Станки для разделки кабеля | Манкупер
Новинки !
Рассрочка 0-0-4
Блог
Станки для разделки каблея
Кабелеразделочные станки Кабелеразделочные станки — станки для разделки кабеля, которые обеспечивают разъединение металлических токопроводящих медных или алюминиевых жил с оболочкой. Их предназначение в том, чтобы…
02.10.2021
Назначение одновальных, двухвальных шредеров и дробилок
Резкий рост и развитие индустриальной сферы в начале XX века вывели на передний план проблему утилизации значительного количества отходов различных промышленных производств. Предприятиям понадобились агрегаты. ..
15.11.2022
- Станки для разделки кабеля
- Станки для разделки кабеля
Станки для разделки кабеля предназначены для механической очистки жил кабеля и проводов от изоляции и брони.
Кабелеразделочные станки — станки для разделки кабеля, которые обеспечивают разъединение металлических токопроводящих медных или алюминиевых жил с оболочкой. Их предназначение в том, чтобы механизировать процесс заготовки лома цветных металлов, с целью его дальнейшей переработки во вторсырье, с последующим использованием.
Сортировка
Сортировкапо возрастанию ценыпо убыванию ценысначала новыепо названию
Характеристики
Ручной станок стриппер предназначен для разделки кабеля диаметром до 15 мм
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Габаритные размеры, см:
23х15х5
рейтинг:
5 500 руб
М-15
Характеристики
Ручной станок для разделки кабеля от 1 до 30 мм с возможностью работы от элетроинструмента
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Возможность подкдючения электроинструмента:
Производительность:
свыше 300 кг в смену
Габаритные размеры, см:
36х17х17
рейтинг:
10 000 руб
М-25
Характеристики
Ручной станок имеет 10 каналов разделки с ножами и 1 канал — пресс, подходит для кабеля до 40 мм
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Возможность подкдючения электроинструмента:
Наличие пресса:
Габаритные размеры, см:
48х18х27
рейтинг:
29 000 руб
М-38
Характеристики
Автоматический станок для разделки кабеля до 30 мм имеет один регулируемый канал разделки
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Напряжение, В:
Мощность, кВт:
Передача:
Редуктор
Габаритные размеры, см:
25. 5х28х38
36 000 руб
МS-25
Характеристики
Универсальный станок для разделки кабеля от 1 до 40 мм имеет 10 каналов разделки с ножами и пресс
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
40 / 49
Входов/ножей, шт:
11 / 10
Мощность, кВт:
0.37 / 0.75
Передача:
Редуктор
Наличие пресса:
Габаритные размеры, см:
62х29х37 / 62х35х44
Мощность двигателя P, кВт : 0,37, 0,75
рейтинг:
от
57 000 руб
Подробнее
МQ-38
Характеристики
Станок стриппер для разделки бронированного кабеля диаметром до 60 мм, имеет один канал разделки
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Напряжение, В:
Мощность, кВт:
Передача:
Редуктор
Подходит для брони:
Производительность:
свыше 800 кг в смену
Габаритные размеры, см:
45х45х65
рейтинг:
95 000 руб
МS-60
Характеристики
Электрический станок для разделки кабеля с броней до 80 мм, один регулируемый канал разделки, один нож
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Напряжение, В:
Мощность, кВт:
Передача:
Редуктор
Подходит для брони:
Производительность:
свыше 1500 кг в смену
Габаритные размеры, см:
49х48х76
рейтинг:
107 000 руб
МS-80
Характеристики
Станок стриппер имеет 1 канал разделки, 2 ножа, разрезает кабель от 5 до 80 мм с 2-х сторон
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Напряжение, В:
Мощность, кВт:
Передача:
Редуктор
Подходит для брони:
2-х сторонняя разделка:
Метка:
Рассрочка 0-0-4
Габаритные размеры, см:
63х37х48
Рассрочка 0-0-4
112 000 руб
МR-80
Характеристики
Станок предназначен для кабеля от 10 до 70 мм, один канал разделки, 2 ножа, ременная передача
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Напряжение, В:
220/380
Мощность, кВт:
Передача:
Ременная
Подходит для брони:
2-х сторонняя разделка:
Производительность:
свыше 1500 кг в смену
Габаритные размеры, см:
48х48х98
108 000 руб
МS-70
Характеристики
Стриппер предназначен для кабеля до 15 мм, имеет 15 каналов, предназначен для тонких проводов
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Напряжение, В:
Мощность, кВт:
Передача:
Ременная
Наличие пресса:
Производительность:
свыше 600 кг в смену
Габаритные размеры, см:
50х51х84
78 000 руб
K-15-15
Характеристики
Автоматический станок для разделки кабеля и проводов до 45 мм, 8 каналов разделки с ножами и 2 пресс
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Напряжение, В:
Мощность, кВт:
Передача:
Ременная
Подходит для брони:
в некоторых случаях
Наличие пресса:
Производительность:
свыше 600 кг в смену
Габаритные размеры, см:
55х51х84
77 000 руб
K-45-10
Характеристики
Станок для разделки кабеля до 45 мм с двух сторон имеет дополнительный блок для резиновой изоляции
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Напряжение, В:
220/380
Мощность, кВт:
Передача:
Ременная
Подходит для брони:
в некоторых случаях
Наличие пресса:
2-х сторонняя разделка:
Производительность:
более 1200 кг в смену
Габаритные размеры, см:
70х61х84
116 000 руб
K-45-21
Характеристики
Универсальный станок для разделки кабеля от 1 до 60 мм имеет 15 каналов разделки и пресс
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Напряжение, В:
220/380
Мощность, кВт:
Передача:
Ременная
Подходит для брони:
в некоторых случаях
Наличие пресса:
2-х сторонняя разделка:
Производительность:
более 1500 кг в смену
Метка:
Рассрочка 0-0-4
Габаритные размеры, см:
76х64х92
Рассрочка 0-0-4
125 000 руб
K-50-15
Характеристики
Станок для разделки бронированного кабеля от 5 до 75 мм диаметром с 2-х сторон, имеет 6 каналов
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Напряжение, В:
Мощность, кВт:
Передача:
Цепная
Подходит для брони:
2-х сторонняя разделка:
Производительность:
более 3000 кг в смену.
Метка:
Рассрочка 0-0-4
Габаритные размеры, см:
82х79х121
Рассрочка 0-0-4
200 000 руб
C-65
Характеристики
Электрический станок имеет один регулируемый канал разделки с двумя ножами для кабеля от 10 до 120 мм
Диаметр кабеля, мм:
10-120
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Напряжение, В:
220/380
Мощность, кВт:
Передача:
Цепная
Подходит для брони:
2-х сторонняя разделка:
Производительность:
более 3000 кг в смену.
Габаритные размеры, см:
67х58х110
162 000 руб
MS-120
Характеристики
Станок для разделки кабеля от 1 до 120 мм, разделка с 2-х сторон, высокая производительность, быстрая перенастройка
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Напряжение, В:
Мощность, кВт:
Передача:
Ременная
Подходит для брони:
Наличие пресса:
2-х сторонняя разделка:
Производительность:
более 5000 кг в сутки
Метка:
Рассрочка 0-0-4
Габаритные размеры, см:
90х68х120
Рассрочка 0-0-4
229 000 руб
CR-120-7
Характеристики
Универсальный станок для переработки кабеля до 100 мм, возможность разделки кабеля с 2-х или 4-х сторон и вытягивания жилы, пресс
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Напряжение, В:
Мощность, кВт:
Передача:
Цепная
Подходит для брони:
Наличие пресса:
2-х сторонняя разделка:
4-х сторонняя разделка:
Производительность:
более 5т в смену.
Габаритные размеры, см:
80х58х120
220 000 руб
B-100
Характеристики
Промышленный станок для разделки кабеля диаметром до 160 мм, производительность более 5000 кг в день
Диаметр кабеля, мм:
Масса, кг:
Входов/ножей, шт:
Напряжение, В:
Мощность, кВт:
Передача:
Цепная
Подходит для брони:
Наличие пресса:
2-х сторонняя разделка:
4-х сторонняя разделка:
Производительность:
более 10т в смену.
Габаритные размеры, см:
90х68х130
255 000 руб
B-160
Характеристики
Станок MRR-21 — это универсальный станок с комбинированным механизмом, предназначенный для разделки кабеля (диаметром до 80 мм), теплообменников (диаметром до 35 мм) и ершей с помощью редуктора.
Диаметр кабеля, мм:
Диаметр трубок, мм:
Масса, кг:
Напряжение, В:
Мощность, кВт:
Габаритные размеры, см:
90х70х140
280 000 руб
Универсальный станок для разделки Теплообменников/Ершей/Кабеля — MRR-21
Характеристики
Диаметр кабеля, мм:
60-200
Масса, кг:
Мощность, кВт:
Габаритные размеры, см:
85х92х148
600 000 руб
Станок для разделки кабеля MS-200
Вы смотрели:
Информация
Главная страница
Личный кабинет
Условия обмена и возврата
Политика конфиденциальности
Избранные товары
Карта сайта
Информация
Отзывы
Видео работы
Наши преимущества
Услуги
Доставка и оплата
Обратная связь
Каталог
Станки для разделки кабеля
Гидравлические кабелерезы
Станок для разделки радиаторов
Станок для разделки электродвигателей
Дополнительное оборудование для дробилок
Станок для разделки теплообменников
Шредеры Промышленные
Контакты
Контакты
+ 7 (908) 512-01-42
мы принимаем
мы в социальных сетях
мы доставляем
Копирование материалов с сайта без письменного разрешения администрации запрещено! Сайт не является публичной офертой, определяемой положениями статьи 437 ч. 2 гражданского кодекса Российской Федерации. Сайт использует файлы cookies и сервис сбора технических данных его посетителей. Продолжая использовать данный ресурс, Вы автоматически соглашаетесь с использованием данных технологий. ВСЕ ПРАВА ЗАЩИЩЕНЫ.
Сайт разработан при участии ValekTro Studio
Аренда станков для разделки кабеля
R-025M 800 руб/сутки
Автоматический станок для разделки кабеля R-025M предназначен для разделки кабеля диаметром от 1,5 до 30мм. Один cменный рабочий нож под подшипник. Простая разборная малогабаритная конструкция с приводом. Диаметр подачи кабеля регулируется поднятием ножа над валом при помощи регулировочного вентиля . Также в комплекте имеются направляющие планки с разными диаметрами отверстий для захода кабеля. Преимущественно станок подходит для ПВХ изоляции, резины, а также СИП кабеля.
Ниже, на этой странице есть несколько видео по работе данного станка.
Характеристики:
1 | Диапазон разбираемого кабеля, мм. | 1,5-30 |
2 | Вес станка, кг. | 12 |
3 | Габаритные размеры, см. | 24*32*32 |
4 | Мощность оборудования, кВт. | 0,18 |
5 | Напряжение, В. | 220 |
MS-038M 1.000 руб/сутки
Автоматический станок для разделки кабеля MS-038M предназначен для разделки кабеля диаметром от 1 до 38мм. Оснащен ручкой для ручной подачи кабеля. Станок имеет 9 круглых и 2 плоских отверстий для подачи кабеля , 10 ножей и пресс. Взаимозаменяемость ножей. При необходимости, вы можете поменять ножи местами. Глубина реза регулируется про поможи двух регулировочных винтов расположенных на верхней части станка. Данный станок преимущественно используется для разборки ПВХ изоляции, резины, а также СИП кабеля и лёгкой брони. К примеру, этот станок без проблем разбирает телефонный кабель в свинце. Пожалуй, лучший станок из всей линейки для малых и средних объёмов кабеля без брони.
Ниже, на этой странице есть несколько видео по работе данного станка.
Характеристики:
1 | Диапазон разбираемого кабеля,мм. | 1-38 |
2 | Вес станка, кг. | 44 |
3 | Габаритные размеры, см. | 65*42*32 |
4 | Мощность оборудования, кВт. | 0,37 |
5 | Напряжение, В. | 220 |
R-70 1.500 руб/сутки
Станок для разделки R-70 предназначен для разборки кабеля диаметром от 5 до 70мм, на станке установлено 2 вала на каждом из которых стоит нож. С двух сторон от ножа имеются сдвижные втулки при помощи которых увеличивается глубина реза ножа. Они фиксируются в двух положениях. Предназначен для разборки в том числе и бронированного кабеля. Диаметр подачи кабеля регулируется путем поднятия верхнего вала при помощи маховика. По бокам от захода кабеля расположены боковые направляющие пластины, Наличие колёс и ручек позволяют при необходимости оперативно перемещать станок одному оператору.
Инструкция к станку
Ниже, на этой странице есть несколько видео по работе данного станка.
Характеристики:
1 | Диапазон разбираемого кабеля, мм | 5-70 |
2 | Вес станка, кг. | 90 |
3 | Габаритные размеры, см. | 48*48*98 |
4 | Мощность оборудования, кВт. | 3 |
5 | Напряжение, В. | 220/380 |
Обзор на станок:
Видео с разборкой кабеля:
youtube.com/embed/E6q8SRHhoc8?autohide=1&controls=1&showinfo=0″>
R40-007 1.500 руб/сутки
Универсальный Станок для разделки кабеля R40-007 предназначен для разборки кабеля диаметром от 1 до 45мм. На станке есть 9 взаимозаменяемых ножей и пресс . Конструкция станка имеет 4 вала, на каждом из которых расположены ножи. Глубина реза регулируется при помощи четырех регулировочных винтов расположенных на верхней части станка. На двух валах вместе с ножами имеются «давилки» для разборки кабеля меньшего диаметра. На выходе вы получаете кабель, разрезанный с двух сторон и эта особенность является большим преимуществом данного оборудования. Станок разбирает бронированный кабель.
Инструкция к станку
Ниже, на этой странице есть несколько видео по работе данного станка.
Характеристики:
1 | Диапазон разбираемого кабеля,мм. | 1-45 |
2 | Вес станка, кг. | 75 |
3 | Габаритные размеры, см. | 58*44*64 |
4 | Мощность оборудования, кВт. | 1,5 |
5 | Напряжение, В. | 220 |
Обзор на станок:
Видео с разборкой кабеля:
youtube.com/embed/pYLa8EZ8MU0?autohide=1&controls=1&showinfo=0″>
V-080 2.000 руб/сутки
Станок для разделки кабеля V-080 предназначен для разборки кабеля от 5 до 80мм. На станке установлено 2 вала на каждом из которых стоит нож. С двух сторон от ножа имеются сдвижные втулки при помощи которых увеличивается глубина реза ножа. Они фиксируются в двух положениях. Кабель на данном оборудовании разрезается пополам. Мощность станка 1.5 кВт позволяет разбирать любой вид изоляции и брони. Диаметр разбираемого кабеля регулируется поднятием верхнего вала при помощи маховика и регулировкой боковых направляющих пластин. Данный станок подходит для железной, алюминиевой и свинцовой брони.
Открыть инструкцию
Ниже, на этой странице есть несколько видео по работе данного станка.
Характеристики:
Диапазон перерабатываемого кабеля, мм | 5-80 |
Вес станка, кг. | 55 |
Габаритные размеры, см. | 63*37*48 |
Мощность оборудования, кВт. | 1.5 |
Напряжение, В. | 220 |
Обзор на станок:
Станок для резки кабеля | Hackaday.io
Привет, ребята, в последние месяцы я использовал свое свободное время для работы над своим первым большим проектом. В моей работе мне пришлось отрезать сотни кабелей одинаковой длины. Это вдохновило меня на создание машины для выполнения этой работы. Результат можно увидеть на фотографиях. Это конструкция, основанная на makerbeam, смешанная с деталями, напечатанными на 3D-принтере, и управляется Arduino Uno. Вы просто вставляете нужную длину и количество кабелей, которые хотите отрезать. Теперь вам нужно только нажать «Старт» и выпить кофе, а машина сделает всю работу за вас.
Дайте мне знать, если вам нужна дополнительная информация о моем проекте.
Я очень взволнован тем, что вы все думаете об этом творении. 🙂
Привет из Германии.
Детали
С помощью моего проекта вы можете резать кабели сечением от 0,75 мм2 до 2,5 мм2, и я также думаю, что он справится с сечением 4 мм2. Длина варьируется от 1 см до 1 м, и вы можете заказать до 100 кабелей. Точность довольно высокая, длина варьируется всего в пределах одного-двух миллиметров. Я интегрировал ЖК-дисплей и несколько кнопок, где вы можете установить параметры кабеля. Когда все параметры заданы и вы нажимаете старт, шаговый двигатель вставит кабель с катушки на нужную длину. Если кабель достиг нужной длины, медленный, но мощный двигатель постоянного тока затянет клещи для кабеля, пока он не будет полностью закрыт. Если он закрыт, он касается микропереключателя, и двигатель работает в обратном направлении, пока он снова не откроется. Эта процедура повторяется до тех пор, пока не будет достигнуто нужное число. Эта штука с отверстием питается от источника питания 12 В, а преобразователь постоянного тока обеспечивает шаговый двигатель. Ведь самый большой плюс моей машины это низкий приз. За большинство профессиональных станков для резки вы платите около 1500 евро или даже больше. За материалы моей самоделки вам нужно заплатить всего около 200 €.
Просмотреть все 44 файла
- 1
×Ардуино УНО
- 2
×L298N Двойной H-мост
- 2
×микропереключатель
- 1
×DC-DC преобразователь 12В/ 5В
- 1
×Протошилд для Ардуино
Посмотреть все 15 компонентов
Интернет резки кабеля становится реальным (по крайней мере, немного)
Киршнер Кристоф •
03. 06.2017 в 13:25 •0 комментариев
В последние дни я играл с Autodesk Fusion 360, чтобы улучшить дизайн моей машины. Результат вы можете увидеть на картинке в верхней части журнала. В настоящее время я переделываю большинство своих 3D-печатных деталей, потому что думаю, что небольшие корректировки здесь могут привести к большому разнообразию. Другая часть, которая будет изменена, — это двигатель постоянного тока. Я нашел другой, который имеет вдвое большую скорость и почти такую же силу.
Мой самый большой успех за последние недели виден на следующей картинке.
Нам с другом наконец удалось запрограммировать скетч для ESP 8266. Не обращайте внимания на сумасшедший зеленый цвет, нам просто было лень настраивать шестнадцатеричный код цвета фона. 😀
Хороших выходных и продолжайте свои проекты!!! 🙂
~новый шаг в правильном направлении~
Киршнер Кристоф •
30. 05.2017 в 20:09 •0 комментариев
В последние недели я не так много публиковал, но это были довольно продуктивные недели. Я обновил свой макет, отправил его в Seeed, купил детали, запрограммировал ESP и спроектировал новую версию машины в Autodesk!! 🙂
В ближайшие дни выложу новую информацию!! 🙂
Всем хорошей недели!! 🙂
~ готовая печатная плата ~
Киршнер Кристоф •
22.04.2017 в 19:11 •0 комментариев
Эта неделя была действительно успешной !! 🙂 я вытравил свою печатную плату и даже обновил базовую конструкцию!! 🙂
~печатная плата~
Киршнер Кристоф •
21. 04.2017 в 20:38 •0 комментариев
Сегодня я вытравил свою самую первую печатную плату, и я думаю, что это хороший результат для первой попытки 🙂 Я надеюсь, что все работает !! 🙂
~ поздняя маршрутизация ~
Киршнер Кристоф •
15.04.2017 в 20:04 •0 комментариев
Итак, после нескольких часов игры с макетом, я очень доволен своим результатом.
Все детали теперь на своих местах, и даже точки пайки работают так.
Скажи мне, если ты что-то упустил!!!
Хорошего дня Хакеры и Создатели !! 🙂
Fritzing-Layout:
Верхняя часть печатной платы:
Нижняя часть печатной платы:
~ обновленная версия моей строганной печатной платы~
Киршнер Кристоф •
14. 04.2017 в 18:19•2 комментария
После хороших советов от сообщества я потратил некоторое время, чтобы улучшить свой дизайн. Я надеюсь, что на этот раз будет немного лучше, но скажите мне, если нет.
[Кстати, оранжевый внизу, а желтый вверху платы.]
На следующей неделе я поеду в научный лагерь под названием ESFZ в Эрлангене, где я смогу выгравировать свою плату. Не могу дождаться, чтобы воплотить эту вещь в жизнь!
Хороших выходных!!! 🙂
~готов к травлению?~
Киршнер Кристоф •
09.04.2017 в 10:08 •3 комментария
Это результат моей первой верстки. Если у вас есть опыт в этом, было бы здорово поделиться своими знаниями со мной!!
Хорошего дня!!
~будущее этого проекта~
Киршнер Кристоф •
08.04.2017 в 13:43 •0 комментариев
Здесь вы можете увидеть план платы, которую я собираюсь изготовить. Кроме того, будет аппаратное обновление и некоторые дополнения.
~новые этикетки, вырезанные лазером~
Киршнер Кристоф •
15.03.2017 в 11:31 •0 комментариев
Новый исходный код
Киршнер Кристоф •
14. 03.2017 в 20:57 •0 комментариев
Внизу вы можете увидеть новый код, который я написал.
Подробнее »
Просмотреть все 16 журналов проекта
Нравится этот проект?
Делиться
HexeFX — Автоматический резак для проволоки
- Особенности
- Оборудование
- Программное обеспечение
- Файлы
Предыстория проекта:
Такое устройство давно было в моем списке «когда-нибудь построить». Это было популярное видео, показывающее резак для проволоки на основе Arduino, использующий экструдер 3D-принтера и боковые кусачки с сервоприводом, что, наконец, заставило меня нажать на спусковой крючок и разработать свой собственный взгляд на эту тему. В своих сборках я использую множество коротких клемм из цельного медного провода диаметром 1 мм. Предварительное нарезание их вручную всегда было очень скучной процедурой. Из-за этого и для простоты сборки я не включил опцию зачистки проводов, хотя у меня было несколько идей о том, как расширить конструкцию в будущем. Когда-нибудь я мог бы это сделать, а пока устройство как таковое оказалось чрезвычайно полезным.
Сначала я думал об использовании Arduino в качестве основного контроллера, но быстро переключился на мои любимые микроконтроллеры: Cypress PSoC, в данном случае CY8C4245AXI-483 из линейки 4200. Будучи разовым развивающимся проектом, я часто склонен немного переусердствовать с ними. Причина в том, что я нахожу такие проекты действительно хорошим способом опробовать различные решения, интересные новые ИС, расширить кодовую базу, которую я мог бы использовать в будущем, и просто учиться и экспериментировать. План состоял в том, чтобы создать базовое оборудование, которое можно было бы использовать для других проектов, связанных с шаговыми двигателями и сервоприводами.
Характеристики:
- Отрезает отрезки проволоки заданной длины и количества.
- 4 предустановки быстрого доступа для наиболее часто используемых заданий.
- После запуска задание можно приостановить, возобновить или прервать.
- Вычисляет расчетное время до окончания.
- Вычисляет необходимую длину провода для выполнения задачи.
- Дополнительный проводной инфракрасный датчик присутствия.
- Операции одиночной резки и перемотки (удаление проволоки из экструдера).
- Дополнительное дистанционное управление через последовательную/telnet-консоль.
- Встроенный экран справки.
- Пьезозуммер для звуковых сигналов и сигналов тревоги.
- Дополнительное основание и окружающие компоненты для модуля Cypress EZ-BLE.
- Дополнительные светодиоды и место для прототипирования на печатной плате.
Операция:
- Показать справку : удерживайте нажатой любую из клавиш 1–9, нажмите для просмотра страниц, снова удерживайте для выхода.
- Введите длину провода : нажмите # , введите длину в мм (разрешение 1 мм), нажмите * , чтобы удалить последнюю цифру, если необходимо, нажмите # еще раз, чтобы подтвердить значение.
- Введите количество проводов : нажмите * , введите желаемое количество, нажмите * , чтобы удалить последнюю цифру, если необходимо, нажмите # еще раз, чтобы подтвердить значение.
- Запуск задания : нажмите большую красную кнопку.
- Пауза/возобновление задания : во время работы нажмите большую красную кнопку.
- Прервать задание : во время работы удерживайте большую красную кнопку около 2 секунд.
- Загрузите один из пресетов : нажмите одну из клавиш A-B .
- Сохраните предустановку : удерживайте красную кнопку и нажмите A. ..D, чтобы сохранить текущие настройки под выбранной предустановкой.
- Выполнить разрез : удерживать # ключ.
- Быстрая перемотка 50 мм : удерживайте нажатой клавишу * .
- Включение/выключение эха последовательного порта : удерживайте красную кнопку и нажмите клавишу * .
- Включение/выключение наличия ИК-провода : удерживайте нажатой клавишу 0 (ноль), значок станет фиолетовым (детектор выключен).
Командная консоль:
Встроенный модуль ESP-12 (ESP8266) используется в качестве прозрачного последовательного моста/моста Wi-Fi с прошивкой ESP-Link. Хотя для операции это не обязательно. На печатной плате доступны разъемы UART на 5 В и 3,3 В, и ее можно использовать с любым типом последовательного преобразователя уровня TTL.
помощь список доступных команд вер покажи версию прошивки х задайте длину провода "x" в мм. Пример: setlen 55 установить х установить количество проводов «х» в шт. Пример: setcnt 50 начинать начать новую работу с текущими настройками прервать прервать текущую работу перезагрузить сбросить текущую работу состояние паузы приостановить/возобновить текущую работу. Примеры: пауза 1 (пауза) пауза 0 (возобновление) резать выполнить один разрез беги х протяните «х» мм проволоки. Пример: запустить 120 новый х перемотать «х» мм проволоки. Пример: rew 120 отчет возвращает 18-байтовый пакет данных, содержащий текущие настройки и состояние устройства вырезать х установите количество резов в диапазоне от 1 до 3. Пример: setcut 2 фреска выполнить сброс до заводских настроек. Пресеты A-D будут перезаписаны. ТМС распечатывает статус драйвера шагового двигателя TMC2130
Конструкция аппаратного обеспечения:
Прототип электроники был построен на самодельной двухслойной печатной плате с использованием платы разработчика CY8CKIT-049, изначально драйвер шагового двигателя A4988 (замененный на Trinamic TMC2130 Silent Step Stick), TFT-дисплей SPI 12×128, клавиатура 4×4 , сервопривод MG996R (умер вскоре после этого), импульсный блок питания 35 Вт 15 В постоянного тока и несколько других мелочей.
Большинство механических частей сделаны из того, что у меня было под рукой или что я мог купить в местном магазине для хобби, латунный стержень 10×10 мм, алюминиевый лист толщиной 1,5 мм (хотя 3 мм было бы лучше), стержень из ПВХ 10×10 мм, алюминий угол, несколько винтов, гаек и магнитов. Закладная гайка M4 + винт, закрепленные с помощью Loctite, используются для регулировки положения лезвий боковых ножей.
Основание, удерживающее все детали, и большинство компонентов изготовлены из алюминия или латуни.
Длинный винт M8 используется для удержания катушки с проволокой. Распорка из ПВХ и большая шайба, закрепленная термоусадочной трубкой, служат вращающейся платформой для катушки.
Как на входе, так и на выходе из экструдера используются винты M6, которые просверливаются сверлом на 4 мм. Кроме того, на входной клемме есть небольшое окошко, используемое с ИК-датчиком (диод + фототранзистор) для обнаружения наличия провода.
Детальный вид проводного инфракрасного датчика присутствия. Старый принтер является хорошим источником для таких модулей диод + фототранзистор, часто используемых в качестве детекторов наличия бумаги. Диод излучает свет через окошко во входной клемме. Если провода нет, фототранзистор будет выдавать сигнал логического 0, а провод, блокирующий свет, приведет к логической 1. Я признаю, что этот метод не работает на 100% надежно с тонкими проводами, такими как медный провод диаметром 1 мм, поэтому я добавил возможность переопределить эту функцию в прошивке.
Некоторые детали, которые часто снимаются, крепятся с помощью неодимовых магнитов и куска ферроленты. Крышку я сделал из толстой прозрачной фольги, сформированной термофеном. Это помогает отрезанным кускам проволоки приземлиться там, где они должны. Под сервоприводом есть еще один магнит для крепления крышки, когда он не используется.
Как только прототип заработал, я начал с окончательного дизайна печатной платы. Изготовив печатную плату, я смог разместить компоненты на значительно меньшей площади. Оставшееся место было использовано, чтобы добавить на доску еще несколько дополнений, чтобы сделать ее более универсальной и полезной для любых потенциальных будущих проектов. Я добавил следующие вещи: модуль ESP-12 (ESP8266), модуль Cypress EZ-BLE (Bluetooth с низким энергопотреблением), несколько светодиодов и область прототипирования с шинами питания 3,3 В, 5 В и GND.
Вот вид сверху окончательной (почти последняя версия имеет несколько оптимизаций вокруг модуля ESP) печатной платы. Тип привода шагового двигателя можно установить с помощью перемычек. Trinamic Silent StepStick управляется через SPI, для драйвера A4988 настройка микрошага задается перемычками, а ток двигателя — встроенным подстроечным потенциометром.
Плата, вид снизу. Модуль преобразователя постоянного тока обеспечивает основную шину постоянного тока 5 В, а линия 3,3 В генерируется с помощью линейного регулятора. Питание к сервоприводу и драйверу шагового двигателя подается через переключатели MOSFET, управляемые прошивкой. Это позволяет, например. аппаратный сброс драйвера TMC2130 или отключение питания в случае неисправности сервопривода. Небольшие перемычки на печатной плате позволяют отделить сигналы сервопривода и драйвера шагового двигателя от основного PSoC4, чтобы они могли управляться от другого источника. Небольшой провод вокруг модуля ESP был исправлен в окончательной версии печатной платы.
Модуль ESP-12 (ESP8266) работает с прошивкой ESP-Link и используется в качестве моста Wi-Fi/Serial. Если на порту программатора обнаружено напряжение 3,3 В, линии UART ESP перенаправляются на разъем программатора. Обычно UART ESP направляется на UART PSoC для управления командной консолью. Сигнал DTR от модуля CP2102 используется для автоматического сброса ESP после программирования.
Вот часть Cypress EZ-BLE-022001-00 (ProC). Он предоставляет место для модуля со всеми необходимыми компонентами и выводами, доступными в заголовке. Добавлено для возможного будущего использования платы в проектах, использующих Bluetooth с низким энергопотреблением.
Дисплей ST7735 128×128, установленный на основной плате. Под дисплеем есть один дополнительный контакт, используемый для питания вторичной стороны переключателя уровня SPI. Дисплей, который я использовал, имеет небольшой встроенный линейный регулятор 3 В постоянного тока. Я использовал это напряжение для установки выходного уровня восьмеричного трансивера 74LVC4245.
Все установлено и подключено, кроме основного питания. Питание обеспечивается импульсным блоком питания Meanwell 15V DC 35V, напряжение которого снижено примерно до 16,5V. Для бесшумной работы предпочтительное напряжение составляет около 20 В постоянного тока. При напряжении 12 В шаговый двигатель издает слышимые высокие звуки из-за того, как работает ШИМ-контроллер на TMC2130. Выяснил, что при напряжении около 16,5-17В шум пропадает практически полностью. Понижающий модуль DC-DC на основе MP1584 имеет макс. входное напряжение 28В.
После внесения некоторых изменений в компоновку профрезерованные отверстия в задней панели не совпали с новыми. Тонкий лист АБС толщиной 0,5 мм, который можно приобрести в магазинах для хобби/модельного бизнеса, может стать хорошей накладкой. Более толстый можно использовать для изготовления полностью новой панели.
Дизайн программного обеспечения:
Перед тем, как я подробно расскажу о написании прошивки, я хотел бы поблагодарить нескольких человек, так как предоставленный ими код очень помог при сборке этого устройства:
- Achim Döbler для графической библиотеки uGui, которую я немного модифицировал, добавив символьные шрифты, убрав системный шрифт для экономии места во флэш-памяти и несколько других изменений.
- Kustaa Nyholm / SpareTimeLabs за прекрасную библиотеку tinyprintf.
- Moritz Walter за его библиотеку Arduino TMC2130, на которой основан драйвер.
- Bob Marlowe — для компонента клавиатуры PSoC, который после устранения небольшой ошибки и добавления нескольких дополнительных функций (обнаружение длительного нажатия, прерывания) служит контроллером клавиатуры.
- Элесия Уайт — код ее командной консоли.
Прошивка «схема»
Прошивка разделена на несколько функциональных блоков, управляемых основным: «движок». Каждый блок принимает команды и сообщает о своем состоянии, которое может быть опрошено центральным «движком». Такой подход вместе с использованием прерываний, флагов и буферов ввода-вывода позволяет писать большинство функций неблокирующим образом, используя как можно меньше состояний ожидания.
Шаговый двигатель | Серво | Дисплей/графический интерфейс | Клавиатура | Кнопка | Зуммер | ЭСППЗУ | Программа
Драйвер шагового двигателя
Сначала я планировал использовать драйвер шагового двигателя на базе A4988, но после того, как обнаружил интересный чип TMC2130 производства Trinamic, решил попробовать его в своей сборке. Аппаратное и программное обеспечение могут работать с обоими драйверами. Конечно, имея на борту PSoC, я хотел использовать аппаратные блоки и построить драйвер шагового двигателя из компонентов ШИМ и счетчика. После нескольких попыток я остановился на гораздо более простом и, как оказалось, эффективном способе: один из компонентов SCB (Serial Communication Block) сконфигурирован как обычный UART.
UART настроен на 8 бит данных, один стоповый бит и отсутствие четности (8N1). Выход TX инвертируется, чтобы активировать импульсы с высоким уровнем. Любое желаемое количество импульсов может быть сгенерировано путем отправки последовательности байтов 0x55 (5 импульсов), за которой следует последний байт, содержащий 4, 3, 2 или 1 импульс (0x15, 0x05, 0x01, 0x00 соответственно).
UART использует буфер TX и прерывания, чтобы сделать операцию неблокирующей и типа «установить и забыть». Функция берет количество шагов, пересчитывает его в серию байтов и запускает передачу, управляемую прерыванием. Конечно, на этом этапе я мог бы оставить все как есть, так как работа шагового двигателя не требует сверхточности. Однако мне было любопытно, могу ли я изменить скорость передачи UART на лету (ну, почти, между полностью отправленными байтами), создав таким образом фазы ускорения и торможения. Это сработало! В конце концов, у меня был очень простой, но универсальный драйвер шагового двигателя, использующий только простой блок UART.
Выбор драйвера шагового двигателя выполняется автоматически при запуске. MCU пытается прочитать один из регистров состояния TMC2130. Если чип отсутствует, результатом будет 32-битное значение 0xFFFFFFFF, поэтому программа может предположить, что используемый драйвер — это A4988, пропустить все процедуры настройки SPI и установить микрошаг через управляющие контакты M1-M3.
Драйвер шагового двигателя TMC2130 имеет внутренний датчик температуры и может сигнализировать, если произойдет перегрев. Этот флаг используется для включения вентилятора. А4988 такой функции нет, поэтому вентилятор включается при работающем двигателе.
Сервопривод:
Аналоговый сервопривод построен на компоненте ШИМ, что является типичным подходом. ШИМ используется для генерации импульсов необходимой ширины на частоте 125 Гц, что соответствует характеристикам используемого сервопривода с высоким крутящим моментом BMS-L530MG.
Хотя это и не используется в текущей версии микропрограммы, питание сервопривода подается через управляемый переключатель PMOS, и его можно включать и выключать (вывод Servo_PWR). Вместе с измерением тока питания плат может использоваться для обнаружения различных неисправностей, например. заблокированный сервопривод, вытягивающий слишком большой ток.
Дисплей/графический интерфейс
Дисплей (128×128 SPI, ST7735) управляется библиотекой UGUI, написанной Ахимом Дёблером с некоторыми изменениями и модификациями:
- Добавлена урезанная версия системного шрифта, состоящая из символов 0x20… 0x7F, тем самым экономя место во флэш-памяти.
- Добавлен шрифт только для больших цифр.
- Добавлен пользовательский шрифт символов (воспроизведение/остановка и т. д.).
- Изменена функция PutString, чтобы она возвращала координату конца строки «x», аналогично библиотеке Adafruits GFX. Очень удобно использовать это значение, чтобы стереть строку с помощью быстрой fillRect Функция вместо печати пробелов.
- Драйвер ST7735 переписан, добавлены функции поворота дисплея.
Клавиатура
Компонент клавиатуры 4×4, первоначально написанный Бобом Марлоу (компонент, найденный на форумах сообщества Cypress), требовал некоторой доработки и исправления. Я не уверен, что версия, которую я нашел, была самой новой, но она страдала несколькими проблемами:
- Из-за ошибки компонент клавиатуры не мог вернуть первый символ с индексом 0, так как возвращаемое значение 0 использовался как событие «клавиша не нажата».
- Реализовано, но закомментировано триггер прерывания.
При устранении проблем я решил добавить еще несколько функций:
- Обнаружение длительного нажатия с собственным выводом прерывания.
- Поскольку события нажатия клавиш сохраняются в буфере, добавлен способ очистить его и отбросить любые обнаруженные события.
Кнопка
Здесь я снова решил использовать универсальную встроенную логическую структуру PSoC для создания аппаратного обработчика кнопок. Тактовый генератор Debouncer с частотой 120 Гц обеспечивает четкое обнаружение нажатия. Нарастающий фронт вызовет прерывание, сигнализирующее о нормальном нажатии кнопки. Выход «q» представляет состояние подавления дребезга на входе кнопки. Пока она нажата, она будет перезагружать TimerCounter с предустановленным значением. Когда кнопка будет отпущена, таймер, установленный в режим одного выстрела, будет отключен, и после переполнения вызовет прерывание «Событие длительного нажатия». «InputStateReg» позволяет программному обеспечению считывать состояние устранения дребезга кнопки ввода. Он используется для обнаружения комбинаций нажатий кнопок и клавиатуры.
Зуммер
Чтобы звук пьезозуммера был менее раздражающим, он управляется с помощью простого сдвигового регистра. Отправка различных значений байтов создает различные «звуковые сигналы». Кроме того, эти байты можно посылать шаблонами, создавая грубый, но полезный звуковой сигнальный блок (кто-нибудь помнит ProTracker на Amiga? Похожая идея). Как и другие обработчики, этот также работает неблокирующим образом.
EEPROM
Первый прототип использовал имитацию компонента EEPROM для сохранения данных непосредственно во FLASH. Поскольку места для программы стало мало, я переключился на внешний SPI EEPROM серии 25XX, который использует ту же шину, что и дисплей, и драйвер шагового двигателя TMC2130. Использование другой аппаратно управляемой линии CS (выбор микросхемы) для EEPROM было невозможно из-за ограничений маршрутизации. Единственный левый контакт, который я мог использовать, не мог быть доступен блоку SCB. Линия выбора чипа EEPROM должна управляться программным обеспечением. Перед отправкой каких-либо данных в EEPROM аппаратная линия SPI CS устанавливается на неиспользуемый канал, поскольку мы не хотим получать доступ к дисплею или TMC2130, программное обеспечение отключает линию CS EEPROM и после завершения передачи, CS установлен на высокий уровень, а аппаратный канал SPI установлен на значение по умолчанию, наиболее часто используемое значение: дисплей.
ЭСППЗУ используется для хранения значений быстрых предустановок, настроек последнего задания и некоторых других системных настроек.
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Насколько я знаю, лучший и самый экономичный способ получить программиста PSoC на сегодняшний день — это получить один из комплектов разработчика CYCKIT-059 PSoC 5LP, содержащий хороший 5LP MCU для игры и полнофункциональную программатор/отладчик: KitProg в виде небольшой платы. Кроме того, программатор также является мостом USB/UART (выводы UART_TX, UART_RX на рис. ниже). Действительно удобно!
Самый простой способ загрузить прошивку без установки всего PSoC Creator IDE — использовать программное обеспечение PSoC Programmer, доступное на сайте Cypress. Скомпилированный HEX-файл находится в репозитории github (/software/hex).
Кроме того, программное обеспечение можно загрузить после открытия и пересборки проекта PSoC Creator:
К сожалению, программное обеспечение PSoC Creator and Programmer не является многоплатформенным и работает только в Windows.