Газонокосилка робот своими руками: Робот-газонокосилка. От чермета до прототипа / Хабр

Установка — Роботы-газонокосилки

Вы можете сами установить робота-газонокосилку, а можете пригласить специалиста.

1 шаг:  Подготовка участка (за несколько дней до установки или даже до покупки робота)

2 шаг:  Подготовка самого газона: Большая пошаговая инструкция

3 шаг:  Установка робота-газонокосилки. Хитрости установки. 

4 шаг: Настройка через приложение на смартфоне Robomow 2.0

Самостоятельная установка и настройка:

Самое важное до установки: прочитайте инструкцию по настройке. Прочитайте ее полностью и до конца. Некоторые важные детали для установки находятся и в конце инструкции.

Поэтому повторюсь: прочитайте инструкцию до начала прокладывания периметра. Почти половина звонков в техподдержку Robomow связана с тем, что не точно следовали инструкции. Важен каждый сантиметр при укладке провода для настройки косилки, и особенно правила установки базы.

Внимание! Подключенный провод в бухте не оставлять!!!

Чтобы самостоятельно установить базу и проложить провод периметра, посмотрите следующие видео:

RT: Robomow RT300,  RT700

RX  (RX12, RХ20u, RX20Pro, RX50u, RX50 Pro S), 6 минут видео:

RX, угловая установка (6 минут видео):

RK1000,  RK1000Pro,  RK2000,  RK2000Pro:

RC (RC304u, RC308u, RC308Pro,  312ProS), 6 минут видео:

Установка на прямом участке провода:

Установка в углу и установка базы за пределом газона (только RC модели):

RS (RS615u, RS615Pro, RS625Pro, RS635ProS), 6 минут видео:

Установка оголовка на базу, (1 минута видео):

Если вы хотите доверить установку базы, прокладку провода периметра  и настройку расписания специалистам, позвоните по телефону: +79277108707 или свяжитесь с нами другим удобным способом.

Шеф монтаж робота-газонокосилки Robomow  включает в себя:

• • выезд на участок
  • выбор места для базовой станции и блока управления
  • установка блока управления (если он предусмотрен в комплекте)
  • кошение периметра любой другой газонокосилкой
  • прокладка периметра
  • установку базовой станции
  • подключение провода периметра к оголовку или базе
  • запуск робота после зарядки и проверка границы
  • настройка неактивных часов и дней

Видео по установке базовой станции и укладке провода периметра (разметке территории кошения) достаточно полно показывают процесс, но также вы можете получить удаленную консультацию (присылайте в вотсап ваши вопросы, а лучше — видео о проблеме)

Немецкий инженер напечатал на 3D-принтере робота-газонокосилку

Новости

Подпишитесь на автора

Подписаться

Не хочу

25

Немецкий инженер Филип Рид поделился проектом робота-газонокосилки. Аппарат полностью автономен и на девяносто пять процентов состоит из напечатанных на 3D-принтере деталей.

«По периметру уложена ограда, помогающая газонокосилке оставаться в пределах сада. Когда робот засекает сигнал с провода, он останавливается, разворачивается и начинает двигаться в новом направлении. Еще он оснащен тремя датчиками-сонарами для обнаружения случайных объектов по пути следования. Когда запас аккумуляторов начинает иссякать, робот с помощью той же ограды находит дорогу к зарядной станции. Все эти функции можно кастомизировать в коде Arduino или вообще переписать с нуля», — рассказывает изобретатель.

Комплектующие и материалы для 3D-печати обошлись Филипу примерно в шестьсот евро. Детали напечатаны из ПЛА-пластика с пятидесятипроцентным наполнением, и автор рекомендует использовать 3D-принтер с областью построения не менее 330х330х400 мм, чтобы большие компоненты не приходилось разбивать на части и склеивать.

Сам Филип использовал самодельный 3D-принтер с кинематикой CoreXY, и да, инструкции по сборке принтера тоже выложены в открытый доступ. Все необходимые файлы, инструкции и код для изготовления робота и зарядной станции можно найти через личный сайт Филипа Рида по этой ссылке.

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу [email protected]

Подпишитесь на автора

Подписаться

Не хочу

25

Комментарии к статье

Еще больше интересных статей

4

Подпишитесь на автора

Подписаться

Не хочу

Ученые Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого разработали отечественное п…

Читать дальше

3

Подпишитесь на автора

Подписаться

Не хочу

Будущие инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zürich) и других вузов учатся стро. ..

Читать дальше

84

Подпишитесь на автора

Подписаться

Не хочу

Коллаборация 3D

Мы рады представить вам нашу совместную разработку с компанией Спец…

Читать дальше

Читайте в блогах

OpenMower: газонокосилка-робот с открытым исходным кодом и RTK GPS

• по:

Дэйв Раунтри

Роботизированные газонокосилки становятся обычным явлением в некоторых местах, чему способствует более низкая стоимость двигателей и необходимой управляющей электроники благодаря темпам развития современной техники. Но во многих случаях они по-прежнему кажутся довольно тупыми, немногим больше, чем вздернутый кувырок с вращающимся лезвием. [Клеменс Эльфляйн] взял дешевую тупую косилку и пересадил ей мозг на основе Raspberry Pi 4 в паре с Raspberry Pi Pico для контроля в реальном времени. [Clemens] называет это OpenMower, мотивируя это созданием контроллера робота-газонокосилки с открытым исходным кодом, поддерживающего GPS-навигацию и использующего RTK для дополнительной точности.

Роботом-донором был YardForce Classic 500, и после осмотра платы управления оказалось, что многие другие модели роботов-газонокосилок, вероятно, будут использовать тот же контроллер и, таким образом, будут совместимы с платформой openmower. На специальной материнской плате установлены Pi 4 и Pico, GPS-модуль ArduSimple RTK (обеспечивающий заявленную точность навигации в 1 см), а также три драйвера двигателей BLDC для колес и ротора. Все основано на модулях, подключаемых к материнской плате, что значительно снижает сложность проекта. Для дешевой платформы косилки Yardforce имеет хорошее качество сборки, с разъемами повсюду, что делает OpenMower решением plug and play. Даже пользовательский интерфейс в верхней части газонокосилки был пригоден для использования, а на специальной печатной плате внизу было несколько кнопок в соответствующих местах.

Материнская плата OpenMower

Управление двигателем реализовано в рамках проекта xESC, который обеспечивает управление двигателем FOC по низкой цене, взаимодействуя с хост-контроллером через последовательный канал. Это стоит изучить само по себе! Что касается программного обеспечения, [Клеменс] использует ROS, которая реализует низкоуровневое управление роботом, планирование пути (с использованием кода, взятого из Slic3r), а также кинематические ограничения для уклонения от объектов. Видео ниже показывает, насколько просто работать с машиной — просто проведите ее по периметру газона с помощью ручного контроллера и покажите, где находятся препятствия, такие как деревья, а затем запустите ее. Косилка способна даже косить несколько газонов, совершая путешествие между ними автоматически!

Проекты роботизированных газонокосилок здесь не новы, вот загадочный TK с интересным подходом, еще один использует RTK GPS во благо (или, возможно, во вред) и, вероятно, самый дерзкий из тех, что мы видели за последнее время, в котором используется база LoRa. -станция для передачи RTK поправок. Мы рекомендуем держаться подальше от последнего.

Posted in Взлом роботовTagged автономная косилка, BLDC, gps, KiCAD, Raspberry Pi 4, Raspberry Pi Pico, RTK

Эта напечатанная на 3D-принтере роботизированная косилка стоит менее 300 долларов США

Эта напечатанная на 3D-принтере роботизированная газонокосилка стоит менее 300 долларов США | Цифровые тренды

Перейти к основному содержанию

Если вы еще не слышали, газонокосилки-роботы сейчас в моде. Хотите верьте, хотите нет, но они на самом деле существовали в течение большей половины последнего десятилетия, но даже в этом случае, скорее всего, вы никогда не видели, как они бродят по лужайке перед домом вашего соседа. Несмотря на то, что роботы-газонокосилки присутствуют на рынке уже несколько лет, они не получили широкой популярности — возможно, потому, что они все еще довольно дороги. Даже самые доступные газонокосилки-роботы вернут вам около 900 долларов, а дорогие обычно стоят втрое больше.

Но теперь, благодаря работе немецкого инженера Андреаса Хаузера, появилась новая дешевая альтернатива. Ardumower, как он ее называет, представляет собой самодельную роботизированную косилку, которую вы можете распечатать и собрать самостоятельно примерно за 250–300 долларов. Поначалу это может показаться сложным, но на самом деле Хеузер спроектировал это хитроумное изобретение с нуля, чтобы его было легко построить — даже для людей, не имеющих никакого опыта в изготовлении электроники своими руками. Если у вас есть основные ручные инструменты и 3D-принтер с объемом сборки около 7 дюймов, вы можете полностью построить газонокосилку Ardumower.

Распечатанная на 3D-принтере газонокосилка-робот с Arduino

«Помимо 3D-принтера и необходимой нити (ABS и PLA) для печати деталей, для сборки корпуса требуется всего несколько инструментов и ресурсов». объясняет Хаузер. «В основном это обычные инструменты для любителей. Вам не нужен токарный или фрезерный станок. Подойдет любой обычный 3D-принтер с объемом сборки не менее 180 мм x 180 мм x 60 мм (x, y, z)».

Электроника газонокосилки настолько проста, насколько это вообще возможно. Бот приводится в движение двумя мотор-редукторами на 12 В, а режущее устройство состоит из двигателя постоянного тока на 12 В и режущего диска диаметром 220 мм. Питание поступает от перезаряжаемой литий-полимерной батареи 12 В, и все управляется Arduino Uno и моторной платой Arduino с программным обеспечением с открытым исходным кодом.

После того, как вы соберете все это вместе, Ardumower будет работать почти так же, как робот-пылесос для вашего газона, но с одной небольшой оговоркой.