как построить на видео, чертежи
Нет ничего лучше в летний знойный вечер, чем провести время в уютной беседке, увитой декоративными растениями. В большинстве случаев хозяева дачных и приусадебных участков предпочитают заказать необходимый элемент летнего времяпрепровождения в уже готовом виде. Однако, на самом деле, построить стильную беседку из дерева своими руками совсем не сложно. Для этого нужно обладать фантазией, небольшим запасом материалов, умением читать чертежи и несколькими свободными днями для строительства.
Процесс
Какими бывают беседки
Беседки бывают закрытыми с отдельным входом и большими окнами, и открытыми. Открытая беседка выглядит изящнее, легкое дуновение ветра создает ощущение покоя и умиротворенности. Для гармоничного вплетения в дачный участок, можно украсить деревянную беседку многолетними вьющимися растениями. Они дадут прохладную тень и поднимут настроение.
Поэтому при строительстве беседки желательно оформлять боковые стены в виде решеток для прорастания побегов растений и цветов. Рядом с беседкой уместно будет выложить мангал.
Самыми популярными и простыми конструкциями являются беседки с шестиугольной крышей либо односкатные. Рассмотрим строительство каждой беседки своими руками пошагово.
Беседки с односкатной крышей
Беседки с односкатной крышей, также называемые «пергола», можно построить либо отдельно стоящими, либо прилегающими к стене здания. Главное преимущество состоит в простоте исполнения и использовании подручных материалов. Опорами беседки могут служить отдельные брусья или арки, соединенные между собой общей крышей. Чаще всего эти конструкции увивают виноградными лозами.
Любой стиль можно поддержать, используя дерево (дубовые, еловые или сосновые брусья идеально подходят для строительства). На первичном этапе нужно продумать место, где беседка будет выглядеть наиболее органично, и варианты её оформления. Следующий этап – составление проекта конструкции, подсчёт сметы и приобретение необходимого количества материалов для строительства.
Чертеж беседки с односкатной крышей вы можете посмотреть на фото.
Из инструментов нужно иметь лопату, молоток, дрель, электропилу и шуруповёрт с отвертками. Рассчитайте необходимое количество скоб и кронштейнов. Саморезов следует взять с запасом. Также понадобится лак по дереву или краска с кистью.
Дерево лучше приобрести в уже обработанном виде, либо перед началом работ следует нанести антисептические средства и дать элементам высохнуть.
Для начала делаем разметку и выкапываем ямки под будущие опоры беседки, глубина которых варьируется от 50 до 70 сантиметров. После этого необходимо установить столбы-опоры, в свободное пространство ямок нужно залить бетон или цемент с песком. В течение нескольких дней фундамент должен устояться.
После этого вставляем металлические штыри в брусья и делаем гидроизоляцию дна беседки с помощью рубероида. Укладываем деревянный настил будущего пола беседки с помощью метода скрепления брусьев между собой по принципу «вполдерева». Таким образом, элементы конструкции будут плотно прилегать друг к другу. Далее скрепляем места соединений саморезами.
Опорные столбы сверху нужно подготовить для крепления стропил. В подготовленные пропилы будут легко входить брусья, из которых состоит крыша беседки. Для лучшего вертикального закрепления опорных столбов нужно создать для них временные опоры из подручного материала. После установки крыши их необходимо будет снять.
Дерево для строительства должно быть высокого качества. Каркас перголы изготавливается из двух досок, скрепленных между собой крестообразно по методу конструктора. По краям крестовины вырезаются пропилы для того, чтобы они могли легко лечь на основание крыши. В местах соединения досок требуется дополнительно усилить конструкцию деревянными накладками из брусьев. По факту строится «кубик» с крестообразной односкатной крышей. Места соединений с запилами скрепляем шуруповертом или садим на саморезы. Конструкция на гвоздях держится значительно слабее.
Формируем стены беседки при помощи перил. Для этого подходит любой материал, в зависимости от вашей фантазии. Высота перил не должна превышать 1 метр 20 сантиметров. Идеально на такой беседке будут выглядеть перила, оформленные в виде решетки.
Для отличного отдыха можно построить беседку с небольшим порогом, ведущим к забетонированной рядом площадке, на которой будет удобно разместить мангал.
Односкатная беседка из дерева пошагово своими руками, как видите, строится легко, и посмотреть процесс строительства вы можете на фото.
Беседки с шестиугольной крышей
Строительство беседки своими руками пошагово разберем на примере варианта с шестиугольной крышей. Визуально данная конструкция гораздо привлекательнее и уютнее, напоминает сказочный домик и выглядит аристократично.
Построить такую беседку можно двумя способами:
- на четырех опорных столбах;
- на шести опорных столбах.
Обе конструкции схожи между собой, единственное отличие заключается в количестве стен беседки и, соответственно, в количестве столбов.
Фундамент закладывается по принципу, рассмотренному выше при строительстве беседки с односкатной крышей. Так же забиваются и сваи. Если вы выбрали вариант шестиугольной беседки, то и свай будет шесть.
Чертеж шестиугольной крыши смотрите на фото.
Основание крыши делается не крестообразно, а в виде шестиугольника, который крепится на центральный столбик крестовины. Чтобы не использовать дополнительные человеческие ресурсы, подобную крышу можно сразу монтировать не на земле, а непосредственно на конструкции. На покатую крестовину крепим возвышения в виде столбика, от которого будут исходить лучи под определенным углом наклона. Угол соответствует высоте крыши беседки.
Для придания объёма крыше длина досок должна быть немного длиннее общей конструкции. Таким образом, крыша будет выполнять функцию зонтика и защищать находящихся внутри беседки людей от природных явлений, таких как палящее солнце или дождь. Смотрите на видео.
Как построить беседку своими руками из дерева пошагово, показано на фото.
Оформление беседки
Подготовленный каркас крыши можно обшить любым материалом, который будет выглядеть уместно на беседке. Это может быть черепица, шифер, бамбук, металлопластик, деревянные брусья и другие материалы, по вашему усмотрению. Будет это дерево, или другие материалы, неважно. Главное – соблюдение цветовой гаммы и долговечность. Как украсить беседку своими руками из дерева пошагово, показано на фото.
Мангал может быть установлен уже после строительства беседки, либо конструкция может быть построена уже возле готового мангала. Во втором случае нужно подготовить чертеж будущей беседки с учетом лёгкого доступа к месту приготовления шашлыка.
Летние варианты беседки лучше строить со сквозными стенами, зимние – с закрытыми.
Декоративно обшить перила конструкции можно с помощью вагонки, решетки из тонких досок (можно купить готовую) или проволоки.
Красивая и комфортная беседка – элемент роскоши, доступный каждому.
Строительство беседки своими руками
Беседка на приусадебном участке или во дворе дома, чаще всего, является атрибутом уюта. Именно данная конструкция так притягивает к себе любителей отдыха, чаепития и посиделок в летнее и зимнее время. Строительство «своими руками» начинается с определения потребности в сооружении и модели конструкции. Обычно рассматриваются модели простого конструирования, так как не всегда на возведение индивидуального проекта сооружения хватает времени и сил. Следующий вопрос, о том какие материалы, методы, и способы постройки будут использоваться и что из этого всего более выгодно и правильно использовать?
Чаще всего из всех существующих материалов, использующихся при строительстве беседки, имеют приоритет — дерево и металл.
Расмотрим строительство каркасной беседки из дерева
Первом этапом является составление чертежа будующей беседки. Каких размеров она будет, ширина, длина, высота, размеры оконных рам, высота крыши и так далее. За основу проекта возьмем беседку, искиз который представлен на рисунке ниже, однако стоит сразу заметить, что крыша у нас будет обсуждаться двускатная.
Строительство начинается с подготовки строительной площади. В случае присутствия дернины на месте строительства, ее снимают, а также происходит удаление плодородного слоя почвы, для недопущения загноения оставшихся корешков и зелени. Если у Вас на участке глинистая почва (отличается плохим схождением воды), то лучше в котлован засыпать и утрамбовать собственную глину без плодородного слоя. Если у Вас песчаная почва, то в котлован необходимо засыпать и утрамбовать щебень или строительный мусор, после чего засыпать все песком.
Выбор типа фундамета и обвязка нижнего уровня
Фундамент.
1. Готовые бетонные блоки. Быстрый способ сооружения фундамента. Устанавливаются на утрамбованную подушку.
2. Кирпичные столбики. Затраты большего количества времени в отличии от первого способа.
3.Бетонный фундамент. Отрицательные качества: тонкости заливки; ожидание от 10 дней на отстаивание фундамента.
Опоры.
Расстояние между опорами зависит от толщины используемого материала. При использованиии бруса 100*100 мм, расстояние должно быть 1,5 метра. При использовании профильной металлической трубы 60*60 мм расстояние может увеличится до 2 метров. Стандартное расстояние должно находится в рамках 1,5-2 метров.
Опоры выставляются в уровень при помощи колышков с натянутым шнурком/нитью и строительного уровня. После укладываете гидроизоляцию.
Гидроизоляция. Представляет собой использование любого из следующих материало: рубероид; свернутый раза в два толь; битумная мастика, необходимо дважды пропитать ей поверхность.
Нижняя обвязка. После гидроизоляции укладывается нижняя обвязка будущей беседки из бруса. Сколачиваете всё гвоздями, длиной не менее 150 мм или саморезами по дереву. Для лучшей фиксации используются строительные уголки, стандартные или усиленные (как на фото).
В данной статье рассматривается строительство обычной летней бечедки, но с течением времени, большинство желают засткеклить построенную своими руками конструкцию. Следовательно, при застеклении н6а беседку пойдет нагрузка больше, для чего изначально и используются усиленные уголки. Разница в цене усиленных от стандартых незначительная.
Установка стоек.
После обвязки устанавливаются стойки из бруса по углам, в передней части с обоих сторон от входа, на остальных — над столбиками опор. Сверху все соединяется обвязкой.
Столбы необходимо поставить строго вертикально. Стоит отметить, что строительным уровнем пользоваться не рекомендуется, у бытовых моделей, часто ипользуемых застройщики, наблюдается большая погрешность. Все-таки рекомендуется использовать такие материалы, которые проверены временем и этим атрибутом выступает — отвес, по нему и выставляем столбы. Обращайте внимание на вертикали двух присмыкающихся сторон, стойки не должны никуда заваливаться.
Стойки фиксируем укосинами ( обратите внимание на фото сверху ). На фотографии слева, указан временный вариант укосин. в случае , если Вы изначально знаете, что они будут помехой в дальнейшем, испоьзуйте этот вариант. При непрозрачной снизу обшивке необходимо запилить брус под 45* ( используйте стусло, удобнее), придерживайте 2-3 гвоздями наискосок. Проверяйте, чтобы не сбились после установки каждого укоса. Данные небольшие треугольники придают жесткость конструкции и устойчивость. Можно боковые стойки закрепить уголками, особенно, если постоянных укосин не будет — это обязательно, так как от боковых нагрузок конструкция может сложиться как карточный «домик».
Верхняя обвязка и доски на пол
После установки и закрепления стоек, происходи работа над верхней частью беседки- верхняя обвязка. Для повышения надежность соединения используйте строительные уголки.
После обвязки необходио уложить половые доски. Перед укладкой доски обрабатываются антибактериальной пропиткой для древесины, непосредственно контактирующей с грунтом. По поводу выбора пропитки можете проконсультироваться в специализированном магазине, так как некоторые из них могут окрашивать древесину в зеленый и другие цвета. *Для смягчения эффекта окрашивания, можно использовать темную морилку.
После укладки половой доски обработайте ее краской. Не сделав это на даннлм этапе, значит по окончании строительства всё испачкается и будет труднее привести в порядок площадку. Желательно нанести лак или тонирующую краску на ОСНОВЕ МАСЛА (отлично подойдет для сооружения уличного типа). Не путайте с масляными красками! Краска НА ОСНОВЕ МАСЛА, содержит защитные вещества в своем составе, обеспечивающие защиту, а также красящие пгменты — что добавляет желаемый оттенок и структура не закрашивается, а становится более фактурной и четкой.
Средняя обвязка
Если по Вашему проекту предусматривается средняя обвязка, то она осуществляется на данном этапе. Под брус в стойках вынимают четверть (небольшое углубление). При брусе 100*100 мм, четверть — 25 мм.
Далее, каркас можно покрасить тем же составом, что и пол.
Крыша
Во время сушки каркаса после покраски, Вы можете уделить время сбору стропильной системе. Сама конструкция представляет собой треугольную форму.
В данном проекте предусмотрена строго вертикальная установка, без свеса. Данный каркас прибивается прямо к брусу верхней обвязки. Такой вариант выбора установки и каркаса крыши обоснован легкостью установки, однако во время косого дождя, значительное количство воды будет заливаться во внутрь.
Если Вы желаете сделать свес, когда крыша по периметру каркаса беседки немного высупает. Тогда в брусе надо выпиливать «посадочные места» под стропила в виде треугольников ( смотрите фото ниже).
На фото изображена техника подпила стропил двумя способам, которые наиболее подходят под крышу такого небольшого размера. Чтобы не тратить много времени на каждый треугольник, подпиливая древесину наверху, делают шаблон таким образом: взять кусок доски, выпилить отверстие нужной формы, примерить, проверить, подогнать. Потом Вы поочередно приставляете ко всем стропилам , тонко заточенным карандашом обволите и вырезаете электролобзиком или ручной пилой.
Подготовив все треугольники, закидываете их наверх и приступаете к установке — длинные гвозди прибивать наискосок с двух сторон, дополнительно можно закрепить уголками. Перед фиксацией убедитесь в правильности вертикали и горизонтали.
По завершению установки треугольников, набиваются поперечины следующим образом: две штуки по обе стороны от конька, далее с шагом, который зависит от типа и вида кровельного покрытия/ материала. После чего вся стропильная система проходит стадию окраски и уже потом монтируется кровельный материал.
Отделка
На заключительном этапе строительства прибивается отделка нижней части конструкции. Данный проект предусматривал использование вагонки при отделки, которая в последствии окрашивается маслом для дерева. И всё, проект завершен!
Данный проект создавался по типу и разряду «Дешево, просто и быстро». Однако в Ваших интересах Вы можете использовать статью о ее строительстве в качестве примера и сделать то, что более покажется Вам привлекательным
Беседка — Ловкая рука документация
Gazebo — наш симулятор по умолчанию. Следуйте инструкциям в следующем разделе, чтобы установить и запустить симуляцию рук нашего робота с помощью Gazebo.
Установка программного обеспечения (sim)
Если у вас на самом деле нет реальной руки, но вы хотите использовать нашу руку в симуляции, выполните следующую команду:
ROS Noetic (рекомендуется):
bash <(curl -Ls bit.ly/run-aurora) docker_deploy product=hand_e sim_hand=true container_name=dexterous_hand_simulated tag=noetic-release launch_hand=true
РОС Мелодик:
bash <(curl -Ls bit.ly/run-aurora) docker_deploy product=hand_e sim_hand=true container_name=dexterous_hand_simulated tag=melodic-release launch_hand=true
РОС Кинетик:
bash <(curl -Ls bit. ly/run-aurora) docker_deploy product=hand_e sim_hand=true container_name=dexterous_hand_simulated tag=kinetic-release launch_hand=true
РОС Индиго:
bash <(curl -Ls bit.ly/run-aurora) docker_deploy product=hand_e sim_hand=true container_name=dexterous_hand_simulated tag=indigo-release launch_hand=true
Вы также можете добавить reinstall=true
true, если вы хотите переустановить образ докера и контейнер. Когда он закончит, он покажет:
Операция завершена
, и он создаст два значка на рабочем столе, которые вы можете дважды щелкнуть, чтобы запустить руку или сохранить файлы журнала из активных контейнеров на рабочем столе.
Если у вас видеокарта Nvidia, вы можете добавить nvidia_docker=true
для использования nvidia-docker.
Другие параметры и их объяснение можно найти здесь.
Запуск имитации робота
Сначала вам нужно запустить ручной контейнер, либо дважды щелкнув значок 1 - Запустить серверный контейнер
в папке «Shadow Advanced Launchers», либо выполнив следующую команду:
запуск докера dexterous_hand_real_hw
Тень Ловкие руки
Раздача запустится автоматически, если вы запустили однострочник с аргументом
launch_hand=true
. Чтобы запустить его вручную, просто запустите в контейнере следующую команду:roslaunch sr_robot_launch srhand.launch
Это запустит пятипальцевую руку (shadowhand_motor) по умолчанию.
Если вы хотите запустить ловкую руку плюс, вы можете добавить hand_type следующим образом:
roslaunch sr_robot_launch srhand.launch hand_type:=hand_e_plus
Если вы хотите запустить другую раздачу, доступны следующие раздачи:
Рука
hand_type Параметр
Левый параметр
Рука Е
hand_e
hand_id:=lh
Ручной E Lite
hand_lite
Только правая
Hand E Extra Lite
hand_extra_lite
Только правая
Ручной E Plus
hand_e_plus
hand_id:=lh
Чтобы начать симуляцию, вы можете запустить:
roslaunch sr_robot_launch srhand. launch hand_type=hand_e
Параметр
hand_type
можно изменить, чтобы запустить любую из доступных теневых рук, показанных в таблице.Если это левая рука, следует добавить
hand_id:=lh
. Например:roslaunch sr_robot_launch srhand.launch hand_type=hand_e_plus hand_id:=lh
Moveit активирует расширенное поведение (инверсная кинематика, планирование, обнаружение столкновений и т. д.), но если в этом нет необходимости, вы можете установить
use_moveit:=false
Примечание
Если при запуске раздачи вы видите какие-то ошибки, связанные с LibGL, это хороший признак того, что у вас есть карта NVidia и вам следует добавить флаг nvidia при запуске установки одной строкой. Снова запустите один вкладыш с правильными флагами NVidia, упомянутыми выше, а также -r true
, чтобы переустановить образ докера и контейнер.
Бимануальная ручная система
Чтобы начать моделирование бимануальной системы, вы можете запустить:
roslaunch sr_robot_launch sr_bimanual. launch
Одноручная система «рука-кисть»
Чтобы запустить симуляцию одноручной системы права, вы можете запустить:
roslaunch sr_robot_launch sr_right_ur10arm_hand.launch
Чтобы добавить сцену, вы можете добавить scene:=true
и выбрать нашу сцену по умолчанию. Вы также можете добавить свою собственную сцену, добавив параметр scene_file
.
Точно так же, чтобы запустить симуляцию одноручной левой системы, вы можете запустить:
roslaunch sr_robot_launch sr_left_ur10arm_hand.launch
Бимануальная система «рука-кисть»
Чтобы начать моделирование бимануальной системы руки и кисти, вы можете запустить:
roslaunch sr_robot_launch sr_right_ur10arm_hand.launch
Чтобы добавить сцену, вы можете добавить scene:=true
и выбрать нашу сцену по умолчанию. Вы также можете добавить свою собственную сцену, добавив параметр scene_file
.
Беседка — Ловкая рука последняя документация
Gazebo — наш симулятор по умолчанию. Следуйте инструкциям в следующем разделе, чтобы установить и запустить симуляцию рук нашего робота с помощью Gazebo.
Запуск имитации робота
Сначала вам нужно запустить ручной контейнер, либо дважды щелкнув значок 1 - Запустить серверный контейнер
в папке «Shadow Advanced Launchers».
Тень Ловкие руки
Чтобы начать симуляцию, вы можете запустить:
roslaunch sr_robot_launch srhand.launch sim:=true
Если это левая рука, следует добавить
side:=left
. Например:roslaunch sr_robot_launch srhand.launch sim:=true side:=left
Moveit активирует расширенное поведение (инверсная кинематика, планирование, обнаружение столкновений и т. д.), но если в этом нет необходимости, вы можете установить
use_moveit:=false
Бимануальная ручная система
Чтобы начать моделирование бимануальной системы, вы можете запустить:
roslaunch sr_robot_launch sr_bimanual. launch sim:=true
Одномануальная система «рука-кисть»
Чтобы запустить симуляцию одноручной системы права, вы можете запустить:
roslaunch sr_robot_launch sr_right_ur10arm_hand.launch sim:=true
Чтобы добавить сцену, вы можете добавить scene:=true
и использовать нашу сцену по умолчанию. Вы также можете добавить свою собственную сцену, добавив параметр scene_file
.
Точно так же, чтобы запустить симуляцию одноручной левой системы, вы можете запустить:
roslaunch sr_robot_launch sr_left_ur10arm_hand.launch
Бимануальная система «рука-кисть»
Чтобы начать моделирование бимануальной системы руки и кисти, вы можете запустить:
roslaunch sr_robot_launch sr_bimanual_ur10arms_hands.launch external_control_loop:=false sim:=true arm_speed_scale:=0.7 scene:=true
Чтобы добавить сцену, вы можете добавить scene:=true
и вы увидите нашу сцену по умолчанию.
Вы также можете добавить свою собственную сцену, добавив параметр scene_file
.
Установка симулятора на другой компьютер
Следуйте этим инструкциям, если у вас нет настоящей руки, но вы хотите использовать нашу руку в симуляции или хотите установить только симулятор на другой компьютер.
Дополнительный параметр | Значения | Описание |
---|---|---|
продукт={значение} | hand_e, hand_lite, hand_extra_lite | Описывает продукт Shadow Hand, который вы хотите установить. |
переустановить = {значение} | правда, ложь | Флаг, указывающий, следует ли полностью переустановить док-контейнер. |
nvidia_docker={значение} | правда, ложь | Укажите, используется ли nvidia-container-toolkit. |