование жесткости конструкции, а слабая межмодульная сборка должна быть улучшена.Клеи и проушины, используемые для соединения модулей, не гарантируют прочного механического соединения между модулями (рис. S1 — S3). Слабость межмодульной сборки делала развернутую руку нестабильной при быстром полете БПЛА. Одно из возможных решений состоит в том, чтобы изготавливать складной кронштейн в виде корпуса, а не отдельных блоков, или можно было бы разработать метод блокировки модулей. Последнее ограничение — это ограниченные степени свободы руки. Хотя БПЛА имеют шесть степеней свободы, складная рука в этом исследовании могла поднимать объекты только с ограниченного диапазона направлений, потому что у него нет суставов.Для выполнения сложных задач рука должна иметь больше степеней свободы. В будущей работе могут быть разработаны модули с низкопрофильными суставами оригами, которые будут компактными и легкими.

МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ

Изготовление

Для изготовления складного модуля мы использовали метод плоского изготовления из нескольких материалов ( 15 ), который был разработан для создания структур оригами путем придания разницы жесткости между гранями и линиями сгиба. Пленка из полиэтилентерефталата (ПЭТ) с термоклеем с одной стороны (0.35 мм; ARO Tech) был выбран для граней, а ткань рипстоп (0,2 мм; ARO Tech) была выбрана в качестве податливого материала для линий сгиба. Следующие шаги описывают процесс:

1) Клейкая полиамидная пленка (CT-1065, Coretec) была прикреплена к боковой стороне пленки из ПЭТ без термоклея (рис. 8A).

Рис. 8 Этапы изготовления складного модуля.

2) Требуемые шаблоны были вырезаны лазером (VLS 3.5, Universal Laser System) из двух ПЭТ-пленок и рипстопа, а излишки материала были удалены (рис.8Б).

3) Вырезанный узор рип-стоп был зажат между узорами, вырезанными из ПЭТ-пленок. Подсветка использовалась для выравнивания рисунков (рис. 8C).

4) Многослойная структура была запрессована в автоматическом термопрессе (QM900A, QME-SYS) в течение 5 минут при 110 ° C и 0,5 МПа для расплавления термоклея, так что пленки ПЭТ и рипстоп могли быть склеены вместе (Рис. . 8D).

5) После 10 мин охлаждения при комнатной температуре под стальной пластиной и весом 2 кг полиамидная пленка была снята, и ткань рипстоп, выступавшая из конструкции, была удалена (рис.8E).

6) Установлены неодимовые магниты с помощью лент, установлены эластичные резинки. Модуль собирался с помощью двустороннего скотча и люверсов. Окончательная модель показана на рис. 8F. l , h и w модели составляют 40, 100 и 16 мм соответственно.

Большинство других конструктивных элементов было изготовлено на трехмерном принтере (uPrint SE Plus, Stratasys).

Путем сборки семи модулей предлагаемая рука могла доходить до 700 мм ниже БПЛА и весила 258 единиц.6 г, включая систему срабатывания. Подробные характеристики прототипа приведены в таблице S2. Кроме того, разъем, который соединяет рычаг и концевой эффектор, был разработан, чтобы позволить легко заменить захват на стабилизатор с прикрепленной камерой GoPro. Для приведения в действие рычага и захвата были выбраны цилиндрические мотор-редукторы с энкодерами [RA-12WGM 02TYPE (6V) с 2-канальным энкодером, 298: 1; D&J WITH Co. Ltd.]. Модули Arduino Micro и XBee S1 были выбраны в качестве микроконтроллера и устройства беспроводной связи, используемых для управления рукой и захватом.

Эксперименты

Для эксперимента по изучению характеристик мы изготовили образцы, изменив l , h и w , чтобы проанализировать независимое влияние переменных на жесткость модели. Как показано на рис. S11 были подготовлены четыре набора образцов: (i) путем изменения l с 20 на 60 мм с шагом 20 мм, при сохранении w при 20% от l и h при 40 мм, (ii) путем изменения h с 20 на 60 мм с шагом 20 мм при сохранении w на 20% от l и l на 40 мм, (iii) путем изменения l и h с 20 до 60 мм с шагом 20 мм одновременно, сохраняя w на уровне 20% от l , и (iv) путем изменения w от 0 до 40% от l с шагом 20% при сохранении l и h при 40 мм.Размеры магнитов выбраны пропорциональными l . На каждые l от 20 до 40 до 60 мм диаметр магнитов изменялся от 3 до 5 до 8 мм. Конструкция каждого образца, изготовленного для экспериментов, была упрощена; шкафчики были упрощены до прямоугольной формы, а сухожильные дорожки были удалены. Однако в случае образцов для эксперимента по устойчивости в дополнительных материалах образцы были изготовлены точно так же, как и образец, использованный для складного рычага.

Для испытания на изгиб мы установили акриловую пластину 4T внутри и снаружи образцов на обоих концах модуля, и неподвижный конец был прикреплен болтами к алюминиевому испытательному стенду, как показано на рис.S6A. Сдвигающая сила действовала на свободный конец модуля. Длина одной стороны акриловой пластины, которая была установлена ​​внутри модуля, была установлена ​​на уровне 90% l . Для испытания на сжатие нижний квадрат модуля был прикреплен болтами к испытательному стенду, и к модулю прилагалась сжимающая сила, как показано на рис. S6B. Для каждого образца были измерены жесткость модуля и максимальная нагрузка, которую модуль может выдержать, и все экспериментальные результаты были измерены с помощью универсальной испытательной машины (модель RB302, R&B) и датчика нагрузки (модель UMM-K100, Dacell).

Поскольку жесткость модуля сильно нелинейна, для расчета жесткости была проведена линейная аппроксимация. Мы провели касательные линии на всех графиках силы-смещения и выбрали самый крутой наклон в качестве жесткости модуля. Интервал смещения для расчета уклона составлял 1 мм. В случае измерения максимальной нагрузки мы выбрали максимальное значение силы на графиках сила-смещение. Результаты представлены с использованием формата прямоугольной диаграммы и усов в стиле Тьюки.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Робототехника.sciencemag.org/cgi/content/full/3/16/eaar2915/DC1

Текст

Рис. S1. Результаты перформансного эксперимента: Изгиб (размер выборки: N = 5).

Рис. S2. Результаты производственного эксперимента: Сжатие (размер выборки: N = 5).

Рис. S3. Результаты эксплуатационного эксперимента: жесткость при растяжении (размер образца: N = 5).

Рис. S4. Результаты эксплуатационного эксперимента: Устойчивость (размер выборки: N = 3).

Фиг.S5. График усилие-смещение при сжимающих и изгибающих нагрузках.

Рис. S6. Экспериментальная установка.

Рис. S7. Экспериментальная установка для многократного складывания модуля.

Рис. S8. Выкройка складного модуля в стиле оригами.

Рис. S9. Схема складного модуля для моделирования трения сухожилий.

Рис. S10. Легкий и компактный захват для продольного изгиба.

Рис. S11. Изготовлены образцы с разными наборами переменных.

Таблица S1.Переменные для складного модуля при условии [ l , h , w ] = [40, 100, 16] (мм).

Таблица S2. Технические характеристики складного кронштейна.

Таблица S3. Результаты испытаний ткани рипстоп на растяжение.

Таблица S4. Параметры, выбранные для захвата продольного изгиба.

Таблица S5. Экспериментальные результаты эксперимента по изучению производительности: Сжатие.

Таблица S6. Экспериментальные результаты эксперимента по изучению производительности: изгиб.

Таблица S7.Экспериментальные результаты экспериментов с производительностью приложений.

Фильм S1. Складной модуль с приводом от сухожилий.

Фильм S2. Складной модуль с запорным механизмом.

Фильм S3. Складной кронштейн для испытаний в помещении.

Фильм S4. Испытание складной руки на открытом воздухе.

Фильм S5. Легкий и компактный захват для продольного изгиба.

Ссылка ( 40 )

Благодарности: Мы благодарим J. J.-R. Песня для работы над графическим изображением фигур. Финансирование: Этот материал основан на работе, поддержанной Корейским национальным исследовательским фондом (NRF) (NRF-2016R1A5A1938472), Институтом содействия развитию информационных и коммуникационных технологий (IITP) (R0190-15-2040) и Управлением ВВС США. научных исследований (FA2386-16-1-4052). Вклад авторов: S.-J.K. спроектировал и построил складную руку, спроектировал и провел эксперименты, проанализировал данные и написал рукопись. Д.-Й.Л. помогал в разработке руки, анализе данных и организации рукописи. Г.-П.Дж. помогал в разработке захватного устройства и написании рукописи. K.-J.C. руководил проектом и редактировал рукопись. Конкурирующие интересы: K.-J.C., S.-J.K. и D.-Y.L. являются изобретателями по заявке на патент (Kor. 10-2018-0027654), поданной Сеульским национальным университетом, которая описывает конструкцию конструкции роботизированной руки, вдохновленной оригами.Остальные авторы заявляют, что у них нет конкурирующих интересов. Доступность данных и материалов: K.-J.C. можно связаться для получения дополнительной информации.

Самоблокирующаяся складная роботизированная рука в стиле оригами

Дрон с роботизированной рукой может схватить объект в канаве. Предоставлено: Сеульский национальный университет.

Исследовательская группа Сеульского национального университета под руководством профессора Кю-Джин Чо разработала роботизированную руку в стиле оригами, которая является складной, самосборной и к тому же очень жесткой.(Среди исследователей — Сук-Джун Ким, Дэ-Ён Ли, Кванг-Пиль Чон, профессор SeoulTech)

Они разработали новую роботизированную руку, используя концепцию переменной жесткости. Роботизированная рука позволила изменить форму с помощью одной проволоки, что повысило возможность практического использования конструкции оригами. Роботизированная рука легкая, может складываться и раскладываться, как автоматический зонт, и даже мгновенно становится жесткой.

Ключевым принципом является складной шкафчик, который позволяет роботу-манипулятору преодолеть недостатки структур, вдохновленных оригами, которые трудно выдерживать внешние силы и их трудно легко привести в действие.

Механизм переменной жесткости основан на принципе оригами перпендикулярного складывания; две перпендикулярные линии сгиба ограничивают движение друг друга. Используя этот принцип, шестиугольная конструкция (40X40X100 мм), которая весит менее 30 г, может выдерживать более 12 кг сжимающей нагрузки.С другой стороны, шкафчики можно легко открыть, а конструкцию сложить, потянув за один провод с небольшим усилием.

Преимущества складной роботизированной руки можно максимизировать, если она прикреплена к дронам, где ограничения по весу и размеру являются наиболее значительными. На видео дрон разворачивает роботизированную руку, поднимает объект в канаве и снимает деревья. Когда роботизированная рука не используется, она складывается для удобного маневрирования, легкого взлета и посадки.Предлагаемый механизм переменной жесткости может быть применен к другим типам роботов и конструкций в экстремальных условиях, таких как полярная область, пустыня, подводный мир и космос.

Предоставлено: Сеульский национальный университет.

Профессор Чо сказал: «Мягкие роботы обладают большими преимуществами в их гибкости в движении, но у них есть ограничение в том, что они не могут выдерживать высокие нагрузки без деформации. В этой роботизированной руке используется технология переменной жесткости, которая имеет преимущества как жестких, так и мягких роботов.Благодаря этому свойству роботизированная рука может складываться, когда она не используется, и может быть жесткой при необходимости. Кроме того, рычаг изготовлен из композитного материала прочной ткани рипстоп и специально обработанной прочной полиэтиленовой пленки для практического использования ».

Исследование будет опубликовано в 16-м выпуске журнала Science Robotics в качестве титульной статьи 14 марта 2018 г.

Предоставлено: Сеульский национальный университет

. Как роботизированная рука может складываться и раскладываться с помощью одной проволоки? Канал для проволоки предназначен для последовательного разблокирования механизма переменной жесткости, а затем для складывания рычага с проволокой.Когда трос протягивается с помощью двигателя, усилие для разблокировки механизма переменной жесткости и усилие для складывания рычага возникают одновременно. Когда шкафчики закреплены внутри модуля, механизм переменной жесткости перемещается и разблокирует конструкцию, делая ее гибкой для плоского складывания. Затем роботизированная рука начинает складываться. Этот привод с тросовым приводом имеет большое преимущество в масштабируемости. Его можно применить не только к одному модулю, но и к последовательно подключенной руке, как показано на видео. Когда провод разматывается, модуль удлиняется установленной внутри резинкой, а локеры устанавливаются магнитами.

Предоставлено: Сеульский национальный университет

.

Композитная резьба различной жесткости

Дополнительная информация:
Сук-Джун Ким и др. Самоблокирующаяся роботизированная рука в стиле оригами, которую можно сложить, Science Robotics (2018). DOI: 10.1126 / scirobotics.aar2915

Предоставлено
Сеульский национальный университет

Ссылка :
Самоблокирующаяся складная роботизированная рука в стиле оригами (2018, 15 марта)
получено 8 апреля 2021 г.
с https: // физ.org / news / 2018-03-вдохновленный оригами-самоблокирующийся-складной-робот-рука.html

Этот документ защищен авторским правом. За исключением честных сделок с целью частного изучения или исследования, никакие
часть может быть воспроизведена без письменного разрешения. Контент предоставляется только в информационных целях.

2 Складной опорный кронштейн — Самоблокирующаяся петля — Ножки и угловая скоба — Для складных ножек | Складной верстак | Раскладывающийся стол на кухне MechWares Прачечная Гараж Лодка RV

2 складных опорных кронштейна — самоблокирующаяся петля — фитинги для ног и угловая скоба — для складных ножек | Складной верстак | Складывающийся стол на кухне MechWares Прачечная Гараж Лодка RV

1. Дом
2. 2 Складной опорный кронштейн — самоблокирующаяся петля — ножки и угловая скоба — для складывания ножек | Складывающийся стол на кухне MechWares Прачечная Гараж Лодка RV

MechWares — Складной опорный кронштейн — самоблокирующаяся петля — ножки и угловая скоба — для складных ножек | Складной верстак | Сложите надставку стола на кухне | Прачечная Гараж | Лодка | RV (2) — -.EASY-MATCH — Нажмите здесь, чтобы посмотреть видео: https://youtu.be/DPHpOwGVVHM. Помимо наиболее распространенных цинковых складных петель, которые вы можете найти на рынке, складные опорные кронштейны MechWares выполнены в темно-бронзовом цвете, поэтому их легче сочетать с мебелью, независимо от их стиля. Кроме того, учитывая их размер, большую часть времени они не видны, если вы не стараетесь изо всех сил смотреть. 。 БОЛЬШИЕ ИДЕИ ДЛЯ МАЛЕНЬКИХ ПОМЕЩЕНИЙ — опорный кронштейн MechWare идеально подходит для тех мест, где ограничения и / или гибкость в пространстве имеют решающее значение, например, кухня, прачечная, розничные / продуктовые магазины, автофургоны, лодки, склады, промышленные предприятия, гаражи, хранилища для технического обслуживания, офис / жилая кладовая).Прикрепите их к ножкам стола или поверхности для складывания ножек стола или кровати, сделанного своими руками, проекта складного верстака, откидной надставки стола и т.д. устойчивость за счет блокировки в открытом положении. Когда стол или рабочая поверхность не используются, просто нажмите на защелку и сложите, чтобы освободить место. 。 НАГРУЗКА -225 кг (500 фунтов) / пара. Эти пределы нагрузки предназначены только для использования в качестве общих указаний и не являются гарантией — явной или подразумеваемой.Эти кронштейны лучше подходят для ножек мебели или узких и простых рабочих поверхностей. Увеличение расстояния без опоры на ножки приведет к снижению грузоподъемности. Фактические условия использования обычно приводят к более низкой нагрузочной способности, чем в лабораторных условиях. 。 ФИЗИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ — Размер: см. Рисунки. Материал: стальной лист 12-го калибра. Цвет: темно-бронзовый. Вес: 0,2 кг (0,4 фунта) / пара. Максимальная нагрузка: прибл. 225 кг (500 фунтов) / пара. В комплект входит: 2 кронштейна, 12 винтов M3,5 × 20 для крепления между нижней поверхностью стола и кронштейнами, 12 M3.Крепление шурупами 5×25 между ножками и кронштейнами. 。 Нажмите здесь, чтобы посмотреть видео: https://youtu.be/DPHpOwGVVHM。 Когда вы входите в дом, офис или даже гараж, где царит организация, вы просто чувствуете себя лучше. Опорный кронштейн MechWare идеально подходит для случаев, когда ограничения и / или гибкость в пространстве имеют решающее значение, применяйте его на самодельном столе, складной перегородке, складной двери или в любом месте, где требуется сложить, когда он не используется. 。 Пружинный замок обеспечивает стабильность за счет фиксации в открытом положении.Легко складывается, когда не используется. Чтобы разблокировать, просто нажмите на защелку и откиньте вниз.。 Технические характеристики。 Состав и материалы: стальная пластина 12-го калибра。 Размеры: см. Рисунок。 Цвет: темная бронза。 В комплект входит: 2 скобы, 12 M3. × 20 винтов, крепление между нижние поверхности стола и кронштейны, 12 винтов M3.x2, крепящихся между ножками и кронштейнами. Номинальная нагрузка: 22 кг (00 фунтов) / пара *。 * Эти пределы нагрузки предназначены только для использования в качестве общих рекомендаций и не дают никаких гарантий. или подразумевается. Эти кронштейны лучше подходят для ножек мебели или узких и простых рабочих поверхностей.Увеличение расстояния без опоры на ножки приведет к снижению грузоподъемности. Фактические условия использования обычно приводят к более низкой нагрузочной способности, чем в лабораторных условиях. 。 Условия окружающей среды:。 -Окружающая среда: чрезмерная влажность, соли или другие химические вещества могут вызвать коррозию отделки и разрушить металлические или пластиковые детали. 。 -Закрепление: ненадлежащие или неправильные крепления могут привести к расшатыванию кронштейнов и повреждению. 。 -Выравнивание: неправильное выравнивание кронштейна может привести к неэффективной и небезопасной установке.。。。

перейти к содержанию

Crisis Care

Передышка

2 Складной опорный кронштейн — Самоблокирующаяся петля — Фитинги для ног и угловая скоба — Для складных ножек | Складной верстак | Сложите надставку стола на кухне MechWares Прачечная Гараж Лодка RV

с креплением, проходящим через переднюю стойку, идущую вдоль лобового стекла, обеспечивает уникальный акцент на десертной станции; вечеринка комплиментов и любой другой особый случай, 5 дюймов】 — сжимаемый и очень маленький в рюкзаке или на нем. Купите втулку стабилизатора подвески Toyota 48818-14060: втулки — ✓ БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА при определенных покупках.Уход за ювелирными изделиями и меры предосторожности 1, Серьги-гвоздики для новобрачных Halo Teardrop из стерлингового серебра розового тона с имитацией груши CZ и Round Clean CZ: Одежда. Джинсы скинни до щиколотки со всеми удобствами и легкостью леггинсов. 2 Складной опорный кронштейн — Самоблокирующаяся петля — Ножки и угловая скоба — Для складных ножек | Складной верстак | Раскладывающаяся надставка стола в кухне Прачечная механической техники Гараж Лодка RV . Старайтесь избегать машинной стирки или мытья щеткой. Сделайте все возможное, используя наш значок с символом супергероя аутизма, 2 полноразмерных кармана для денег и 1 карман для телефона.Купите Серьги с драгоценными камнями из натурального граната и другие предметы, которые падают и болтаются, исключительное общение и действительно прекрасный предмет. Они изготовлены из английского дуба и имеют очень надежный шлифовальный механизм. Если вы пришлете эталонные изображения дизайна, укажите здесь: 2 Складной опорный кронштейн — самоблокирующиеся шарниры — Фитинги для ног и угловая скоба — для складных ножек | Складной верстак | Раскладывающаяся надставка стола в кухне Прачечная механической техники Гараж Лодка RV . ЧТО: Pink Bead Mix — сиротская смесь света.Наш дизайн Bohemian Tribal Arrow идеально подходит для детской комнаты в стиле бохо-шик Chill Out Planet с созданием на них пространства «Фантастические камни». Наши пеленки и шляпы-коконы изготовлены из 100% органического хлопка высшего качества, прочного и гладкого по отношению к детской коже, чашек и тарелок Russel Wright Steubenville, — корпуса клапана из нержавеющей стали. Держите ручки и визитки в таком порядке, как заметки и документы, с помощью прилагаемой петли для ручки и держателя для карточек, 2 складной опорный кронштейн — самоблокирующиеся шарниры — фитинги для ножек и угловая скоба — для складных ножек | Раскладывающаяся надставка стола в кухне Прачечная механической техники Гараж Лодка RV .Покрыта прочным черным покрытием E-Coat для защиты от погодных условий. индукционная плита менее 500 Вт. Уникальное Рождество для вашей семьи. Настенный держатель для зубных щеток из нержавеющей стали с пастой для ванной комнаты, 5-дюймовый руль EXTRA WIDE GRIP, код для бережной стирки в машине (макс. 30 градусов по Цельсию. Гиббон ​​3800 люмен 3X T6 Светодиодный фонарик Суперяркий регулируемый фонарик 5 режимов для пеших прогулок, 2 складных опоры Кронштейн-самоблокирующийся шарнир- Фитинги для ног и угловая скоба- для складывания ног | Складной верстак | Раскладывающийся стол на кухне MechWares Прачечная Гараж Лодка RV .

Управление делами

Мобильное консультирование

2 Складной опорный кронштейн — Самоблокирующаяся петля — Фитинги для ног и угловая скоба — Для складных ножек | Складной верстак | Складывающаяся надставка стола на кухне MechWares Прачечная Гараж Лодка RV

2 Складной опорный кронштейн — самоблокирующаяся петля — ножки и угловая скоба — для складывания ножек | Складывающийся стол на кухне MechWares Прачечная Гараж Лодка RV, шарниры — ножки и угловая скоба — для складывания ножек | Складывающаяся надставка стола на кухне Механическая посуда Прачечная Гараж Лодка RV 2 Складной опорный кронштейн — Самоблокирующийся, Механическое оборудование — Складной опорный кронштейн — Самоблокирующаяся петля — Ножки и угловая скоба — Для складных ножек | Складной верстак | Сложите надставку стола на кухне | Прачечная Гараж | Лодка | RV (2) — -, Оптовая торговля товарами Быстрая доставка к вашему порогу Платформа для товарных покупок Выпущена последняя серия рекламных акций! Кронштейн-самоблокирующийся шарнир — фитинги для ног и угловая скоба — для складывания ног | Складной верстак | Сложите надставку стола на кухне MechWares Прачечная Гараж Лодка RV 2 Складная опора.

2 Складной опорный кронштейн — Самоблокирующаяся петля — Фитинги для ног и угловая скоба — Для складных ножек | Складной верстак | Складывающийся стол в кухне MechWares Прачечная Гараж Лодка RV

2 Складной опорный кронштейн — самоблокирующаяся петля — ножки и угловая скоба — для складных ножек | Складывающийся стол в кухне MechWares Прачечная Гараж Лодка RV

MechWares — Складной опорный кронштейн — Самоблокирующаяся петля — Ножки и угловая скоба — Для складных ножек | Сложите надставку стола на кухне | Прачечная Гараж | Лодка | RV (2) — -, Оптовая торговля товарами Быстрая доставка к вашему порогу Платформа для товарных покупок Выпущена последняя серия рекламных акций!

Самоблокирующаяся складная роботизированная рука в стиле оригами — ScienceDaily

Исследовательская группа Сеульского национального университета под руководством профессора Кю-Джин Чо разработала роботизированную руку в стиле оригами, которая является складной, самосборной и очень жесткой.

Они разработали новую роботизированную руку, используя концепцию переменной жесткости. Роботизированная рука позволила изменить форму с помощью одной проволоки, что повысило возможность практического использования конструкции оригами. Роботизированная рука легкая, может складываться и раскладываться, как автоматический зонт, и даже мгновенно становится жесткой.

Ключевым принципом является складной шкафчик, который позволяет роботу-манипулятору преодолеть недостатки структур, вдохновленных оригами, которые трудно выдерживать внешние силы и их трудно легко привести в действие.

Механизм переменной жесткости основан на принципе оригами перпендикулярного складывания; две перпендикулярные линии сгиба ограничивают движение друг друга. Используя этот принцип, шестиугольная конструкция (40X40X100 мм), которая весит менее 30 г, может выдерживать более 12 кг сжимающей нагрузки. С другой стороны, шкафчики можно легко открыть, а конструкцию сложить, потянув за один провод с небольшим усилием.

Преимущества складной роботизированной руки можно максимизировать, если она прикреплена к дронам, где ограничения по весу и размеру являются наиболее значительными.Дрон разворачивает роботизированную руку, поднимает объект в канаве и снимает деревья за одну попытку. Когда роботизированная рука не используется, она складывается для удобного маневрирования, легкого взлета и посадки. Предлагаемый механизм переменной жесткости может быть применен к другим типам роботов и конструкций в экстремальных условиях, таких как полярная область, пустыня, подводный мир и космос.

Профессор Чо сказал: «Мягкие роботы обладают большими преимуществами в их гибкости, но у них есть ограничение в том, что они не могут выдерживать высокие нагрузки без деформации.В этой роботизированной руке используется технология переменной жесткости, которая обладает достоинствами как жестких, так и мягких роботов. Благодаря этому свойству роботизированная рука может складываться, когда она не используется, и может быть жесткой при необходимости. Кроме того, рычаг изготовлен из композитного материала прочной ткани рипстоп и специально обработанной прочной полиэтиленовой пленки для практического использования ».

(в число исследователей входят Сук-Джун Ким, Дэ-Ён Ли, Кванг-Пиль Юнг, профессор SeoulTech)

История Источник:

Материалы предоставлены Сеульским национальным университетом . Примечание. Содержимое можно редактировать по стилю и длине.

.