Робот газонокосилка своими руками: Робот-газонокосилка. От чермета до прототипа / Хабр

делаем автоматическую газонокосилку своими руками / Хабр – Радиокоптер.ру

Содержание

1. Ardumower: делаем автоматическую газонокосилку своими руками
2. Вместо предисловия:
3. Газон косить — не дрова рубить. и не чай пить, и не квесты проходить, и не за пивом ходить. ну вы поняли.
4. Газонокосилка на радиоуправлении
5. Газонокосилка на радиоуправлении своими руками
6. Логика работы системы. на дворе трава, на траве.
7. Планы на будущее, кроме озвученных ранее в тексте:
8. Робот-газонокосилка от подмосковного кулибина
9. Сделай сам: российский веб-разработчик собрал робота-газонокосилку на базе arduino и raspberry pi статьи редакции
10. Сообщества › сделай сам › блог › газонокосилка на радиоуправлении (часть 2-я)

Ardumower: делаем автоматическую газонокосилку своими руками

Немецкий инженер Андреас Хаузер [Andreas Haeuser] предложил интересную и недорогую альтернативу электрическим автоматическим газонокосилкам, стоимость которых начинается от $1000. Всего за $12 в его магазине можно купить инструкцию и файлы, необходимые для самостоятельного изготовления подобного устройства, названного им Ardumower. Для этого вам понадобятся Arduino и 3D-принтер.

Устройство, по заверениям разработчика, сделано таким образом, чтобы собрать его мог даже неискушённый в инженерных делах человек. Использование Arduino Uno и Arduino motorboard упрощают электрическую схему. Для распечатки подойдёт принтер, рабочая область которого не меньше 180 x 180 x 60 мм.

Двигается автокосилка благодаря двум 12В-моторам, а третий используется для работы режущего диска. Источником энергии выступают аккумуляторы. Чтобы косилка распознавала границы участка, первоначально потребуется возвести специальную проволочную ограду.

Косилка обладает обратной связью и умеет объезжать препятствия. На одной зарядке типичного аккумулятора она способна обслуживать до 500 кв.м. территории. В случае необходимости косить большие площади, можно озаботиться установкой дополнительного аккумулятора или созданием дополнительного Ardumower’а.

Вместо предисловия:

Здравствуйте! Меня зовут Вячеслав Голицын, и я ГИК! Это началось все еще в школе, меня на это подсадили друзья из физмат класса. На переменах, украдкой в туалете и за углом школы мы обсуждали новые гаджеты и схемы для жучков-радиопередатчиков. Я думал просто побалуюсь, но затем я уже не мог соскочить.

Электронику, которую я собирался починить, в доме уже никогда никто работающей не видел, во время очередного феерического разгулья мною жестоко был убит магнитофон «Электроника 302». Меня наказали, но я не смог полностью отказаться от своей пагубной привычки, так я стал тайным гиком, но даже в радио-клубе меня за своего не приняли, да, в клубах мало что заметно, из-за пафоса все вверх дном.

Когда я обменял свой новый снегокат на учебник А.Марченко и конструктор автомобильного приемника, я понял, что я качусь на ДНО! Меня стали узнавать в лицо на радио-рынках и в магазинах электроники, я читал «Технику молодежи» и посредственные форумы по ночам на dialup’e.

Я начал носить очки с простыми стеклами, т.к. меня и так все называли «очкарик». Даже родной отец как-то поставил мне 3 в одноклассниках. Окончательно сорвался когда меня бросила девушка, тут меня понесло… я купил новую паяльную станцию, а мой аккаунт на Алиэкспресс начал требовать крови все большую часть моей скромной зарплаты.

Потом жизнь как-то наладилась… семья, дети, и вот уже несколько лет я в завязке, но каждый день читаю Хабр (теперь Гиктаймс). Я менеджер очень среднего звена, я как все — работаю в офисе. Технического образования у меня, увы, нет, но когда я читаю обзор нового гаджета, мини-компьютера или платы автоматизации в сознании уже формируется огромное количество идей где бы это можно было применить (автоматизацию офисного туалета не предлагать).

После недолгого полета фантазии обычно следует заказ и томительное ожидание забугорного чуда чудесного. За время пока долгожданный груз проходит все круги ада сортировочных центров Почты РФ, романтика понемногу из нового образчика современного гения технической мысли улетучивается.

Газон косить — не дрова рубить. и не чай пить, и не квесты проходить, и не за пивом ходить. ну вы поняли.

Вы спросите: почему газонокосилка, лето ведь заканчивается, а зимы у нас долгие? Не зря ведь в народе говорят: «The winter is coming. ». Возможно, ответ — банальная лень или любознательность, возможно — все вместе, но поддерживать газон в красивом виде — задача не из простых даже при скромных размерах угодий, кои и представлены у вашего покорного слуги.

Решение обдумывал долго, рассматривал вариант покупки готовой косилки, но пришел к выводу, что удобнее всего будет сварить тележку самому и прикрепить ДВС от ручной газонокосилки.

Тележка приводится в движение двумя двигателями с редукторами от стеклоочистителя ВАЗ-2108 (импортозамещение в действии). У двигателей не две щетки на коллекторе, как мне было привычно, а три. Я так и не разобрался для чего третья щетка, но тот факт, что один из проводов подключен к корпусу, а двигатели должны были двигаться в разных направлениях для движения вперед, заставил меня изолировать один из двигателей от рамы.

С двигателями сложная история: в попытке понять устройство двигателя, я разобрал один из них — это уже было предвестником того, что двигатель со всеми своими лошадиными силами отправится в кхалосар великого табунщика навечно. В общем, «кто сому глотает — проблем не знает», купил новый двигатель и продолжил велосипедить и быдлокодить.

Источником питания служит аккумулятор на 12В. Ардуино получает питание по USB от малины. Raspberry подключено к USB-свитчу с отдельным питанием, питание на него подается с того же аккумулятора 12в через две параллельные L7805 (пока длится долгое путешествие импульсного DC-DC преобразователя).

Колеса от тележки куплены на строительном рынке. Двигатели были подключены через Monster Motor Shield, но по доброй традиции эта плата приказала долго жить после подсоединения питания к контактам вывода. Вангую холивар в комментариях по поводу того, что с кривыми руками и не стоит начинать ничего делать, но что если сердце просит?

В общем сомы грамм и нету драм: оформляем заказ на такую же плату, а пока обойдемся двумя реле, т.к. двигатели на первых парах могут крутиться только в одну сторону. А вообще, учитывая отсутствие необходимости в ШИМ, можно сделать H-мост на основании блока из 8 реле для Arduino. А как к этому относишься ты, дорогой читатель?

Управление двигателями и опрос датчиков (ультразвуковые датчики расстояния и энкодеры на колесах; в версии 1.1: инфракрасные датчики препятствий, кнопка в переднем бампере) осуществляется Arduino mega 2560.

Андурина (моя жена устойчиво продолжает ее так называть) подключена к raspberry pi через USB (Все скромное общение по Serial port). Также к малинке подключена веб-камера (в версии 1.0 для вывода картинки через Motion) и wi-fi свисток.

Газонокосилка на радиоуправлении

Шаг второй: электроника Дальше мастер устанавливает всю электронику. Основные компоненты следующие:

ПереключательОн используется для отключения питания. Это скорее аварийный выключатель.

Предохранители.Они используются, как и все предохранители, для защиты цепи.

Контроллер.Мастер использует простой контроллер Sabertooth.

Стартовое реле.Реле мастер использует на 40 А.

Ардуино.Микроконтроллер используется для передачи сигнала на включение от RC к электростартеру.

Генератор имеет характеристики 24В 4Вт. Этого достаточно для зарядки аккумулятора.Камеру мастер использует такую, которые ставятся на квадрокоптеры.Для питания приемника и Ардуино мастер установил понижающий преобразователь.

Источник

Газонокосилка на радиоуправлении своими руками

Войдите, чтобы ставить лайки, комментировать и подписываться.

Логика работы системы. на дворе трава, на траве.

Учитывая, как сильно Илон Маск (да и не только он) предупреждал меня (я таки надеюсь, что ко мне он тоже обращался) об опасности Искусственного Интеллекта, я решил пока его (т. е. ИИ), т.е. ИИего не внедрять в сие изделие, дабы внезапно обрушившаяся сингулярность не перекосила все хвойники на моем участке.

На Raspberry pi установлена raspbian OS, OpenCV(которая так правильно не завелась) и подняты вебсервер и FTP. Управление и настройка производятся через ssh. Тот код с OpenCV, который работает на ноуте, никак не хочет запускаться на малинке. После продолжительных танцев с бубном было принято решение оставить внедрение функционала, завязанного на OpenCV для версии 2.0.

На малинке работает Python 2.7 скрипт, который сохраняет в таблице MySQL данные о текущем положении косилки в системе координат (подробнее чуть позже). При обращении по IP косилки выводится матрица (система координат), разбитая на ячейки (для удобства 0.5X0.5 метра, так как это ширина скоса). В таблице разным цветом указаны текущие состояния ячеек.

1. Серый — неизвестно; 2. Зеленый — не скошенная трава; 3. Желтый — скошенные участки; 4. Красный — участки с препятствием; 5. Синий — участок, где находится косилка.

При нажатии на свободный или неизвестный участок возможно перевести его состояние в заблокированный, для того чтобы самостоятельно задать препятствия.

Кроме этого в версии 1.1 на странице должна быть кнопка аварийного отключения, ручка управления топливной заслонкой ДВС и кнопки ручного управления.

Планы на будущее, кроме озвученных ранее в тексте:

Источник

Робот-газонокосилка от подмосковного кулибина

Программист из Подмосковья собрал роботизированную газонокосилку по собственному проекту, которая избавляет от еженедельной обязанности следить за состоянием газона. На заданном участке, она самостоятельно огибает все препятствия, и избегает столкновения с предметами при помощи ультразвуковых и инфракрасных датчиков.

Сварная рама собственной конструкции укомплектована колесами от тележки с ближайшего строительного рынка, которые приводятся в движение благодаря электромоторам стеклоочистителей от ВАЗ 21-08. Для скоса травы используется двигатель от ручной бензиновой газонокосилки.

Газонокосилка управляется при помощи платы Arduino и микроконтроллера Raspberry Pi, который контролирует процесс по беспроводной сети. Источником питания служит автомобильный аккумулятор на 12В.

Через Raspberry Pi можно определить текущее положение косилки с точностью до 0,5 метра, в таблице она отображается синим цветом, а при нажатии на свободный или неизвестный участок возможно перевести его состояние в заблокированный и это отобразится красным цветом, желтый и зеленый — скошенные и нескошенные участки.

В планах изобретателя доработка конструкции и программного обеспечения. Например, установка дополнительной камеры для создания трехмерных моделей объектов, генератор для подзарядки аккумулятора, кнопка аварийного отключения, ручка управления топливной заслонкой ДВС и кнопки ручного управления.

Совсем недавно американский фермер Перри МакГрегор так же придумал способ для сокращения времени на стрижку газона.

Raspberry Pi и Аrduino завоевали популярность как недорогие и универсальные платформы для создания роботов и электронных устройств различной степени сложности.

Другие публикации от blogerMG

Каким бы не был богатым опыт специалиста, и как бы он не был уверен в себе, иногда ему нужно посоветоваться с кем-то. Общение на просторах интернет-сети уже давно стало привычным нам. Разнообразные пользователи сети – будь то профессионал или много знающий любитель – могут выставить в сеть лайфхаки (простые полезные советы на разные темы), которые могут быть с пользой применены для вашего дома.

Какие плюсы пользования ресурсами форума?

На нашем форуме размещены все свежие новости строительства, ведь наши специалисты всегда держат руку на пульсе событий строительства. У нас вы найдете полезную информацию для эксплуатации помещения, инвентаря и так далее. Многие считают полезным делать для дома больше своими руками, ведь это и полезно для здоровья, выгодно экономически, и предоставляет некий моральный комфорт.

И возникает логичный вопрос: «Как самому сделать?» Ответы можно получить, полистав наш сайт. Именно после посещения этого форума вы ощутите полностью все плюсы. На этом интернет-ресурсе вы найдете сведения для обустройства дачи своими руками. Но многие из тех рекомендаций можно будет учесть и при обустройстве квартиры.

Источник

Сделай сам: российский веб-разработчик собрал робота-газонокосилку на базе arduino и raspberry pi статьи редакции

Программист из Подмосковья Вячеслав Голицын самостоятельно собрал газонокосилку из металла и покупных запчастей, автоматизировав её передвижение при помощи Raspberry Pi и Arduino. О процессе работы над роботом он рассказал в блоге на GeekTimes.

По словам Голицына, у него в Подмосковье с недавних пор появился газон, который необходимо было регулярно стричь. С детства обладая интересом к конструкторской деятельности, разработчик решил автоматизировать этот процесс при помощи робота.

Вы спросите: почему газонокосилка, лето ведь заканчивается, а зимы у нас долгие? Не зря ведь в народе говорят: «The winter is coming. ». Возможно, ответ — банальная лень или любознательность, возможно — всё вместе, но поддерживать газон в красивом виде — задача не из простых даже при скромных размерах угодий, кои и представлены у вашего покорного слуги.

Вячеслав Голицын, веб-разработчик

Каркас для будущей газонокосилки Голицын сварил из металлических профильных труб, а колёса от тележки купил на строительном рынке. Для ведущей пары колёс житель Подмосковья использовал два двигателя от стеклоочистителей ВАЗ-2108, для покоса — двигатель внутреннего сгорания от ручной газонокосилки, а в качестве питания — аккумулятор на 12 вольт.

От батареи разработчик запитал USB-свитч, от него — Raspberry Pi, а от компьютера подал электричество на плату Arduino, которая и управляла двигателями. Помимо этого изобретатель оснастил газонокосилку веб-камерой и «Wi-Fi-свистком».

Веб-камера нужна не для наблюдения хозяина за участком, а для компьютерного зрения. При помощи библиотеки OpenCV с открытым исходным кодом Paspberry Pi собирается анализировать то, что находится в кадре: например, разместить рядом с низкорослыми растениями цветны шары-метки, чтобы машина на них не наезжала.

Движение робота-газонокосилки автоматизируется через Raspberry Pi, который с помощью скрипта на Python записывает местонахождение устройства в таблицу MySQL в виде ячеек по 0,5 метра. В зависимости от известных роботу данных ячейки таблицы окрашиваются в разный цвет: серый — там косилка ещё не была, зеленый — трава не скошена, желтый — скошена, красный — есть препятствие, синий — местоположение самой машины.

Для геолокации из-за ограниченности пространства используется не GPS, а ультразвуковые дальномеры. В случае, если газонокосилка сталкивается с препятствием, кнопка на бампере нажимается и выключает питание двигателей.

Как именно газонокосилка выбирает траекторию для движения и насколько эффективна такая техника покоса, Голицын не уточнил.

Учитывая, как сильно Илон Маск (да и не только он) предупреждал меня (я таки надеюсь, что ко мне он тоже обращался) об опасности искусственного интеллекта, я решил пока его не внедрять в сие изделие, дабы внезапно обрушившаяся сингулярность не перекосила все хвойники на моём участке.

Вячеслав Голицын, веб-разработчик

Код для управления газонокосилкой Голицын разместил в открытом доступе. В дальнейшем разработчик собирается обновить библиотеку OpenCV, подключить вторую веб-камеру и создавать трёхмерную карту препятствий, а также внедрить в косилку систему прямого подключения аккумулятора к электросети, чтобы не заряжать его отдельно.

Источник

Сообщества › сделай сам › блог › газонокосилка на радиоуправлении (часть 2-я)

Продолжу если кому интересно)) В первой части описана механическая часть, теперь перейдем к главному приколу — Электрике) Вот и виновник всего))

В общем гоняет зачетно!))) моторы ее таскают как тузик грелку)

Робот садовник — принципы работы и устройство | Своими руками

Содержание ✓

• ✓
  ДАТЧИКИ
• ✓
  РЕГУЛИРОВКА ПО ВЫСОТЕ
• ✓
  ТИПЫ ЛЕЗВИЙ РОБОТА ГАЗОНОКОСИЛЬЩИКА
• ✓
  РЕЖУЩИЙ ДИСК РОБОТА САДОВНИКА
• ✓
  АВАРИЙНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ
• ✓
  БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
• ✓
  ОГРАЖДАЮЩИЙ ПРОВОД
• ✓
  ПРИВОД
• ✓
  ВАЖНО
• ✓
  ТРАЕКТОРИЯ
• ✓
  ЗАРЯДНАЯ СТАНЦИЯ
• ✓
  Устройство робота газонокосильщика

ДАТЧИКИ

На корпусе установлены магнитные датчики, распознающие границы рабочей зоны. Также устройство обладает датчиком, останавливающим лезвие газонокосилки при отрыве корпуса от земли во время работы. Датчик дождя прерывает стрижку до тех пор, пока трава не будет сухая. Датчик температуры останавливает зарядку, если температура окружающего воздуха высока для устройства.

Автономные аккумуляторные инструменты все активнее входят в нашу жизнь. Вслед за аккумуляторными кусторезами, триммерами и секаторами в продажу поступили роботы-газонокосилки. Передвигаясь со скоростью 4 км/ч, полностью автоматическая машина подстрижет газон площадью 1200 м².

РЕГУЛИРОВКА ПО ВЫСОТЕ

С помощью небольшого рычага можно регулировать высоту среза в пределах от 30 до 60 миллиметров.

ВСЕ ЧТО НЕОБХОДИМО ДЛЯ ЭТОЙ СТАТЬИ НАХОДИТСЯ ЗДЕСЬ >>>

ТИПЫ ЛЕЗВИЙ РОБОТА ГАЗОНОКОСИЛЬЩИКА

В зависимости от поставленной задачи варьируется форма используемых в газонокосилке ножей. Как правило, ножи крепятся к корпусу на болтах. Ниже показаны основные типы ножей. Например, нож «звезда» нуждается в больших оборотах.

Читайте также: Газонокосилка своими руками из подручных средств

РЕЖУЩИЙ ДИСК РОБОТА САДОВНИКА

Косит робот в режиме мульчирования, и его необходимо запускать хотя бы через день. Тогда несильно отросшая трава после измельчения ножами ложится на газон тонким слоем. Скорость нарастания газонного войлока при этом не увеличивается.

АВАРИЙНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ

Аварийный выключатель позволяет отменить программу стрижки даже во время движения газонокосилки.

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ

Электронная система управления не только отслеживает уровень заряда батареи и контролирует все датчики газонокосилки, но и регулирует время скашивания в зависимости от времени суток и даты. Некоторые модели газонокосилок могут быть оснащены блоком управления и контроля через Wi-Fi.

ОГРАЖДАЮЩИЙ ПРОВОД

Границу зоны стрижки прокладывают с помощью специального провода с колышками (красный цвет) в 30 см от края лужайки. Некоторым моделям нужен обратный провод (синий), который указывает газонокосилке путь к зарядной станции.

ПРИВОД

Оба ведущих колеса могут управляться индивидуально, делая косилку чрезвычайно маневренной. С одной зарядки в зависимости от модели устройство может работать от 30 до 90 минут, а за это время обработать от 400 до 1200 кв. м.

ВАЖНО

Учитывая, что эта техника имеет незначительный вес и в то же время является дорогостоящей, в ней применена защита с помощью ПИН-кода. Посторонний человек, не знающий кода, просто не сможет запустить газонокосилку – и хищение ее не имеет смысла из-за невозможности использования по назначению или перепродажи.

ТРАЕКТОРИЯ

Большинство моделей работают, казалось бы, хаотично, проходя через одну точку несколько раз. Если газонокосилка сталкивается с препятствием или достигает провода, обозначающего периметр, устройство доезжает до ближайшего угла и продолжает косить от него. Если поверхность однородна, некоторые модели умеют косить по прямой. Это занимает немного меньше времени, чем «геометрический хаос».

ЗАРЯДНАЯ СТАНЦИЯ

Трансформатор преобразует напряжение с 230 до 24-36 В. Полный цикл зарядки составляет около 90 минут. Стыковка и расстыковка с базовой станцией происходят в полностью автоматическом режиме.

Читайте также: Какую газонокосилку выбрать – какая лучше (газонокосилки, тракторы и райдеры)?

Устройство робота газонокосильщика

ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ МАСТЕРОВ И МАСТЕРИЦ, И ТОВАРЫ ДЛЯ ДОМА ОЧЕНЬ ДЕШЕВО. БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА. ЕСТЬ ОТЗЫВЫ.

Подпишитесь на обновления в наших группах и поделитесь.

Будем друзьями!

OpenMower — это автономная газонокосилка, которую вы можете собрать сами

ВойтиРегистрация

Пожалуйста, убедитесь, что в вашем браузере включен JavaScript для просмотра этой страницы.

Elflein OpenMower — это автономная газонокосилка-робот с открытым исходным кодом, использующая преимущества данных RTK GPS.

Большинство современных газонокосилок-роботов работают так же, как дешевые подделки Roomba десяти или двух лет назад. Они как бы просто бродят по вашему двору, пока не наткнутся на препятствие, после чего поворачиваются и уходят в другом направлении. Они неэффективны, склонны застревать, пропускают участки вашего газона и не оставляют приятного рисунка. Эти проблемы решаются с помощью более качественных данных о местоположении, которые использует OpenMower Клеменса Эльфляйна.

Причина того, что газонокосилки-роботы работают плохо, в том, что они не знают точно, где находятся. Хорошие пытаются создавать внутренние карты, но этот процесс по-прежнему неэффективен и зависит от очень ошибочных данных, таких как датчики движения колес или столкновений. Точные позиционные данные сделали бы это ненужным, но стандартный GPS очень неточен — часто измеряется в метрах. Этого недостаточно для безопасного и эффективного управления движением газонокосилки. К счастью, есть кое-что получше: RTK GPS.

RTK GPS (кинематическая глобальная система позиционирования в реальном времени) использует спутниковые данные GPS и значительно повышает точность за счет учета местных условий. Локальные данные могут поступать от коммерческой службы, бесплатных служб в некоторых регионах или от вашей собственной станции мониторинга. Если источник данных хороший, вы можете добиться точности позиционирования примерно до 1 см. Этого более чем достаточно для газонокосилки-робота.

Компания Elflein построила OpenMower на основе существующей газонокосилки-робота, чтобы сэкономить деньги на корпусе, аккумуляторе, двигателях и ножах. Затем он заменил всю оригинальную электронику на одноплатный компьютер Raspberry Pi 4 Model B, плату Raspberry Pi Pico, специальные драйверы ESC (электронное управление скоростью) и GPS-приемник u-blox. Raspberry Pi получает данные RTK через Интернет и объединяет их с данными GPS для расчета своего точного местоположения.

Это обеспечивает очень удобный интерфейс. Домовладелец начинает с того, что вручную управляет роботом с помощью контроллера Xbox. Все, что им нужно сделать, это провести робота по периметру двора, чтобы установить границу, а затем обвести любые препятствия (например, деревья), чтобы установить запретные зоны. После этого программное обеспечение OpenMower рассчитает «траектории инструмента», как на фрезерном станке с ЧПУ, которые оставят после себя красивый узор. Он может даже самостоятельно перебраться на задний двор.

Если вы хотите создать свой собственный OpenMower, все, что вам нужно, находится на странице GitHub.

Кэмерон Кауард

Автор Hackster News. Создатель, энтузиаст ретрокомпьютеров и 3D-печати, автор книг, папа-собака, мотоциклист и любитель природы.

Последние статьи

Читать дальше

Статьи по теме

Создайте собственную умную газонокосилку с Raspberry Pi

Все новости

Искать в архиве

Новостная лента

• 17 мая 2022 г.

• Эшли Уиттакер

• 10 комментариев

Я уверен, вы слышали, что здесь много дождей и мало солнца. Поэтому, когда эти короткие периоды засухи случаются в выходные дни, у вас есть , чтобы подстричь газон прямо сейчас, чтобы не оказаться захваченным подлеском. Однако стрижка газона занимает много времени и очень скучно. Так что мы немедленно создадим этого робота-газонокосилку с открытым исходным кодом.

Производитель Клеменс Эльфляйн разработал OpenMower после того, как его разочаровало нынешнее поколение газонокосилок-роботов. Единственные модели, которых он смог найти, просто двигались по прямой линии, пока не наткнулись на закопанную в землю проволоку по периметру, после чего немного развернулись и затем отправились по другой прямой линии. OpenMower может локализовать себя, используя очень точное кинематическое позиционирование в реальном времени (RTK), что означает, что он может намного эффективнее косить участок травы.

Изучение карты

OpenMower настолько умен, что может свободно перемещаться между различными нанесенными на карту областями. Так что, если у вас есть передний и задний сад, он может косить один, объехать другой и снова начать косить.

Папа Клеменса обучает свой OpenMower карте периметра

Чтобы научить робота косить траву там, где вы хотите, вам сначала нужно проехать на нем по территории с помощью пульта дистанционного управления. Отец Клеменса научил свой OpenMower использовать стандартный контроллер Xbox. Он нанес его на карту, чтобы косить плотно по краям внутреннего дворика и вырезать аккуратный круг вокруг основания дерева.

Робот-садовник начинает срезать периметр вашей нанесенной на карту области, затем эффективно скашивает аккуратные линии, пока не обрежет всю площадь.